CN210254991U - 电机后盖压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电机后盖压装机构,包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置，本实用新型在安装碳刷架是现将两碳刷撑开在压装，这大大保证了电机和碳刷架的装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及电机的装配机构技术领域，更加具体的，涉及一种电机后盖压装机构。
背景技术
电机在转配完转子后都需要进行后盖安装，具体的包括电机碳刷架以及后盖的安装，目前尚无专用非标设备用于将装配玩电机转子的电机进行碳刷架和后盖的安装。
发明内容
本发明的针对现有技术中的不足，提供了电机后盖压装机构。
本申请是通过如下技术方案实现的：电机后盖压装机构,包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置，所述碳刷架撑开装置包括一个顶针座，在所述顶针座上设置有槽，在所述槽内设置有两顶针滑块，并且在所述顶针滑块的一侧均设置有对其顶靠的弹簧，通过所述弹簧的设置使得所述两顶针滑块具有相互靠拢的趋势，在所述顶针滑块的上端面上设置有顶针，在所述顶针滑块的下端面设置有第一斜面，还包括一梯形块，在所述梯形块的两侧设置有配合所述第一斜面的第二斜面，所述梯形块通过固定设置在其下方的顶针滑块气缸推动，还包括推动所述顶针座上升的顶升气缸。
上述技术方案中，在所述第一转盘机构一侧设置有与其间隔的第二转盘机构，在所述第二转盘机构上设置有塑支架座，在所述第一转盘机构和所述第二转盘机构之间设置有旋转夹爪，安装完碳刷架和电机后盖的电机通过电机抓手被夹至所述旋转夹爪上，此时电机以输出轴朝上的方式被所述旋转夹爪所夹持，通过所述旋转夹爪旋转180 度，使得电机以后盖朝上的方式被旋转夹爪所夹持。
上述技术方案中，在所述第二转盘机构的一侧设置有塑支架抓手，在所述第二转盘机构的后方设置有塑支架放置座，所述塑支架放置座滑动设置在一放置座滑轨上，并通过塑支架放置座驱动电机驱动其在放置座滑轨上往复滑移，在所述放置座滑轨一端设置有压塑支架机构。
本发明具有如下有益效果：本发明在安装碳刷架是现将两碳刷撑开在压装，这大大保证了电机和碳刷架的装配精度。
附图说明
图1为电机后盖压装机构的立体结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为碳刷架撑开装置的立体结构示意图。
图4为碳刷架撑开装置在撑开状态时的立体结构示意图。
图5为碳刷架撑开装置的剖视结构示意图。
图6为压塑支架机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图6，电机后盖压装机构,所述电机后盖压装机构2包括一个第一转盘机构20，在所述第一转盘机构20的外圆周上设置有多个碳刷架放置座200(附图中仅示出一个)，在所述第一转盘机构20的内圆周上设置有多个电机后盖放置座201(附图中仅示出一个)，在碳刷架放置座21中放置有待安装的碳刷架，在电机后盖放置座22中放置有电机后盖。
在所述第一转盘机构20一侧设置有电机抓手21，所述电机抓手 21用于抓取在电机机壳、转子压装机构1压装完转子的电机壳，并将上述电机壳依次移动至对应碳刷架安装工位上的碳刷架放置座200 上压装碳刷，并在安装完碳刷后移动至对应电机后盖安装工位上的电机后盖放置座201压装电机后盖。
第一转盘机构20下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置22，所述碳刷架撑开装置22包括一个顶针座220，在所述顶针座220上设置有槽，在所述槽内设置有两顶针滑块221，并且在所述顶针滑块221的一侧均设置有对其顶靠的弹簧223，通过所述弹簧223的设置使得所述两顶针滑块221具有相互靠拢的趋势。在所述顶针滑块221的上端面上设置有顶针222，在所述顶针滑块221的下端面设置有第一斜面，还包括一梯形块224，在所述梯形块224的两侧设置有配合所述第一斜面的第二斜面，所述梯形块224通过固定设置在其下方的顶针滑块气缸225 推动，还包括推动所述顶针座220上升的顶升气缸226。
