CN220658644U - 一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于雾化制粉设备领域，具体涉及一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置。该装置由移动装置、升降装置、旋转清扫装置组成，升降装置的上端安装旋转清扫装置，旋转清扫装置的转臂中间固定在转臂中间套筒上，旋转清扫装置自带气动马达，气动马达通过减速器及同步带与转臂中间套筒传动连接，转臂中间套筒通过石墨铜套轴承安装于升降装置中第三升降臂上端的固定轴，升降装置座落并安装于移动装置的底座上。本实用新型克服现有技术中难以人为进行雾化室内壁的粉末清理的问题，将其放置到雾化室下方启动后，通过蜗轮蜗杆机构与丝杠配合，在旋转清扫装置公转下，实现定速升降、雾化室内壁清理功能。

Description

一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置

技术领域

本实用新型属于雾化制粉设备领域，具体涉及一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置。

背景技术

气雾化制粉技术被广泛地应用于金属及合金粉末的制备中，其原理是通过气液之间的相互作用，破碎高温金属液体，使之成为小的液滴，再凝固成粉末颗粒。气雾化制粉工艺可以高效低成本制备高质量粉末，该粉末可以用于多种工艺场合，特别在增材制造领域具有很广阔的应用前景。气雾化是一个复杂的物理过程，根据液体的行为，主要分为连续相的破碎变形、初次破碎、二次破碎，以及液滴冷却固化成粉末。在这一过程中，高速气流的动能转变成金属或者合金液滴增大总表面积的表面能。

在采用气雾化制粉设备制粉后，需要对气雾化制粉设备制得的粉末进行收集，收集时雾化的粉末先从雾化腔的出料口垂直下落，之后进入锥形斗(在锥形斗内下落过程中粉末会有一定程度冷却)，最后下落至收集料斗内。然而，在雾化的粉末从雾化腔的出料口垂直下落过程中会有部分粉末残留并附着在锥形斗的内侧壁上，这样导致附着在锥形斗的内侧壁上的粉末含铁量增大而无法作为合格品被收集，使得雾化制粉的产率降低，且残留在锥形斗的内侧壁上的粉末不易清理，需要雾化结束后将锥形斗拆卸下来进行清理，使得雾化制粉的人力和时间成本较高。

现有技术的不足之处在于：雾化制粉设备使用时，后雾化段内壁附着有大量粉尘，更换材料牌号后，若不进行雾化段清扫，更换材料牌号后生产的粉末会混杂有之前附着在雾化段的其他牌号材料粉末，影响产品质量。现行清理方式为人工吹扫，吹扫过程中雾化段充满大量粉尘，易被吸入呼吸系统，影响清理人员的身体健康；雾化段内部高度位于5～6米以上，且雾化室腔体内部空间相对封闭，难以人为进行雾化室内壁的粉末清理，存在清理效率低，清扫效果差，易发生安全事故等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，克服现有技术中难以人为进行雾化室内壁的粉末清理的问题，将其放置到雾化室下方启动后，通过蜗轮蜗杆机构与丝杠配合，在旋转清扫装置公转下，实现定速升降、雾化室内壁清理功能。

