CN112193485A - 一种菱形自动捆罐机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种菱形自动捆罐机,包括工作台、固定于所述工作台底端的支撑柱、以及滑动设置于所述工作台上方的捆罐器,所述工作台上安装有第一伺服电机,所述工作台的表面滑动设置有平板台车,所述平板台车的一侧固定连接有连杆,所述捆罐器的顶端固定有移动机箱,所述移动机箱的内部安装有第二伺服电机,所述移动机箱的一侧设置有与所述工作台固定连接的立柱。本发明通过控制推拉装置可以使平板台车移至捆罐器的下端并暂时停顿,再通过控制驱动装置可以使捆罐器向下移动靠近平板台车,从而对平板台车上的罐体进行捆绑,工人在操作时不需要手动下压捆罐器并且不用手动将罐体推送至捆罐器的下方,提高了生产效率的同时也更加安全。

Description

一种菱形自动捆罐机
技术领域
本发明涉及一种捆罐机,具体为一种菱形自动捆罐机。
背景技术
随着自动化设备的不断发展,捆罐机逐渐被应用于易拉罐生产企业中,可以将多个罐体绑扎在一起以便于日后的运输和出售,提高了工人的效率,且捆绑成型的罐体美观牢固。
然而,现有的捆罐机需要人工手动将码放好的罐体推至捆绑器下,再按压捆绑器进行罐体捆绑,影响了工人的生产效率,并且捆绑器容易压到手,造成了一定的安全隐患。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种菱形自动捆罐机。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
一种菱形自动捆罐机,包括工作台、固定于所述工作台底端的支撑柱、以及滑动设置于所述工作台上方的捆罐器,所述工作台上安装有第一伺服电机,所述工作台的表面滑动设置有平板台车,所述平板台车的一侧固定连接有连杆,所述捆罐器的顶端固定有移动机箱,所述移动机箱的内部安装有第二伺服电机,所述移动机箱的一侧设置有与所述工作台固定连接的立柱;
其中,所述捆罐器与所述工作台之间设置有供所述捆罐器上下滑动的导向装置,所述第二伺服电机与所述立柱之间设置有对所述捆罐器上下滑动起控制作用的驱动装置,所述第一伺服电机与所述连杆之间设置有作用于所述连杆的推拉装置。
作为本发明进一步的方案:所述平板台车上固定有侧箍板,所述侧箍板为菱形结构。
作为本发明再进一步的方案:所述工作台的表面开设有导向轨,所述平板台车的底端转动设置有导向轮,所述导向轮滚动设置于所述导向轨的内部。
作为本发明再进一步的方案:所述导向装置包括设置于所述捆罐器的两侧并与所述工作台固定连接的第一滑竿、滑动套合于所述第一滑竿上并与所述捆罐器固定连接的第一滑套。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动装置包括固定于所述第二伺服电机输出轴上的第一齿轮,转动设置于所述第二伺服电机上并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及设置于所述立柱的表面并与所述第二齿轮啮合的齿条。
作为本发明再进一步的方案:所述推拉装置包括固定于所述第一伺服电机输出轴上的第二滑套、滑动插设于所述第二滑套内部的第二滑竿、套接于所述第二滑竿表面的弹簧、固定于所述第二滑套一端的连板、转动设置于所述连板上的第三滑套、滑动插设于所述第三滑套内部的第三滑竿、开设于所述工作台的表面的滑槽、固定于所述滑槽两侧的限位板、以及滑动设置于所述滑槽内部并与所述第三滑竿端部固定连接的滑块;
其中,所述弹簧处于受力压缩状态,所述弹簧的一端与所述第二滑套相抵触,所述弹簧的另一端与所述连板相抵触,所述滑块的一侧与所述连杆固定连接。
采用以上结构后,本发明相较于现有技术,具备以下优点:通过控制推拉装置可以使平板台车移至捆罐器的下端并暂时停顿,再通过控制驱动装置可以使捆罐器向下移动靠近平板台车,从而对平板台车上的罐体进行捆绑,工人在操作时不需要手动下压捆罐器并且不用手动将罐体推送至捆罐器的下方,提高了生产效率的同时也更加安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中推拉装置的结构示意图。
