CN115056105B - 一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨的技术领域，特别涉及一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，包括匚型工作框，所述匚型工作框竖直段的下侧固定有方板，所述方板中部通过轴承转动安装有连接轴，所述连接轴上端固定连接有安装圆板，所述安装圆板上端面的两侧相对设置有外壁打磨机构，所述匚型工作框上侧水平段的下端面中部滑动安装有圆杆，所述圆杆下端固定有推进圆筒。相比于现有技术，本发明通过外壁打磨机构、推进圆筒和方型打磨块的配合，无需变换橡胶吸嘴的工作位置即可在同一个装置上完成内外壁的打磨处理，大大提升了橡胶吸嘴出模后的自动化打磨效率，同时还节约了生产资源，减轻了工作人员的负担，丰富了该打磨装置的使用场景。

Description

一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨的技术领域，特别涉及一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置。

背景技术

随着机械自动化的不断发展和进步，许多高性能的生产设备被运用到生产加工环节，用以提高加工工序当中的可靠性，其中，橡胶吸嘴尤为重要，橡胶吸嘴是利用密封管配合真空泵来对阻尼件或者端子部件进行吸附的最为常见的拾取配件，使吸嘴件牢牢吸附于物品表面，从而进行物品的搬运和传递。

橡胶吸嘴在出模后往往需要对其表面进行打磨，然而传统的打磨方式在对橡胶吸嘴内外壁进行打磨时，需要转换橡胶吸嘴的工位，使用不同的夹持固定机构和打磨机构分别完成内外壁的打磨，对橡胶吸嘴的打磨效率较低，造成了生产资源和人力物力的浪费，也使该打磨装置的使用场景受限。

发明内容

(一)技术方案：为解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，包括匚型工作框，所述匚型工作框竖直段的下侧固定有方板，所述方板中部通过轴承转动安装有连接轴，所述连接轴上端固定连接有安装圆板，所述安装圆板上端面的两侧相对设置有外壁打磨机构，所述匚型工作框上侧水平段的下端面中部滑动安装有圆杆，所述圆杆下端固定有推进圆筒。

所述外壁打磨机构包括限位壳体，所述限位壳体内开设有限位槽，所述限位槽上滑动安装有支撑杆，所述支撑杆下侧通过限位弹簧与限位槽连接，所述支撑杆的相对侧固定有弧形打磨板，所述弧形打磨板相对端的上侧开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有弧形限位块，所述弧形限位块与弧形打磨板的圆心位置重合且弧形限位块上的弧面与弧形打磨板上的弧面重叠，所述弧形限位块相互远离的一端安装有推进杆，所述推进杆滑动贯穿弧形打磨板，所述推进杆与弧形打磨板之间通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧套设在推进杆上，所述推进杆远离弧形打磨板的一端安装有推进块，所述推进块为倾斜设置且推进块上侧靠近弧形打磨板，所述推进块与推进圆筒为对应配合设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述匚型工作框上侧水平段的上端通过电机底座固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转圆板，所述旋转圆板的一端面上通过一号销轴转动安装有连接杆，所述连接杆的另一端通过二号销轴与圆杆转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推进圆筒上侧内壁中部固定连接有方型打磨块，所述方型打磨块的四侧面上均匀开设有吸尘孔，所述吸尘孔与方型打磨块内部设置的吸尘机连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述方型打磨块下端四侧均设置有斜面，且方型打磨块四侧外壁上均贴附有打磨纸。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形限位块下端面开始有容纳槽，所述容纳槽内固定有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的活动端安装有梯形抵紧块，所述梯形抵紧块下端靠近推进杆的一侧为斜面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述匚型工作框下侧水平段的上端通过电机架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形打磨板下端固定有方块，所述方块中部开设有旋转槽，所述方块内转动安装有三号销轴，所述三号销轴上安装有斜面打磨杆所述，斜面打磨杆为倾斜设置且斜面打磨杆的下侧远离弧形打磨板，所述斜面打磨杆靠近支撑杆的一端固定有压杆，所述压杆为下侧倾斜设置上侧水平设置的杆状结构，所述支撑杆竖直段的中部开设有通槽，所述压杆上侧贯穿设置在通槽内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述三号销轴与方块之间连接有扭簧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆下侧设置有两个限位片，所述上侧限位片紧贴在限位槽上端，所述下侧限位片紧贴在限位槽下端。