本实用新型的技术方案是：

一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，该装置由移动装置、升降装置、旋转清扫装置组成，升降装置的上端安装旋转清扫装置，旋转清扫装置的转臂中间固定在转臂中间套筒上，旋转清扫装置自带气动马达，气动马达通过减速器及同步带与转臂中间套筒传动连接，转臂中间套筒通过石墨铜套轴承安装于升降装置中第三升降臂上端的固定轴，升降装置座落并安装于移动装置的底座上。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，移动装置由底座、脚轮、把手组成，脚轮通过螺栓固定在底座四周，把手焊接在底座上。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，升降装置由动力驱动装置、第一升降臂导向装置、第二升降臂导向装置、第三升降臂导向装置、第一升降臂牵引装置、第二升降臂牵引装置组成，第一升降臂、第二升降臂、第三升降臂由外到内依次嵌套设置，第一升降臂的外侧与固定臂之间设置第一升降臂导向装置，第一升降臂、第二升降臂之间设置第二升降臂导向装置，第二升降臂、第三升降臂之间设置第三升降臂导向装置，第一升降臂与第一升降臂牵引装置相连，第二升降臂与第二升降臂牵引装置相连，通过动力驱动装置带动第一升降臂、第二升降臂、第三升降臂的依次伸缩，实现第一升降臂上端旋转清扫装置的升降。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，动力驱动装置的伺服电机输出轴连接减速器中的蜗轮轴，蜗轮轴上的蜗轮与竖直的蜗杆啮合，蜗杆上端与丝杠同轴相连，丝杠上安装有带法兰螺母，螺母下端的法兰与第一升降臂的下底板连接。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，第一升降臂导向装置的第一滑块与第四滑块安装于固定臂内侧，且与固定臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称；第一导轨与第二导轨安装于第一升降臂两侧，且与第一升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称，第一升降臂分别通过第一导轨、第二导轨与第一滑块、第四滑块呈滑动配合。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，第二升降臂导向装置的第二滑块与第五滑块安装于第一升降臂内侧，且与第一升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称；第三导轨与第四导轨安装于第二升降臂两侧，且与第二升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称，第二升降臂分别通过第三导轨、第四导轨与第二滑块、第五滑块呈滑动配合。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，第三升降臂导向装置的第三滑块与第六滑块安装于第二升降臂内侧，且与第二升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称；第五导轨与第六导轨安装于第三升降臂两侧，且与第三升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称，第三升降臂分别通过第五导轨、第六导轨与第三滑块、第六滑块呈滑动配合。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，第一升降臂牵引装置的第一定滑轮与第三定滑轮安装于第一升降臂顶部，位置沿丝杠中轴线对称；固定臂下方内侧安装有一对U型卡子：第七U型卡子、第八U型卡子，第二升降臂外侧下方安装有一对U型卡子：第三U型卡子、第四U型卡子，位置沿丝杠中轴线对称；第三牵引绳通过第三定滑轮，其两端与第三U型卡子、第七U型卡子相连；相应地，第一牵引绳通过第一定滑轮，其两端与第四U型卡子、第八U型卡子相连。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，第二升降臂牵引装置的第二定滑轮与第四定滑轮安装于第二升降臂顶部，位置沿丝杠中轴线对称；第一升降臂下方内侧安装有一对U型卡子：第一U型卡子、第二U型卡子，第三升降臂外侧下方安装有一对U型卡子：第五U型卡子、第六U型卡子，位置沿丝杠中轴线对称；第四牵引绳通过第四定滑轮，其两端与第一U型卡子、第六U型卡子相连；相应地，第一牵引绳通过第一定滑轮，其两端与第二U型卡子、第五U型卡子相连。

所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，旋转清扫装置由气动马达、减速器、驱动带轮、同步带、从动带轮、石墨铜套轴承、固定轴、转臂、刷杆、固定销、板刷组成，安装板固定在第三升降臂的顶部侧面，减速器安装在安装板上，减速器上方输出轴安装驱动带轮，减速器下方输入孔安装气动马达；固定轴固定在第三升降臂的上端，石墨铜套轴承套装于固定轴，石墨铜套轴承内孔与固定轴配合，从动带轮套装于石墨铜套轴承，从动带轮内孔与石墨铜套轴承外轴配合，驱动带轮与从动带轮通过同步带相连；转臂中间套筒两侧对称焊接圆管形转臂，从动带轮为中空的阶梯轴形结构，转臂中间套筒套装于从动带轮的阶梯轴上部，转臂中间套筒内孔与从动带轮的阶梯轴外径配合，通过平键与键槽限制转臂中间套筒与从动带轮的相对转动；C型槽后端焊接圆管形刷杆，C型槽中安装板刷，C型槽后端焊接的刷杆套合转臂，转臂与刷杆呈滑动配合并通过固定销连接。

本实用新型的优点及有益效果是：

1、雾化段传统清理方式为：人工吹扫或人工使用酒精擦拭雾化段内壁，由于雾化段尺寸较高、内部空间狭小且较为封闭，清理过程较困难且具有一定危险性。本实用新型为自动扫粉，清理更为便捷。