图3为本发明中平板台车和侧箍板的结构示意图。
图4为本发明中导向装置的结构示意图。
图5为本发明中第二滑竿和第三滑套的结构示意图。
图中:1、工作台;2、支撑柱;3、捆罐器;4、第一伺服电机;5、平板台车;6、连杆;7、移动机箱;8、第二伺服电机;9、立柱;10、侧箍板;11、导向轨;12、导向轮;13、第一滑竿;14、第一滑套;15、第一齿轮;16、第二齿轮;17、齿条;18、第二滑套;19、第二滑竿;20、弹簧;21、连板;22、第三滑套;23、第三滑竿;24、滑槽;25、限位板;26、滑块。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种菱形自动捆罐机,包括工作台1、固定于所述工作台1底端的支撑柱2、以及滑动设置于所述工作台1上方的捆罐器3,所述工作台1上安装有第一伺服电机4,所述工作台1的表面滑动设置有平板台车5,所述平板台车5的一侧固定连接有连杆6,所述捆罐器3的顶端固定有移动机箱7,所述移动机箱7的内部安装有第二伺服电机8,所述移动机箱7的一侧设置有与所述工作台1固定连接的立柱9;
其中,所述捆罐器3与所述工作台1之间设置有供所述捆罐器3上下滑动的导向装置,所述第二伺服电机8与所述立柱9之间设置有对所述捆罐器3上下滑动起控制作用的驱动装置,所述第一伺服电机4与所述连杆6之间设置有作用于所述连杆6的推拉装置;
平板台车5用于放置需要捆绑的罐体,在推拉装置的作用下,平板台车5可以在工作台1的表面水平滑动,当平板台车5被推拉装置推送至捆罐器3底端时会稍作停顿,此时通过控制驱动装置使捆罐器3沿着导向装置向下移动,捆罐器3会靠近平板台车5并对平板台车5上的罐体进行捆绑,捆绑完毕后控制驱动装置使捆罐器3沿着导向装置向上移动,同时平板台车5在推拉装置的作用下可以被拉出捆罐器3的底端并稍作停顿,从而可以将平板台车5上绑扎好的罐体卸下并放置另一批罐体。
在本发明的一个实施例中,所述平板台车5上固定有侧箍板10,所述侧箍板10为菱形结构;
侧箍板10可以箍住平板台车5上的多组罐体,使多组罐体更加紧密的被摆放成固定的菱形,并且防止罐体倾倒落到平板台车5的外侧。
在本发明的另一个实施例中,所述工作台1的表面开设有导向轨11,所述平板台车5的底端转动设置有导向轮12,所述导向轮12滚动设置于所述导向轨11的内部;
当平板台车5受力移动时,导向轮12会在导向轨11的内部滚动,此时在导向轮12和导向轨11的限制作用下,平板台车5会沿着导向轨11的方向水平滑动。
在本发明的又一个实施例中,所述导向装置包括设置于所述捆罐器3的两侧并与所述工作台1固定连接的第一滑竿13、滑动套合于所述第一滑竿13上并与所述捆罐器3固定连接的第一滑套14;
当捆罐器3受力移动时,第一滑套14会沿着第一滑竿13上下滑动,此时在第一滑竿13和第一滑套14的限制作用下,捆罐器3会沿着第一滑竿13的方向上下移动。
在本发明的又一个实施例中,所述驱动装置包括固定于所述第二伺服电机8输出轴上的第一齿轮15,转动设置于所述第二伺服电机8上并与所述第一齿轮15啮合的第二齿轮16、以及设置于所述立柱9的表面并与所述第二齿轮16啮合的齿条17;
第二伺服电机8的输出轴可以带动第一齿轮15旋转,第一齿轮15会带动与之啮合的第二齿轮16旋转,由于齿条17与第二齿轮16之间啮合,第二齿轮16在旋转的同时会沿着齿条17的方向移动,从而对移动机箱7产生了垂直方向的驱动力并控制捆罐器3上下移动。
在本发明的又一个实施例中,所述推拉装置包括固定于所述第一伺服电机4输出轴上的第二滑套18、滑动插设于所述第二滑套18内部的第二滑竿19、套接于所述第二滑竿19表面的弹簧20、固定于所述第二滑套18一端的连板21、转动设置于所述连板21上的第三滑套22、滑动插设于所述第三滑套22内部的第三滑竿23、开设于所述工作台1的表面的滑槽24、固定于所述滑槽24两侧的限位板25、以及滑动设置于所述滑槽24内部并与所述第三滑竿23端部固定连接的滑块26;
其中,所述弹簧20处于受力压缩状态,所述弹簧20的一端与所述第二滑套18相抵触,所述弹簧20的另一端与所述连板21相抵触,所述滑块26的一侧与所述连杆6固定连接;