(二)有益效果：1.相比于现有技术，本发明可先通过方型打磨块对橡胶吸嘴进行限位，然后通过外壁打磨机构对橡胶吸嘴外壁进行打磨处理；当外壁打磨完成后，通过外壁打磨机构、推进圆筒和方型打磨块的配合对橡胶吸嘴进行限位，然后通过方型打磨块的上下往复运动对橡胶吸嘴的内壁进行打磨，从而使外壁打磨机构既能对橡胶吸嘴进行夹持定位又能对橡胶吸嘴进行打磨，无需变换橡胶吸嘴的工作位置即可在同一个装置上完成内外壁的打磨处理，大大提升了橡胶吸嘴出模后的自动化打磨效率，同时还节约了生产资源，减轻了工作人员的负担，丰富了该打磨装置的使用场景。

2.本发明通过推进圆筒可以进一步稳定外壁打磨机构的打磨效果和运动稳定性，还可以防止部分打磨后的废屑飞出。

3.本发明在对橡胶吸嘴内壁进行往复打磨过程中，当推进圆筒向下运动时，使弧形限位块从弧形槽内伸出并运动至橡胶吸嘴上端面，当推进圆筒向上运动时，推进圆筒仍与推进块接触，使弧形限位块维持在伸出状态，通过弧形限位块对橡胶吸嘴进行挡位，使橡胶吸嘴不会被方型打磨块带出，确保了橡胶吸嘴在进行内壁打磨时位置不易发生变化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一视角的立体结构示意图。

图2是本发明第二视角的立体结构示意图。

图3是本发明图1的X处局部放大图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明图4的A-A向剖视图。

图6是本发明图5的Y处局部放大图。

图7是本发明推进圆筒、方型打磨块和吸尘孔之间的立体结构示意图。

图8是橡胶吸嘴的立体结构示意图。

图中：1、匚型工作框；11、旋转电机；12、旋转圆板；13、连接杆；2、方板；3、连接轴；4、安装圆板；5、外壁打磨机构；51、限位壳体；52、限位槽；53、支撑杆；531、限位片；54、限位弹簧；55、弧形打磨板；551、方块；552、斜面打磨杆；553、压杆； 56、弧形限位块；561、容纳槽；562、弹性伸缩杆；563、梯形抵紧块；57、推进杆；58、压缩弹簧；59、推进块；6、圆杆；7、推进圆筒；71、方型打磨块；72、吸尘孔；8、驱动电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

参阅图1、图2和图5，一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，包括匚型工作框1，匚型工作框1竖直段的下侧固定有方板2，方板2中部通过轴承转动安装有连接轴3，连接轴3 上端固定连接有安装圆板4，转动设置的安装圆板4是外壁打磨机构5具备夹持和打磨两项功能的基础。

鉴于一般的橡胶吸嘴的外侧壁为圆台型内侧壁为方型，设置了一种可夹持也可进行打磨的外壁打磨机构5，安装圆板4上端面的两侧相对设置有外壁打磨机构5，当橡胶吸嘴被方型打磨块71限位后，通过外壁打磨机构5对橡胶吸嘴外壁进行打磨处理；当外壁打磨完成后，通过外壁打磨机构5、推进圆筒7和方型打磨块71的配合对橡胶吸嘴进行限位，然后通过方型打磨块71的上下往复运动对橡胶吸嘴的内壁进行打磨，通过外壁打磨机构5 和方型打磨块71的配合，使外壁打磨机构5既能对橡胶吸嘴进行夹持定位又能对橡胶吸嘴进行打磨，无需变换橡胶吸嘴的工作位置即可在同一个装置上完成内外壁的打磨处理，大大提升了橡胶吸嘴出模后的自动化打磨效率，同时还节约了生产资源，减轻了工作人员的负担，丰富了该打磨装置的使用场景。

