CN102513750B - 一种汽车电机转子焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车电机转子焊接机，包括固定工作台，其创新点在于：所述固定工作台上端面设置有一活动工作台，所述活动工作台上安装有承压座圈，承压座圈上设置有具有一可升降的定位芯的压装胎具，压装胎具的正上方设有由压紧缸驱动升降的压圈；固定工作台一侧设置立柱，立柱上部设置可垂直升降的焊接支架，焊接支架通过焊枪板安装有焊枪。利用压装胎具对汽车电机转子铁芯定位，由压圈压紧后，通过焊接支架沿立柱垂直移动实现焊枪对铁芯内圈的焊接，质量稳定、效率高，且活动工作台可由水平驱动缸驱动在固定工作台上端面水平移动，方便行吊对汽车电机转子铁芯进行移动，降低劳动强度，可适用于大规格的汽车电机转子。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种焊接质量稳定、效率高的汽车电机转子焊接机。
背景技术
汽车电机转子在生产过程中，需要将扣片压合在转子硅钢片扣片槽内后，使用焊枪将扣片焊接固定。传统的方法为人工手持焊枪沿焊道移动实现焊接，由于汽车电机转子的扣片槽在内圈侧，焊接条件差，焊接质量不稳定，且劳动强度大，效率低，易疲劳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种焊接质量稳定、效率高的汽车电机转子焊接机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车电机转子焊接机，包括固定工作台，其创新点在于：所述固定工作台上端面设置有一活动工作台，所述活动工作台上安装有承压座圈，承压座圈上设置有压装胎具，该压装胎具包括一定位芯，该定位芯可由安装在活动工作台下端面的定位缸驱动升降，压装胎具的正上方设有压圈，固定工作台的两侧安装有可驱动压圈升降的压紧缸；固定工作台一侧设置立柱，立柱上部设置可垂直升降的焊接支架，焊接支架上安装位于压装胎具正上方的焊枪板，焊枪板上均匀分布有若干与汽车电机转子铁芯对应的焊枪。
进一步的，所述活动工作台可由水平驱动缸驱动在固定工作台上端面水平移动。
进一步的，所述焊接支架与焊枪板之间设置转角机构，该转角机构包括转轴、平面轴承、轴套和电机，所述轴套固定在焊接支架上，轴套内安装有轴向垂直设置并由平面轴承支承的转轴，所述转轴上端与电机连接，转轴的下端与焊枪板连接固定。
本发明的优点在于：使用时，水平驱动缸驱动活动工作台沿水平方向前移，移出压圈下方，取下上法兰座，将汽车电机转子铁芯套装在定位芯上，在铁芯上端放置上法兰座，并用定位杆依次穿过上法兰座、铁芯和下法兰座，活动工作台复位，压紧缸驱动压圈下移压紧上法兰座；定位缸驱动定位芯下移至承压座圈内，由垂直驱动机构驱动焊枪板以及其上的焊枪在铁芯内上下移动实现焊接；焊接完成后，压圈抬起复位，活动工作台再次前移，移出压圈下方，即可取下铁芯，完成整套工艺动作。无需人工焊接，焊接质量稳定、效率高，且活动工作台可由水平驱动缸驱动在固定工作台上端面水平移动，方便行吊对汽车电机转子铁芯进行移动，降低劳动强度，可适用于大规格的汽车电机转子。
附图说明
图1为本发明汽车电机转子焊接机主视图。
图2为本发明汽车电机转子焊接机侧视图。
具体实施方式
如图1、2所示，包括固定工作台1、活动工作台2、水平驱动缸3、承压座圈4、上法兰座5、下法兰座6、定位杆7、等高柱8、定位芯9、定位缸10、压圈11、压紧缸12、立柱13、焊接支架14、转轴15、轴套16、平面轴承17、电机18、焊枪板19、焊枪20、直线导轨21、滑块22、丝杆传动机构23。
上述固定工作台1上端面设置有一活动工作台2，该活动工作台2与固定工作台1上端面滑动配合，活动工作台2的一侧设置一驱动活动工作台2沿水平方向移动的水平驱动缸3。
活动工作台2上安装有承压座圈4，承压座圈4上设置有压装胎具，该压装胎具包括上法兰座5、下法兰座6、定位杆7、等高柱8和定位芯9，定位杆7依次穿过上法兰座5和下法兰座6的定位孔，下法兰座5安装在承压座圈4上，上法兰座5、下法兰座6之间设置等高柱8。活动工作台2的下端面安装有垂直方向的定位缸10，定位缸10的缸体与活动工作台2连接固定，定位缸10的活塞杆与压装胎具的定位芯9连接。
压装胎具的正上方设有压圈11，固定工作台1的两侧安装有压紧缸12，压紧缸12的活塞杆与压圈11连接固定。
固定工作台1一侧设置立柱13，立柱13上部设置焊接支架14，焊接支架14上安装焊枪板19，焊枪板19刚好位于压装胎具的正上方，焊枪板19上均匀分布有若干与汽车电机转子铁芯对应的焊枪20。在焊接支架14与焊枪板19之间设置转角机构，该转角机构包括转轴15、平面轴承17、轴套16和电机18，轴套16固定在焊接支架14上，轴套16内安装有轴向垂直设置并由平面轴承17支承的转轴15，转轴15上端与电机18连接，转轴15的下端与焊枪板19连接固定。
该焊接支架与立柱之间安装有垂直导向机构和垂直驱动机构。本实施例中垂直导向机构采用直线导轨21以及与其滑动配合的滑块22，直线导轨21垂直设置在立柱13上部，滑块22与焊接支架14连接固定。本实施例中垂直驱动机构采用由电机24驱动的丝杆传动机构23。
工作原理为：水平驱动缸3驱动活动工作台2沿水平方向前移，移出压圈11下方，取下上法兰座5，将汽车电机转子铁芯套装在定位芯9上，在铁芯上端放置上法兰座5，并用定位杆7依次穿过上法兰座5、铁芯和下法兰座6，活动工作台2复位，压紧缸12驱动压圈11下移压紧上法兰座5；定位缸10驱动定位芯9下移至承压座圈4内，由垂直驱动机构驱动焊枪板19以及其上的焊枪20在铁芯内上下移动实现焊接；焊接完成后，压圈11抬起复位，活动工作台2再次前移，移出压圈11下方，即可取下铁芯，完成整套工艺动作。
Claims (1)
1.一种汽车电机转子焊接机，包括固定工作台，其特征在于：所述固定工作台上端面设置有一活动工作台，该活动工作台与固定工作台上端面滑动配合，活动工作台的一侧设置一驱动活动工作台沿水平方向移动的水平驱动缸；所述活动工作台上安装有承压座圈，承压座圈上设置有压装胎具，该压装胎具包括一定位芯，该定位芯可由安装在活动工作台下端面的定位缸驱动升降，压装胎具的正上方设有压圈，固定工作台的两侧安装有可驱动压圈升降的压紧缸；固定工作台一侧设置立柱，立柱上部设置可垂直升降的焊接支架，焊接支架上安装位于压装胎具正上方的焊枪板，焊枪板上均匀分布有若干与汽车电机转子铁芯对应的焊枪；
所述焊接支架与焊枪板之间设置转角机构，该转角机构包括转轴、平面轴承、轴套和电机，所述轴套固定在焊接支架上，轴套内安装有轴向垂直设置并由平面轴承支承的转轴，所述转轴上端与电机连接，转轴的下端与焊枪板连接固定。
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