CN106271068B - 转子外表面焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明的技术方案是一种转子外表面焊接机，包括工作台，工作台上方固定有焊接平台，所述焊接平台两侧固定有立柱，立柱顶端连接有气缸连接板，气缸连接板中部竖直设置有气缸，气缸活塞杆处连接有转子挤压模具，所述焊接平台下方的工作台上设置有方形通孔，方形通孔两侧设置有滑轨，焊接平台内部中空且在沿滑轨方向的一侧设置有开口，工件夹持机构通过滑块连接在滑轨上且可沿滑轨长度方向运动，工件夹持机构可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台上设置有激光焊接机构，焊接平台外侧设置有工件位置检测反馈机构。本发明能对转子外表面进行准确焊接，使用稳定可靠，自动化程度高，焊接效率高。

Description

转子外表面焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接机，尤其是涉及一种转子外表面焊接机。
背景技术
现有的转子基本是由转子冲片层叠后铆接而成的，在其外表面是不需要焊接的，仅需铆接后就能实现电机正常运转的功能。但是，目前在有些特定的电机中，需要转子处于更高一个级别的转速中，而原先仅有的铆接工艺后的转子在疲劳测试中寿命不够理想，同时在高速旋转中噪音较大，不符合需求，有待对转子进行降噪、增强转子自身的牢固度、提高转子寿命等方面进行改进。
经研究发现，在转子外表面上下端进行局部焊接，如图1所示，可有效解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种转子外表面焊接机，其能对转子外表面进行准确焊接，使用稳定可靠，自动化程度高，另外焊接完毕后的转子能增强转子自身的牢固度，在高速旋转过程中能大幅度降低噪音，并且工作寿命能达到理想状态。
本发明的技术方案是一种转子外表面焊接机，包括工作台，工作台上方固定有焊接平台，所述焊接平台两侧固定有立柱，立柱顶端连接有气缸连接板，气缸连接板中部竖直设置有气缸，气缸活塞杆处连接有转子挤压模具，所述焊接平台下方的工作台上设置有方形通孔，方形通孔两侧设置有滑轨，焊接平台内部中空且在沿滑轨方向的一侧设置有开口，工件夹持机构通过滑块连接在滑轨上且可沿滑轨长度方向运动，工件夹持机构可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台上设置有激光焊接机构，焊接平台外侧设置有工件位置检测反馈机构。
优选的，所述工件夹持机构包括工件夹持端、夹持部内、外壳体和固定在工作台底部的旋转电机，两滑轨之间设置有丝杠，丝杠与旋转电机之间通过带传动，丝杠穿过夹持部外壳体上的螺母且两者螺纹连接，夹持部外壳体上端两侧下表面固定连接在滑块上，所述夹持部内壳体位于夹持部外壳体内部，夹持部外壳体内侧壁设置有竖向的导轨，夹持部内壳体外侧壁连接有与导轨相适配的滑块，夹持部内壳体可沿导轨方向相对夹持部外壳体上下运动，工件夹持端位于夹持部内壳体顶面且其下方穿过夹持部内壳体顶面，工件夹持端底端连接有电机，夹持部外壳体底面设置有伺服电机，伺服电机连接有穿过夹持部内壳体底面的丝杠，丝杠与夹持部内壳体上固定的螺母螺纹配合，夹持部外壳体上表面与工作台上表面之间的距离小于焊接平台下表面与工作台上表面之间的距离，焊接平台内部中空处的尺寸大于夹持部内壳体的外形尺寸且两者形状相适配，焊接平台开口处的尺寸大于工件夹持端宽度。
优选的，所述工件位置检测反馈机构包括位于立柱内表面的相机光源和位于相机光源外侧的固定在工作台上的高清摄像器，立柱上设置有观察孔道。
优选的，所述激光焊接机构包括设置在焊接平台上的焊枪夹持块和固定在焊枪夹持块上的焊枪。
优选的，所述激光焊接机构的数量为2个或者4个，沿同一圆周均匀分布。
优选的，所述工作台外侧设置有保护罩和操作台。
本发明能对转子外表面进行准确焊接，使用稳定可靠，自动化程度高，焊接效率高，另外焊接完毕后的转子能增强转子自身的牢固度，在高速旋转过程中能大幅度降低噪音，并且工作寿命能达到理想状态。
附图说明
图1为本发明焊接完毕后转子产品的结构示意图；
图2为本发明上下料状态下的结构示意图；
图3为图2中另一视角的结构示意图；
图4为本发明在工作状态下的结构示意图；
图5为图4中另一视角的结构示意图；
图6为本发明中工件夹持机构的结构示意图；
图7为图6中去掉部分零件的结构示意图；
其中：1—工作台；2—焊接平台；3—立柱；4—方形通孔；5—滑轨；6—工件夹持机构；601—工件夹持端；602—夹持部内壳体；603—夹持部外壳体；604—旋转电机；605—丝杠；606—导轨；607—滑块；608—电机；609—伺服电机；610—丝杠；611—螺母；7—滑块；8—激光焊接机构；81—焊枪夹持块；82—焊枪；9—工件位置检测反馈机构；91—相机光源；92—高清摄像器；93—观察孔道；11—气缸连接板；12—气缸，13—转子挤压模具。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