匚型工作框1上侧水平段的下端面中部滑动安装有圆杆6，圆杆6下端固定有推进圆筒7，通过推进圆筒7可以进一步稳定外壁打磨机构5的打磨效果和运动稳定性，使橡胶吸嘴在进行内壁打磨时不会被方型打磨块71带出，还可以防止部分打磨后的废屑飞出。

匚型工作框1下侧水平段的上端通过电机架安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过联轴器与连接轴3连接。

参阅图1和图2，匚型工作框1上侧水平段的上端通过电机底座固定有旋转电机11，旋转电机11的输出轴上固定连接有旋转圆板12，旋转圆板12的一端面上通过一号销轴转动安装有连接杆13，连接杆13的另一端通过二号销轴与圆杆6转动连接。

参阅图1和图7，推进圆筒7上侧内壁中部固定连接有方型打磨块71；此外，在方型打磨块71下端还可安装有打磨圆柱块，对橡胶吸嘴下侧圆口处进行打磨。

进一步的，方型打磨块71的四侧面上均匀开设有吸尘孔72，吸尘孔72与方型打磨块 71内部设置的吸尘机连接；通过方型打磨块71的往复运动对橡胶吸嘴的内侧壁进行打磨，通过吸尘孔72和吸尘机的配合将打磨产生的废屑进行吸取收集。

具体在本实施例中，方型打磨块71下端四侧均设置有斜面，便于方型打磨块71对橡胶吸嘴的内侧壁进行打磨。

参阅图1图2、图3、图5和图6，外壁打磨机构5包括限位壳体51，限位壳体51内开设有限位槽52，限位槽52上滑动安装有支撑杆53，支撑杆53下侧通过限位弹簧54与限位槽52连接；支撑杆53为倒L型且支撑杆53水平段远离弧形打磨板55的一端为弧面，便于推进圆筒7与支撑杆53接触从而推动支撑杆53运动；通过限位弹簧54维持支撑杆 53在限位槽52内的初始位置，支撑杆53的相对侧固定有弧形打磨板55，弧形打磨板55 相对端的上侧开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有弧形限位块56，弧形限位块56与弧形打磨板55的圆心位置重合且弧形限位块56上的弧面与弧形打磨板55上的弧面重叠，弧形限位块56相互远离的一端安装有推进杆57，推进杆57滑动贯穿弧形打磨板55，推进杆57与弧形打磨板55之间通过压缩弹簧58连接，压缩弹簧58套设在推进杆57上，推进杆57远离弧形打磨板55的一端安装有推进块59。

推进块59为倾斜设置且推进块59上侧靠近弧形打磨板55，推进块59与推进圆筒7为对应配合设置，通过倾斜设置的推进块59可以使推进圆筒7逐步推动推进块59运动。

具体在本实施例中，当需要对橡胶吸嘴进行打磨时，将橡胶吸嘴的放置于两个弧形打磨板55之间，通过两个弧形打磨板55对橡胶吸嘴进行初步的限位，然后使方型打磨块71 向下运动插入到橡胶吸嘴的内侧壁上，并保持方型打磨块71的竖直高度，与此同时，推进圆筒7向下运动先与推进块59接触，推进圆筒7推动推进块59和推进杆57向靠近橡胶吸嘴的方向运动并挤压限位弹簧54，从而使弧形限位块56从弧形槽内伸出并运动至橡胶吸嘴上端面；推进圆筒7继续向下运动与支撑杆53上的弧面接触，推动支撑杆53向靠近橡胶吸嘴的方向轻微移动从而使弧形打磨板55与橡胶吸嘴的外侧壁进一步贴紧，确保弧形打磨板55的打磨效果；当推进圆筒7运动到合适位置后，通过驱动电机8带动连接轴3旋转，使安装圆板4随之旋转并带动弧形打磨板55对橡胶吸嘴外侧壁进行打磨处理。