2、本实用新型升降装置设有动力驱动装置、第一升降臂导向装置、第二升降臂导向装置、第三升降臂导向装置、第一升降臂牵引装置、第二升降臂牵引装置，通过动力驱动装置带动第一升降臂、第二升降臂、第三升降臂的依次伸缩，实现第一升降臂上端旋转清扫装置以定速升降至设定的高度。

3、本实用新型旋转清扫装置自带气动马达，气动马达通过减速器及同步带驱动转臂中间套筒，进一步带动转臂上安装的板刷进行雾化室内壁清扫，并可根据需要调整旋转角度；同时，板刷的旋转半径可通过刷杆可沿转臂伸缩调整，适用于不同尺寸直径的雾化室。

4、本实用新型移动装置设有脚轮、把手，可以通过把手和脚轮推动整体清理装置到雾化室内进行粉末清理。

5、本实用新型的各执行部件均采用液压驱动或气压驱动，在粉尘环境下工作更可靠，避免粉尘环境下电器件打火而产生的爆炸危险。

6、本实用新型可根据实际工况调整清扫速度，调整逻辑为：通过调整通气动马达的压缩空气压强，调整滚刷旋转速度；通过调整蜗杆电机的转速控制升降装置的升降速度，从而控制的清扫速度。

7、本实用新型升降装置体积更小，只有公转没有自转，其结构更简单、成本更低，适用于粉末与雾化室腔体内壁附着力更小的情况。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的立体图。

图中，1板刷，2固定销，3刷杆，4转臂，5固定轴，6石墨铜套轴承，7从动带轮，8同步带，9驱动带轮，10减速器，11气动马达，12第三升降臂，13第三滑块，14第六滑块，15第二升降臂，16第二滑块，17第一升降臂，18第五滑块，19第四滑块，20第一滑块，21固定臂，22第六导轨，23第五导轨，24第四导轨，25第三导轨，26第二导轨，27第一导轨，28蜗杆，29蜗轮，30底座，31脚轮，32三防布波纹管，33安装板，34转臂中间套筒，35托架，36第四定滑轮，37第二定滑轮，38第二牵引绳，39第三定滑轮，40下底板，41第一定滑轮，42第四牵引绳，43第三牵引绳，44、C型槽，45第一牵引绳，46第六U型卡子，47第五U型卡子，48第三U型卡子，49第四U型卡子，50把手，51丝杠，52三防布波纹管，53螺母，54第一U型卡子，55第二U型卡子，56第七U型卡子，57第八U型卡子，58伺服电机，A移动装置，B升降装置，C旋转清扫装置。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提出一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，由移动装置A、升降装置B、旋转清扫装置C组成，升降装置B的上端安装旋转清扫装置C，旋转清扫装置C的转臂4中间固定在转臂中间套筒34上，旋转清扫装置C自带气动马达11，气动马达11通过减速器10及同步带8与转臂中间套筒34传动连接，转臂中间套筒34通过石墨铜套轴承6安装于升降装置B中第三升降臂12上端的固定轴5，升降装置B座落并安装于移动装置A的底座30上。

该装置主要包括：板刷1、固定销2、刷杆3、转臂4、固定轴5、石墨铜套轴承6、从动带轮7、同步带8、驱动带轮9、减速器10、气动马达11、第三升降臂12、第三滑块13、第六滑块14、第二升降臂15、第二滑块16、第一升降臂17、第五滑块18、第四滑块19、第一滑块20、固定臂21、第六导轨22、第五导轨23、第四导轨24、第三导轨25、第二导轨26、第一导轨27、蜗杆28、蜗轮29、底座30、脚轮31、三防布波纹管32、安装板33、转臂中间套筒34、托架35、第四定滑轮36、第二定滑轮37、第二牵引绳38、第三定滑轮39、下底板40、第一定滑轮41、第四牵引绳42、第三牵引绳43、C型槽44、第一牵引绳45、第六U型卡子46、第五U型卡子47、第三U型卡子48、第四U型卡子49、把手50、丝杠51、三防布波纹管52、螺母53、第一U型卡子54、第二U型卡子55、第七U型卡子56、第八U型卡子57、伺服电机58，具体结构如下：

