CN217668753U - 一种定位抛光治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位抛光治具，包括治具基板，治具基板装设有抱夹组件、从动组件及伺服电机，伺服电机与抱夹组件传动连接，治具基板的侧壁还固设有平移气缸及下压气缸，从动组件通过活动连接件滑设于治具基板，平移气缸的活塞杆与从动组件连接，平移气缸用于控制从动组件在治具基板上移动，下压气缸的活塞杆顶部装设有定位滑轮；本实用新型用于将保温杯装夹并可使其进行旋转，可以替代人工打磨，治具上还装设有与一个定位气缸，该气缸上面的滚轮会下压并抵接于保温杯的杯壁，滚轮会下压防止打磨的时候保温杯窜动；打磨时候杯口可以与打磨设备很好地接触，装设有控制三爪气缸旋转的伺服电机使三爪气缸抓住保温杯进行旋转。

Description

一种定位抛光治具

技术领域

本实用新型涉及抛光治具相关技术领域，尤其涉及一种定位抛光治具。

背景技术

日常中使用的保温杯的杯口在生产的时候是需要经过抛光的，保温杯主要用来盛放液体，因此在使用时与嘴唇直接接触，如果加工过程中没有对杯口进行有效的抛光处理，很容易导致杯口将嘴唇划破，因此玻璃杯在成型后大多需要进行抛光处理，一般杯口的抛光处理大多采用人工将杯口抵触在旋转的打磨盘上进行打磨，在整个抛光过程中需要大量的工人，工人生产速度较慢且工人长时间工作后容易疲劳，会导致保温杯的损坏率上升，且人工劳动成本较高，不利于保温杯杯的快速生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位抛光治具，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位抛光治具，包括治具基板，所述治具基板装设有抱夹组件、从动组件及伺服电机，伺服电机与抱夹组件传动连接，治具基板的侧壁还固设有平移气缸及下压气缸，所述从动组件通过活动连接件滑设于治具基板，平移气缸的活塞杆与从动组件连接，平移气缸用于控制从动组件在治具基板上移动，所述下压气缸的活塞杆顶部装设有定位滑轮。

进一步的，所述治具基板的一端固定设有动力板，所述抱夹组件包括三爪气缸、夹具基体、气动滑环及转动轴，所述伺服电机及抱夹组件通过动力板固定设置在治具基板上，转动轴贯穿气动滑环及动力板，夹具基体与转动轴同轴固定连接，气动滑环与转动轴同轴设置，三爪气缸固定于夹具基体上，伺服电机通过传动构件与转动轴传动连接。

进一步的，所述传动构件包括皮带轮及皮带，转动轴及伺服电机的输出端均固设有皮带轮，皮带轮均通过皮带包覆实现传动连接。

进一步的，所述三爪气缸设有多个活动端，多个所述活动端固设有用于抱夹保温杯的L型夹爪。

进一步的，所述活动连接件包括固定设置在治具基板上的滑轨，所述滑轨上滑动式卡接有直线轴承，所述从动组件与直线轴承固定连接。

进一步的，所述从动组件包括与从动组件连接的滑移块，滑移块的一侧壁固设有连接板，所述平移气缸的活塞杆与连接板固定连接，滑移块的顶壁还固设有支撑块，支撑块内装设有从动轴及轴承盖板，从动轴的末端可拆装式设有模具。

进一步的，所述从动轴贯穿轴承及支撑块，从动轴通过轴承与支撑块活动式连接，轴承通过轴承盖板压合于支撑块内壁，所述模具用于插入保温杯口内与杯壁抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型用于将保温杯装夹并可使其进行旋转，配合工业机器人可以替代人工打磨，治具上还装设有与一个定位气缸，该气缸上面的滚轮会下压并抵接于保温杯的杯壁，三爪气缸在装夹保温瓶打磨的时候会存在一定的缝隙而发生窜动，滚轮会下压防止打磨的时候保温杯窜动；杯口处采用与保温杯内部抵接的模具，打磨时候杯口可以与打磨设备很好地接触，装设有控制三爪气缸旋转的伺服电机使三爪气缸抓住保温杯进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型后视图。

附图标注说明：

治具基板1， 平移气缸2， 下压气缸3， 定位滑轮4， 动力板5， 三爪气缸6，夹具基体7， 气动滑环8， 转动轴9， L型夹爪10， 滑轨11， 直线轴承12， 滑移块13，连接板14， 支撑块15， 轴承盖板16， 模具17， 伺服电机18。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-2所示，在本实施例中提供了一种定位抛光治具，包括治具基板1，所述治具基板1装设有抱夹组件、从动组件及伺服电机18，伺服电机18与抱夹组件传动连接，治具基板1的侧壁还固设有平移气缸2及下压气缸3，所述从动组件通过活动连接件滑设于治具基板1，平移气缸2的活塞杆与从动组件连接，平移气缸2用于控制从动组件在治具基板1上移动，所述下压气缸3的活塞杆顶部装设有定位滑轮4，下压气缸3可以定位滑轮4的上下移动来压紧保温杯；