当橡胶吸嘴外侧壁打磨完成后，通过旋转电机11带动旋转圆板12运动，使连接杆13 运动并带动圆杆6进行竖直方向的往复运动，进而使推进圆筒7和方型打磨块71做竖直方向的往复运动，通过往复运动的方型打磨块71对橡胶吸嘴内壁进行打磨处理；当推进圆筒7向下运动时，使弧形限位块56从弧形槽内伸出并运动至橡胶吸嘴上端面，在方型打磨块71在向上运动时，推进圆筒7仍与推进块59接触，使弧形限位块56维持在伸出状态，通过弧形限位块56对橡胶吸嘴进行挡位，使橡胶吸嘴不会被方型打磨块71带出，确保了橡胶吸嘴在进行内壁打磨时位置不易发生变化。

在上述运动中，通过外壁打磨机构5、推进圆筒7和方型打磨块71之间的配合，使方型打磨块71先对橡胶吸嘴进行限位，然后通过外壁打磨机构5进行外壁打磨；再使外壁打磨机构5对橡胶吸嘴进行限位，通过方型打磨块71对橡胶吸嘴内壁进行打磨，大大提升了橡胶吸嘴出模后的自动化打磨效率。

进一步的，方型打磨块71下端四侧均设置有斜面，且方型打磨块71四侧外壁上均贴附有打磨纸，通过打磨纸对橡胶吸嘴内壁进行打磨，确保打磨效果。

实施例2

在本实施例中，弧形限位块56下端面开始有容纳槽561，容纳槽561内固定有弹性伸缩杆562，弹性伸缩杆562的活动端安装有梯形抵紧块563，梯形抵紧块563下端靠近推进杆57的一侧为斜面，当弧形限位块56处于伸出状态时，梯形抵紧块563在弹性伸缩杆 562的弹性作用下抵紧在安装圆板4上，确保了对橡胶吸嘴的限位，同时梯形抵紧块563 上的斜面还便于其收回容纳槽561内。

实施例3

弧形打磨板55下端固定有方块551，方块551中部开设有旋转槽，方块551内转动安装有三号销轴，三号销轴上安装有斜面打磨杆552，斜面打磨杆552为倾斜设置且斜面打磨杆552的下侧远离弧形打磨板55，斜面打磨杆552靠近支撑杆53的一端固定有压杆553，压杆553为弹性橡胶材料制成，压杆553为下侧倾斜设置上侧水平设置的杆状结构，支撑杆53竖直段的中部开设有通槽，压杆553上侧贯穿设置在通槽内。

三号销轴与方块551之间连接有扭簧，通过扭簧维持斜面打磨杆552的初始状态，使斜面打磨杆552能对橡胶吸嘴的位置进行初步限位。

具体在本实施例中，推进圆筒7与支撑杆53接触后继续向下运动并与压杆553接触，推进圆筒7的下端推动压杆553的水平段向下运动并使斜面打磨杆552以三号销轴为旋转中心进行旋转，从而使斜面打磨杆552靠近橡胶吸嘴的一端向上运动并使斜面打磨杆552紧贴在橡胶吸嘴外侧壁的斜面部分，进一步提升了对橡胶吸嘴外侧壁斜面部分的打磨效果，使弧形打磨板55和斜面打磨杆552能同时紧贴在橡胶吸嘴的外侧壁上，保证了橡胶吸嘴整个外侧壁的打磨效果。