如图2至图7所示，本发明提供了一种转子外表面焊接机，包括工作台1，工作台1上方固定有焊接平台2，所述焊接平台2两侧固定有立柱3，立柱3顶端连接有气缸连接板11，气缸连接板11中部竖直设置有气缸12，气缸12活塞杆处连接有转子挤压模具13，所述焊接平台2下方的工作台1上设置有方形通孔4，方形通孔4两侧设置有滑轨5，焊接平台2内部中空且在沿滑轨5方向的一侧设置有开口，工件夹持机构6通过滑块7连接在滑轨5上且可沿滑轨5长度方向运动，工件夹持机构6可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台2上设置有激光焊接机构8，焊接平台2外侧设置有工件位置检测反馈机构9。
优选的，工件夹持机构6包括工件夹持端601、夹持部内、外壳体602、603和固定在工作台1底部的旋转电机604，两滑轨5之间设置有丝杠605，丝杠605与旋转电机604之间通过带传动，丝杠605穿过夹持部外壳体603上的螺母且两者螺纹连接，夹持部外壳体603上端两侧下表面固定连接在滑块7上，所述夹持部内壳体602位于夹持部外壳体603内部，夹持部外壳体603内侧壁设置有竖向的导轨606，夹持部内壳体602外侧壁连接有与导轨606相适配的滑块607，夹持部内壳体602可沿导轨606方向相对夹持部外壳体603上下运动，工件夹持端601位于夹持部内壳体602顶面且其下方穿过夹持部内壳体602顶面，工件夹持端601底端连接有电机608，夹持部外壳体603底面设置有伺服电机609，伺服电机609连接有穿过夹持部内壳体602底面的丝杠610，丝杠610与夹持部内壳体602上固定的螺母611螺纹配合，夹持部外壳体603上表面与工作台1上表面之间的距离小于焊接平台2下表面与工作台1上表面之间的距离，焊接平台2内部中空处的尺寸大于夹持部内壳体602的外形尺寸且两者形状相适配，焊接平台2开口处的尺寸大于工件夹持端601宽度。
优选的，工件位置检测反馈机构9包括位于立柱3内表面的相机光源91和位于相机光源91外侧的固定在工作台1上的高清摄像器92，立柱3上设置有观察孔道93。
优选的，激光焊接机构8包括设置在焊接平台2上的焊枪夹持块81和固定在焊枪夹持块81上的焊枪82。
优选的，激光焊接机构8的数量为2个或者4个，沿同一圆周均匀分布。
优选的，工作台1外侧设置有保护罩和操作台。
使用时，将工件转子（以下简称转子）放入工件夹持端601处，工件夹持端601具体结构为中心设置有穿过转子的圆柱，上表面设置有与转子表面孔相适配的卡合块，放入转子后即可实现周向定位，按下启动按钮，夹持部内、外壳体602、603在旋转电机604的带动下沿着丝杠605向焊接平台2方向滑动，由于夹持部外壳体603上表面与工作台1上表面之间的距离小于焊接平台2下表面与工作台1上表面之间的距离，焊接平台2内部中空处的尺寸大于夹持部内壳体602的外形尺寸且两者形状相适配，焊接平台2开口处的尺寸大于工件夹持端601宽度，夹持部外壳体603从焊接平台2下方进入，到位后伺服电机609带动夹持部内壳体602向上运动，同时气缸12向下运动挤压转子上表面，气缸12的作用仅仅在于挤压转子上表面，使得转子在轴向定位，至于转子高度精确调节则是依靠伺服电机609进行，高清摄像器92检测到转子上表面到达预定高度时将信号反馈给控制系统，控制系统指挥激光焊接机构8对转子上部进行进行焊接操作，同时由于换用不同转子时其下表面的高度位置是一定的，凭借伺服电机9的位置记忆功能可直接上升到预定高度对转子下部进行焊接，焊接完一处后，电机608控制工件夹持端601旋转一个角度，以此对第二处焊接位置进行焊接，如此依次循环，只要将转子外表面8处焊接位置上下16个焊缝全部焊接完毕，焊接完毕后，气缸12向上复位同时伺服电机609反转向下复位，接下来旋转电机604反转带动夹持部内、外壳体602、603向外退出复位，取下焊接完毕的转子，换用带焊接的新转子，整个过程循环往复，整个设备自动化程度高，焊接过程稳定可靠高效快捷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种转子外表面焊接机，包括工作台（1），工作台（1）上方固定有焊接平台（2），其特征在于：所述焊接平台（2）两侧固定有立柱（3），立柱（3）顶端连接有气缸连接板（11），气缸连接板（11）中部竖直设置有气缸（12），气缸（12）活塞杆处连接有转子挤压模具（13），所述焊接平台（2）下方的工作台（1）上设置有方形通孔（4），方形通孔（4）两侧设置有滑轨（5），焊接平台（2）内部中空且在沿滑轨