移动装置A由底座30、脚轮31、把手50组成，脚轮31通过螺栓固定在底座30四周，把手50焊接在底座30上。

升降装置B主要由动力驱动装置、第一升降臂导向装置、第二升降臂导向装置、第三升降臂导向装置、第一升降臂牵引装置、第二升降臂牵引装置组成，第一升降臂17、第二升降臂15、第三升降臂12由外到内依次嵌套设置，第一升降臂17的外侧与固定臂21之间设置第一升降臂导向装置，第一升降臂17、第二升降臂15之间设置第二升降臂导向装置，第二升降臂15、第三升降臂12之间设置第三升降臂导向装置，第一升降臂17与第一升降臂牵引装置相连，第二升降臂15与第二升降臂牵引装置相连，通过动力驱动装置带动第一升降臂17、第二升降臂15、第三升降臂12的依次伸缩，实现第一升降臂17上端旋转清扫装置C的升降。固定臂21的下部外侧套设有三防布波纹管52于托架35上，安装板33的底部设有三防布波纹管32套在第三升降臂12外侧。其中：

动力驱动装置的结构和安装关系如下：伺服电机58的输出轴连接减速器中的蜗轮轴，蜗轮轴上的蜗轮29与竖直的蜗杆28啮合，蜗杆28上端与丝杠51同轴相连，丝杠51上安装有带法兰螺母53，螺母53下端的法兰与第一升降臂17的下底板40连接。

第一升降臂导向装置的结构和安装关系如下：第一滑块20与第四滑块19安装于固定臂21内侧，且与固定臂21通过螺栓连接，位置沿丝杠51中轴线对称。第一导轨27与第二导轨26安装于第一升降臂17两侧，且与第一升降臂17通过螺栓连接，位置沿丝杠51中轴线对称，第一升降臂17分别通过第一导轨27、第二导轨26与第一滑块20、第四滑块19呈滑动配合。

第二升降臂导向装置的结构和安装关系如下：第二滑块16与第五滑块18安装于第一升降臂17内侧，且与第一升降臂17通过螺栓连接，位置沿丝杠51中轴线对称。第三导轨25与第四导轨24安装于第二升降臂15两侧，且与第二升降臂15通过螺栓连接，位置沿丝杠51中轴线对称，第二升降臂15分别通过第三导轨25、第四导轨24与第二滑块16、第五滑块18呈滑动配合。

第三升降臂导向装置的结构和安装关系如下：第三滑块13与第六滑块14安装于第二升降臂15内侧，且与第二升降臂15通过螺栓连接，位置沿丝杠51中轴线对称。第五导轨23与第六导轨22安装于第三升降臂12两侧，且与第三升降臂12通过螺栓连接，位置沿丝杠51中轴线对称，第三升降臂12分别通过第五导轨23、第六导轨22与第三滑块13、第六滑块14呈滑动配合。

第一升降臂牵引装置的结构和安装关系如下：第一定滑轮41与第三定滑轮39安装于第一升降臂17顶部，位置沿丝杠51中轴线对称。固定臂21下方内侧安装有一对U型卡子：第七U型卡子56、第八U型卡子57，第二升降臂15外侧下方安装有一对U型卡子：第三U型卡子48、第四U型卡子49，位置沿丝杠51中轴线对称。第三牵引绳43通过第三定滑轮39，其两端与第三U型卡子48、第七U型卡子56相连。相应地，第一牵引绳45通过第一定滑轮41，其两端与第四U型卡子49、第八U型卡子57相连。

第二升降臂牵引装置的结构和安装关系如下：第二定滑轮37与第四定滑轮36安装于第二升降臂15顶部，位置沿丝杠51中轴线对称。第一升降臂17下方内侧安装有一对U型卡子：第一U型卡子54、第二U型卡子55，第三升降臂12外侧下方安装有一对U型卡子：第五U型卡子47、第六U型卡子46，位置沿丝杠51中轴线对称。第四牵引绳42通过第四定滑轮36，其两端与第一U型卡子54、第六U型卡子46相连。相应地，第一牵引绳45通过第一定滑轮41，其两端与第二U型卡子55、第五U型卡子47相连。