支撑杆53下侧设置有两个限位片531，上侧限位片531紧贴在限位槽52上端，下侧限位片531紧贴在限位槽52下端，通过限位片531使支撑杆53的运动稳定性得以增加。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，包括匚型工作框（1），其特征在于：所述匚型工作框（1）竖直段的下侧固定有方板（2），所述方板（2）中部通过轴承转动安装有连接轴（3），所述连接轴（3）上端固定连接有安装圆板（4），所述安装圆板（4）上端面的两侧相对设置有外壁打磨机构（5），所述匚型工作框（1）上侧水平段的下端面中部滑动安装有圆杆（6），所述圆杆（6）下端固定有推进圆筒（7）；

所述外壁打磨机构（5）包括限位壳体（51），所述限位壳体（51）内开设有限位槽（52），所述限位槽（52）上滑动安装有支撑杆（53），所述支撑杆（53）下侧通过限位弹簧（54）与限位槽（52）连接，所述支撑杆（53）的相对侧固定有弧形打磨板（55），所述弧形打磨板（55）相对端的上侧开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有弧形限位块（56），所述弧形限位块（56）与弧形打磨板（55）的圆心位置重合且弧形限位块（56）上的弧面与弧形打磨板（55）上的弧面重叠，所述弧形限位块（56）相互远离的一端安装有推进杆（57），所述推进杆（57）滑动贯穿弧形打磨板（55），所述推进杆（57）与弧形打磨板（55）之间通过压缩弹簧（58）连接，所述压缩弹簧（58）套设在推进杆（57）上，所述推进杆（57）远离弧形打磨板（55）的一端安装有推进块（59），所述推进块（59）为倾斜设置且推进块（59）上侧靠近弧形打磨板（55），所述推进块（59）与推进圆筒（7）为对应配合设置；

所述推进圆筒（7）上侧内壁中部固定连接有方型打磨块（71），所述方型打磨块（71）的四侧面上均匀开设有吸尘孔（72），所述吸尘孔（72）与方型打磨块（71）内部设置的吸尘机连接；

在所述方型打磨块（71）对橡胶吸嘴限位时，通过所述外壁打磨机构（5）对橡胶吸嘴外壁进行打磨处理；在所述外壁打磨机构（5）对橡胶吸嘴限位时，通过所述方型打磨块（71）对橡胶吸嘴的内壁进行打磨。

2.根据权利要求1所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述匚型工作框（1）上侧水平段的上端通过电机底座固定有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的输出轴上固定连接有旋转圆板（12），所述旋转圆板（12）的一端面上通过一号销轴转动安装有连接杆（13），所述连接杆（13）的另一端通过二号销轴与圆杆（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述方型打磨块（71）下端四侧均设置有斜面，且方型打磨块（71）四侧外壁上均贴附有打磨纸。

4.根据权利要求1所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述弧形限位块（56）下端面开始有容纳槽（561），所述容纳槽（561）内固定有弹性伸缩杆（562），所述弹性伸缩杆（562）的活动端安装有梯形抵紧块（563），所述梯形抵紧块（563）下端靠近推进杆（57）的一侧为斜面。

5.根据权利要求1所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述匚型工作框（1）下侧水平段的上端通过电机架安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴通过联轴器与连接轴（3）连接。

6.根据权利要求1所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述弧形打磨板（55）下端固定有方块（551），所述方块（551）中部开设有旋转槽，所述方块（551）内转动安装有三号销轴，所述三号销轴上安装有斜面打磨杆（552）所述，斜面打磨杆（552）为倾斜设置且斜面打磨杆（552）的下侧远离弧形打磨板（55），所述斜面打磨杆（552）靠近支撑杆（53）的一端固定有压杆（553），所述压杆（553）为下侧倾斜设置上侧水平设置的杆状结构，所述支撑杆（53）竖直段的中部开设有通槽，所述压杆（553）上侧贯穿设置在通槽内。

7.根据权利要求6所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述三号销轴与方块（551）之间连接有扭簧。

8.根据权利要求1所述一种橡胶吸嘴出模后自动打磨装置，其特征在于：所述支撑杆（53）下侧设置有两个限位片，上侧限位片紧贴在限位槽（52）上端，下侧限位片紧贴在限位槽（52）下端。

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