（5）方向的一侧设置有开口，工件夹持机构（6）通过滑块（7）连接在滑轨（5）上且可沿滑轨（5）长度方向运动，工件夹持机构（6）可夹持工件上下运动和夹持工件旋转，焊接平台（2）上设置有激光焊接机构（8），焊接平台（2）外侧设置有工件位置检测反馈机构（9），所述工件夹持机构（6）包括工件夹持端（601）、夹持部内、外壳体（602、603）和固定在工作台（1）底部的旋转电机（604），两滑轨（5）之间设置有丝杠（605），丝杠（605）与旋转电机（604）之间通过带传动，丝杠（605）穿过夹持部外壳体（603）上的螺母且两者螺纹连接，夹持部外壳体（603）上端两侧下表面固定连接在滑块（7）上，所述夹持部内壳体（602）位于夹持部外壳体（603）内部，夹持部外壳体（603）内侧壁设置有竖向的导轨（606），夹持部内壳体（602）外侧壁连接有与导轨（606）相适配的滑块（607），夹持部内壳体（602）可沿导轨（606）方向相对夹持部外壳体（603）上下运动，工件夹持端（601）位于夹持部内壳体（602）顶面且其下方穿过夹持部内壳体（602）顶面，工件夹持端（601）底端连接有电机（608），夹持部外壳体（603）底面设置有伺服电机（609），伺服电机（609）连接有穿过夹持部内壳体（602）底面的丝杠（610），丝杠（610）与夹持部内壳体（602）上固定的螺母（611）螺纹配合，夹持部外壳体（603）上表面与工作台（1）上表面之间的距离小于焊接平台（2）下表面与工作台（1）上表面之间的距离，焊接平台（2）内部中空处的尺寸大于夹持部内壳体（602）的外形尺寸且两者形状相适配，焊接平台（2）开口处的尺寸大于工件夹持端（601）宽度，所述工件位置检测反馈机构（9）包括位于立柱（3）内表面的相机光源（91）和位于相机光源（91）外侧的固定在工作台（1）上的高清摄像器（92），立柱（3）上设置有观察孔道（93）。
2.根据权利要求1所述的转子外表面焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构（8）包括设置在焊接平台（2）上的焊枪夹持块（81）和固定在焊枪夹持块（81）上的焊枪（82）。
3.根据权利要求2所述的转子外表面焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构（8）的数量为2个或者4个，沿同一圆周均匀分布。
4.根据权利要求1所述的转子外表面焊接机，其特征在于：所述工作台（1）外侧设置有保护罩和操作台。
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Denomination of invention: Rotor outer surface welding machine

Effective date of registration: 20221216

Granted publication date: 20180223

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch

Pledgor: Xinzhi Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330003695

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Date of cancellation: 20230823

Granted publication date: 20180223

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch

Pledgor: Xinzhi Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330003695

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Denomination of invention: Welding machine for outer surface of rotor

Effective date of registration: 20230924

Granted publication date: 20180223

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch

Pledgor: Xinzhi Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330002107

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