治具基板1的一端固定设有动力板5，所述抱夹组件包括三爪气缸6、夹具基体7、气动滑环8及转动轴9，所述伺服电机18及抱夹组件通过动力板5固定设置在治具基板1上，转动轴9贯穿气动滑环8及动力板5，夹具基体7与转动轴9同轴固定连接，气动滑环8与转动轴9同轴设置，三爪气缸6固定于夹具基体7上，伺服电机18通过传动构件与转动轴9传动连接，气动滑环8的作用是防止在转动时候与三爪气缸6连接的气管发生绕线。

传动构件包括皮带轮及皮带，转动轴9及伺服电机18的输出端均固设有皮带轮，皮带轮均通过皮带包覆实现传动连接；三爪气缸6设有多个活动端，多个所述活动端固设有用于抱夹保温杯的L型夹爪10。

活动连接件包括固定设置在治具基板1上的滑轨11，所述滑轨11上滑动式卡接有直线轴承12，所述从动组件与直线轴承12固定连接。

从动组件包括与从动组件连接的滑移块13，滑移块13的一侧壁固设有连接板14，所述平移气缸2的活塞杆与连接板14固定连接，滑移块13的顶壁还固设有支撑块15，支撑块15内装设有从动轴及轴承盖板16，从动轴的末端可拆装式设有模具17。

从动轴贯穿轴承及支撑块15，从动轴通过轴承与支撑块15活动式连接，轴承通过轴承盖板16压合于支撑块15内壁，所述模具17用于插入保温杯口内与杯壁抵接，模具17的外径大小是固定的，但是保温杯的大小会有不同的规格，因此需要根据保温杯的大小来跟换模具17，值得一提的是模具17的外径需要略大于或等于保温杯杯口的内径，模具17的材料使用的是橡胶等弹性材料，在装夹的时候能够跟随杯口的大小发生一定的形变。

在装夹的时候，平移气缸2活塞杆伸出，使滑移块13位于最长的行程处，当机器人将治具移动到保温杯出时候，平移气缸2收缩将滑移块13来回使模具17插入保温杯的杯口内，随后将保温杯顶到三爪气缸6处，L型夹爪10动作将保温杯夹紧，下压气缸3收缩使定位滑轮4向下压，随后伺服电机18开始转动，带动三爪气缸6转动，然后工业机器人将保温杯运送至抛光设备进行打磨；

当打磨完毕后，工业机器人将保温杯移送到需要放置的地方时，下压气缸3打开，定位滑轮4不再抵接于保温杯的外壁，平移气缸2的活塞杆伸出，模具17不再与杯口的内壁抵接，随后三爪气缸6动作，L型夹爪10不再夹住保温杯，保温杯不再被报夹，继而从治具上脱落下来然后重复上一个步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种定位抛光治具，包括治具基板，其特征在于：所述治具基板装设有抱夹组件、从动组件及伺服电机，伺服电机与抱夹组件传动连接，治具基板的侧壁还固设有平移气缸及下压气缸，所述从动组件通过活动连接件滑设于治具基板，平移气缸的活塞杆与从动组件连接，平移气缸用于控制从动组件在治具基板上移动，所述下压气缸的活塞杆顶部装设有定位滑轮。

2.如权利要求1所述的一种定位抛光治具，其特征在于：所述治具基板的一端固定设有动力板，所述抱夹组件包括三爪气缸、夹具基体、气动滑环及转动轴，所述伺服电机及抱夹组件通过动力板固定设置在治具基板上，转动轴贯穿气动滑环及动力板，夹具基体与转动轴同轴固定连接，气动滑环与转动轴同轴设置，三爪气缸固定于夹具基体上，伺服电机通过传动构件与转动轴传动连接。

3.如权利要求2所述的一种定位抛光治具，其特征在于：所述传动构件包括皮带轮及皮带，转动轴及伺服电机的输出端均固设有皮带轮，皮带轮均通过皮带包覆实现传动连接。

4.如权利要求2所述的一种定位抛光治具，其特征在于：所述三爪气缸设有多个活动端，多个所述活动端固设有用于抱夹保温杯的L型夹爪。

5.如权利要求1所述的一种定位抛光治具，其特征在于：所述活动连接件包括固定设置在治具基板上的滑轨，所述滑轨上滑动式卡接有直线轴承，所述从动组件与直线轴承固定连接。

6.如权利要求1所述的一种定位抛光治具，其特征在于：所述从动组件包括与从动组件连接的滑移块，滑移块的一侧壁固设有连接板，所述平移气缸的活塞杆与连接板固定连接，滑移块的顶壁还固设有支撑块，支撑块内装设有从动轴及轴承盖板，从动轴的末端可拆装式设有模具。

7.如权利要求6所述的一种定位抛光治具，其特征在于：所述从动轴贯穿轴承及支撑块，从动轴通过轴承与支撑块活动式连接，轴承通过轴承盖板压合于支撑块内壁，所述模具用于插入保温杯口内与杯壁抵接。

Images