升降装置B工作时的运动关系：伺服电机58旋转带动蜗轮29旋转，并驱动与之啮合的蜗杆28转动。蜗杆28与丝杠51(蜗杆28与丝杠51是同一根轴，上部是丝杠51，下部是蜗杆28)同方向转动，螺母53固定在第一升降臂17的下底板40上，丝杠51的外螺纹与螺母53的内螺纹配合组成螺纹副，蜗杆28带动该螺纹副旋转。由于第一滑块20与第四滑块19安装于固定臂21内侧，且第一导轨27与第二导轨26安装于第一升降臂17两侧，则第一升降臂17旋转方向受到约束。同样，第二升降臂15旋转方向受到约束，第三升降臂12旋转方向受到约束。

上述螺纹副旋转，则带动第一升降臂17沿第一导轨27与第二导轨26的轴线方向上、下移。此时，第一牵引绳45、第三牵引绳43牵引第二升降臂15沿第三导轨25与第四导轨24的轴线方向上、下移，第二牵引绳38、第四牵引绳42牵引第三升降臂12沿第五导轨23与第六导轨22的轴线方向上、下移，上、下移动关系与伺服电机58转动方向和使用的蜗轮29、蜗杆28旋向有关。

旋转清扫装置C主要由气动马达11、减速器10、驱动带轮9、同步带8、从动带轮7、石墨铜套轴承6、固定轴5、转臂4、刷杆3、固定销2、板刷1组成，旋转清扫装置C的安装关系如下：安装板33固定在第三升降臂12的顶部侧面，减速器10安装在安装板33上，减速器10上方输出轴安装驱动带轮9，减速器10下方输入孔安装气动马达11；固定轴5固定在第三升降臂12的上端，石墨铜套轴承6套装于固定轴5，石墨铜套轴承6内孔与固定轴5配合，从动带轮7套装于石墨铜套轴承6，从动带轮7内孔与石墨铜套轴承6外轴配合，驱动带轮9与从动带轮7通过同步带8相连。转臂中间套筒34两侧对称焊接圆管形转臂4，从动带轮7为中空的阶梯轴形结构，转臂中间套筒34套装于从动带轮7的阶梯轴上部，转臂中间套筒34内孔与从动带轮7的阶梯轴外径配合，通过平键与键槽限制转臂中间套筒34与从动带轮7的相对转动。刷杆3一端为C型槽44，C型槽44后端焊接圆管形刷杆3，C型槽44中安装板刷1，C型槽44后端焊接的刷杆3套合转臂4，转臂4与刷杆3呈滑动配合并通过固定销2连接，刷杆3可沿转臂4伸缩调整旋转半径，同时可以360°旋转倾角。

Claims (10)

1.一种用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，该装置由移动装置、升降装置、旋转清扫装置组成，升降装置的上端安装旋转清扫装置，旋转清扫装置的转臂中间固定在转臂中间套筒上，旋转清扫装置自带气动马达，气动马达通过减速器及同步带与转臂中间套筒传动连接，转臂中间套筒通过石墨铜套轴承安装于升降装置中第三升降臂上端的固定轴，升降装置座落并安装于移动装置的底座上。

2.按照权利要求1所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，移动装置由底座、脚轮、把手组成，脚轮通过螺栓固定在底座四周，把手焊接在底座上。

3.按照权利要求1所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，升降装置由动力驱动装置、第一升降臂导向装置、第二升降臂导向装置、第三升降臂导向装置、第一升降臂牵引装置、第二升降臂牵引装置组成，第一升降臂、第二升降臂、第三升降臂由外到内依次嵌套设置，第一升降臂的外侧与固定臂之间设置第一升降臂导向装置，第一升降臂、第二升降臂之间设置第二升降臂导向装置，第二升降臂、第三升降臂之间设置第三升降臂导向装置，第一升降臂与第一升降臂牵引装置相连，第二升降臂与第二升降臂牵引装置相连，通过动力驱动装置带动第一升降臂、第二升降臂、第三升降臂的依次伸缩，实现第一升降臂上端旋转清扫装置的升降。