第一伺服电机4的输出轴可以带动第二滑套18旋转,第二滑套18会带动第二滑竿19进行旋转,最终带动第三滑套22以第一伺服电机4的输出轴为中轴进行旋转,由于滑块26滑动设置于滑槽24的内部,并且第三滑套22滑动设置于第三滑竿23上,第三滑套22旋转在的同时会带动第三滑竿23和滑块26进行水平方向移动,从而实现了滑块26对连杆6进行水平方向的推拉,当滑块26触碰到限位板25时,滑块26会在限位板25的限制作用下无法继续移动,此时随着28的旋转第二滑竿19会沿着第二滑套18滑动,由于弹簧20受力压缩,会对连板21产生相第三滑竿23方向靠近的推动力,第三滑套22会随着第二滑套18的旋转被推向第三滑竿23的另一端,当第三滑套22与位于第三滑竿23另一端的滑块26接触时,随着第二滑套18的继续旋转第三滑套22会带动滑块26和第三滑竿23反方向移动。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (6)

1.一种菱形自动捆罐机,包括工作台(1)、固定于所述工作台(1)底端的支撑柱(2)、以及滑动设置于所述工作台(1)上方的捆罐器(3),其特征在于,所述工作台(1)上安装有第一伺服电机(4),所述工作台(1)的表面滑动设置有平板台车(5),所述平板台车(5)的一侧固定连接有连杆(6),所述捆罐器(3)的顶端固定有移动机箱(7),所述移动机箱(7)的内部安装有第二伺服电机(8),所述移动机箱(7)的一侧设置有与所述工作台(1)固定连接的立柱(9);
其中,所述捆罐器(3)与所述工作台(1)之间设置有供所述捆罐器(3)上下滑动的导向装置,所述第二伺服电机(8)与所述立柱(9)之间设置有对所述捆罐器(3)上下滑动起控制作用的驱动装置,所述第一伺服电机(4)与所述连杆(6)之间设置有作用于所述连杆(6)的推拉装置。
2.根据权利要求1所述的一种菱形自动捆罐机,其特征在于,所述平板台车(5)上固定有侧箍板(10),所述侧箍板(10)为菱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种菱形自动捆罐机,其特征在于,所述工作台(1)的表面开设有导向轨(11),所述平板台车(5)的底端转动设置有导向轮(12),所述导向轮(12)滚动设置于所述导向轨(11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种菱形自动捆罐机,其特征在于,所述导向装置包括设置于所述捆罐器(3)的两侧并与所述工作台(1)固定连接的第一滑竿(13)、滑动套合于所述第一滑竿(13)上并与所述捆罐器(3)固定连接的第一滑套(14)。
5.根据权利要求1所述的一种菱形自动捆罐机,其特征在于,所述驱动装置包括固定于所述第二伺服电机(8)输出轴上的第一齿轮(15),转动设置于所述第二伺服电机(8)上并与所述第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(16)、以及设置于所述立柱(9)的表面并与所述第二齿轮(16)啮合的齿条(17)。
6.根据权利要求1所述的一种菱形自动捆罐机,其特征在于,所述推拉装置包括固定于所述第一伺服电机(4)输出轴上的第二滑套(18)、滑动插设于所述第二滑套(18)内部的第二滑竿(19)、套接于所述第二滑竿(19)表面的弹簧(20)、固定于所述第二滑套(18)一端的连板(21)、转动设置于所述连板(21)上的第三滑套(22)、滑动插设于所述第三滑套(22)内部的第三滑竿(23)、开设于所述工作台(1)的表面的滑槽(24)、固定于所述滑槽(24)两侧的限位板(25)、以及滑动设置于所述滑槽(24)内部并与所述第三滑竿(23)端部固定连接的滑块(26);
其中,所述弹簧(20)处于受力压缩状态,所述弹簧(20)的一端与所述第二滑套(18)相抵触,所述弹簧(20)的另一端与所述连板(21)相抵触,所述滑块(26)的一侧与所述连杆(6)固定连接。
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