上述结构中，当转盘转动至使得装载有碳刷架的碳刷架放置座 200位于碳刷架装配工位时，首先碳刷架撑开装置22中的顶升气缸 226启动，使得顶针座220被顶升，两顶针222被顶升至位于碳刷的一侧，此时，所述顶针滑块气缸气缸启动，向上推动顶针滑块，使得两顶针滑块221被相互推开，此时两顶针222向着与其对应的碳刷移动，并将碳刷撑开；然后电机抓手21将抓取的电机放置于所述碳刷架放置座200上用于将碳刷压装至电机上，此时由于两碳刷被撑开，因此在电机压装过程中不会由于电机内转子(包括其转子轴)与碳刷相触碰，导致安装错位等问题发生。当电机抓手21将抓取的电机放置于所述碳刷架放置座200上并将碳刷压装至电机工序完成时，所述电机抓手21继续抓取上述电机并将其移动至对应电机后盖放置工位上的电机后盖放置座201上安装后盖。此外,上述结构中通过电机抓手抓取压装完转子的电机壳(并且抓取的电机壳以后盖朝下的方式夹持在电机抓手中),将碳刷架和电机后盖依次设置在第一转盘机构的外圆周上设置的碳刷架放置座200和内圆周上设置的电机后盖放置座201中,然后以电机抓手以下压的方式完成上述组件的压装入壳, 这使得上述两部件在流水线上快速压装实现了可能。
在所述第一转盘机构20一侧设置有与其间隔的第二转盘机构 23，在所述第二转盘机构23上设置有塑支架座230，在所述塑支架座230上放置有塑支架。在所述第一转盘机构30和所述第二转盘机构23之间设置有旋转夹爪24，安装完碳刷架和电机后盖的电机通过电机抓手21被夹至所述旋转夹爪24上，此时电机以输出轴朝上的方式被所述旋转夹爪24所夹持，通过所述旋转夹爪24旋转180度，使得电机以后盖朝上的方式被旋转夹爪24所夹持。在所述第二转盘机构23的一侧设置有塑支架抓手25，在所述第二转盘机构23的后方设置有塑支架放置座26，所述塑支架放置座26滑动设置在一放置座滑轨260上，并通过塑支架放置座驱动电机驱动其在放置座滑轨260 上往复滑移，在所述放置座滑轨260一端设置有压塑支架机构27。
上述结构中，首先通过塑支架抓手25将塑支架夹持在所述塑支架放置座26内，然后通过塑支架抓手25将位于旋转夹爪24上的电机也夹持至具有塑支架放置座26的塑支架上，使得电机和塑支架对齐，此时控制所述塑支架放置座26沿着放置座滑轨260滑动至压塑支架机构27正下方，通过启动所述压塑支架机构27将塑支架压入电机外周，压完后重新将控制所述塑支架放置座26沿着放置座滑轨260 滑动至远离压塑支架机构位置以用于待夹取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (3)
1.电机后盖压装机构,其特征在于：包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置，所述碳刷架撑开装置包括一个顶针座，在所述顶针座上设置有槽，在所述槽内设置有两顶针滑块，并且在所述顶针滑块的一侧均设置有对其顶靠的弹簧，通过所述弹簧的设置使得所述两顶针滑块具有相互靠拢的趋势，在所述顶针滑块的上端面上设置有顶针，在所述顶针滑块的下端面设置有第一斜面，还包括一梯形块，在所述梯形块的两侧设置有配合所述第一斜面的第二斜面，所述梯形块通过固定设置在其下方的顶针滑块气缸推动，还包括推动所述顶针座上升的顶升气缸。
2.如权利要求1所述电机后盖压装机构，其特征在于：在所述第一转盘机构一侧设置有与其间隔的第二转盘机构，在所述第二转盘机构上设置有塑支架座，在所述第一转盘机构和所述第二转盘机构之间设置有旋转夹爪，安装完碳刷架和电机后盖的电机通过电机抓手被夹至所述旋转夹爪上，此时电机以输出轴朝上的方式被所述旋转夹爪所夹持，通过所述旋转夹爪旋转180度，使得电机以后盖朝上的方式被旋转夹爪所夹持。
3.如权利要求2所述的电机后盖压装机构，其特征在于：在所述第二转盘机构的一侧设置有塑支架抓手，在所述第二转盘机构的后方设置有塑支架放置座，所述塑支架放置座滑动设置在一放置座滑轨上，并通过塑支架放置座驱动电机驱动其在放置座滑轨上往复滑移，在所述放置座滑轨一端设置有压塑支架机构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112436694A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 广汽零部件有限公司 | 一种电机碳刷架自动化装配装置 |
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2019
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