4.按照权利要求3所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，动力驱动装置的伺服电机输出轴连接减速器中的蜗轮轴，蜗轮轴上的蜗轮与竖直的蜗杆啮合，蜗杆上端与丝杠同轴相连，丝杠上安装有带法兰螺母，螺母下端的法兰与第一升降臂的下底板连接。

5.按照权利要求4所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，第一升降臂导向装置的第一滑块与第四滑块安装于固定臂内侧，且与固定臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称；第一导轨与第二导轨安装于第一升降臂两侧，且与第一升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称，第一升降臂分别通过第一导轨、第二导轨与第一滑块、第四滑块呈滑动配合。

6.按照权利要求4所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，第二升降臂导向装置的第二滑块与第五滑块安装于第一升降臂内侧，且与第一升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称；第三导轨与第四导轨安装于第二升降臂两侧，且与第二升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称，第二升降臂分别通过第三导轨、第四导轨与第二滑块、第五滑块呈滑动配合。

7.按照权利要求4所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，第三升降臂导向装置的第三滑块与第六滑块安装于第二升降臂内侧，且与第二升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称；第五导轨与第六导轨安装于第三升降臂两侧，且与第三升降臂通过螺栓连接，位置沿丝杠中轴线对称，第三升降臂分别通过第五导轨、第六导轨与第三滑块、第六滑块呈滑动配合。

8.按照权利要求4所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，第一升降臂牵引装置的第一定滑轮与第三定滑轮安装于第一升降臂顶部，位置沿丝杠中轴线对称；固定臂下方内侧安装有一对U型卡子：第七U型卡子、第八U型卡子，第二升降臂外侧下方安装有一对U型卡子：第三U型卡子、第四U型卡子，位置沿丝杠中轴线对称；第三牵引绳通过第三定滑轮，其两端与第三U型卡子、第七U型卡子相连；相应地，第一牵引绳通过第一定滑轮，其两端与第四U型卡子、第八U型卡子相连。

9.按照权利要求4所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，第二升降臂牵引装置的第二定滑轮与第四定滑轮安装于第二升降臂顶部，位置沿丝杠中轴线对称；第一升降臂下方内侧安装有一对U型卡子：第一U型卡子、第二U型卡子，第三升降臂外侧下方安装有一对U型卡子：第五U型卡子、第六U型卡子，位置沿丝杠中轴线对称；第四牵引绳通过第四定滑轮，其两端与第一U型卡子、第六U型卡子相连；相应地，第一牵引绳通过第一定滑轮，其两端与第二U型卡子、第五U型卡子相连。

10.按照权利要求3所述的用于雾化制粉设备雾化室清扫的公转式清理装置，其特征在于，旋转清扫装置由气动马达、减速器、驱动带轮、同步带、从动带轮、石墨铜套轴承、固定轴、转臂、刷杆、固定销、板刷组成，安装板固定在第三升降臂的顶部侧面，减速器安装在安装板上，减速器上方输出轴安装驱动带轮，减速器下方输入孔安装气动马达；固定轴固定在第三升降臂的上端，石墨铜套轴承套装于固定轴，石墨铜套轴承内孔与固定轴配合，从动带轮套装于石墨铜套轴承，从动带轮内孔与石墨铜套轴承外轴配合，驱动带轮与从动带轮通过同步带相连；转臂中间套筒两侧对称焊接圆管形转臂，从动带轮为中空的阶梯轴形结构，转臂中间套筒套装于从动带轮的阶梯轴上部，转臂中间套筒内孔与从动带轮的阶梯轴外径配合，通过平键与键槽限制转臂中间套筒与从动带轮的相对转动；C型槽后端焊接圆管形刷杆，C型槽中安装板刷，C型槽后端焊接的刷杆套合转臂，转臂与刷杆呈滑动配合并通过固定销连接。