CN114714549B - 一种橡胶带硫化用自动拆装带产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，包括工作平台，工作平台的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台以及成品橡胶带放置平台，还包括桁架，桁架上依次设置有橡胶带夹持装置、圆模夹持装置以及移转装置，橡胶带夹持装置可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位移动至拆装工位，且橡胶带夹持装置可将成品橡胶带从拆装工位移动至成品橡胶带上料工位，圆模夹持装置可控制圆模于圆模放置工位以及拆装工位之间移动，移转装置可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且移转装置可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位处。通过自动拆装带产线用以完成橡胶带以及圆模的堆叠工作以及分拆工作，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

Description

一种橡胶带硫化用自动拆装带产线

技术领域

本发明涉及硫化带生产设备，特别地，涉及一种橡胶带硫化用自动拆装带产线。

背景技术

皮带作为工业上的一种标准件，其市场需求量极高。皮带生产过程需要在包布工序后进行硫化加热工序，而在硫化加热工序之前，需将多个包布完成的皮带一一套装入圆环形的硫化模具上，再将套好皮带的圆模上下堆叠并送入硫化容器进行硫化加热工序。不过，上述操作大多为人工操作，存在有自动化程度较低的问题。加之人工操作效率低下,对于前后工序已实现自动化作业的生产线来说，会明显拉低皮带生产线的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，包括工作平台，所述工作平台的前侧设置有拆装工位，所述工作平台的后侧设置有圆模放置工位；

所述工作平台的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台以及成品橡胶带放置平台；所述原始橡胶带放置平台的前侧设置有原始橡胶带上料工位，所述原始橡胶带放置平台的后侧设置有原始橡胶带下料工位；所述成品橡胶带放置平台的前侧设置有成品橡胶带下料工位，所述成品橡胶带放置平台的后侧设置有成品橡胶带上料工位；所述原始橡胶带下料工位、所述拆装工位以及所述成品橡胶带上料工位位于同一直线上；

还包括有桁架，所述桁架从所述原始橡胶带工作台、所述工作平台以及成品橡胶带放置平台的上方跨过，所述桁架上依次设置有橡胶带夹持装置、圆模夹持装置以及移转装置，所述橡胶带夹持装置可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位移动至拆装工位，且所述橡胶带夹持装置可将成品橡胶带从拆装工位移动至成品橡胶带上料工位， 所述圆模夹持装置可控制圆模于所述圆模放置工位以及所述拆装工位之间移动，所述移转装置可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且所述移转装置可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位处。

通过上述技术方案，在需要使用该自动拆装待产线之前，将原始橡胶带整齐码放在原始橡胶带上料工位处，且在原始橡胶带码放完毕之后，通过移转机构将原始橡胶带上料工位处码放的原始橡胶带推送至原始橡胶带下料工位处。将圆模整齐码放在圆模放置工位处。将模架放置到拆装工位处。

使用时，第一步通过橡胶带夹持装置夹取原始橡胶带下料工位顶部的原始橡胶带，并将该原始橡胶带套装到模架上；第二步，通过圆模夹持装置夹取圆模放置工位顶部的圆模，并将该圆模套装至模架上；第三步，重复第一步以及第二步，用以将原始橡胶带于圆模上下堆叠；第四步，通过移转装置夹取顶部转动连接有螺栓的模盖，并将该模盖盖在模架的上端；第五步，通过移转装置控制螺栓转动，用以将模盖于模架压紧固定；第六步，通过移转装置将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移动至硫化装置中。

待到原始橡胶带硫化成为成品橡胶带时，第一步，通过移转装置将堆叠的成品橡胶带以及圆模移动至拆装工位处；第二步，通过移转装置控制螺栓转动，用以将模盖从模架上取下；第三步，通过圆模夹持装置将拆装工位顶部的圆模夹紧，并将该圆模从拆装工位移动至圆模放置工位；第四步，重复第二步以及第三步，将成品橡胶带整齐码放在成品橡胶带上料工位处，将圆模整齐码放在圆模放置工位处。

通过自动拆装带产线用以完成橡胶带以及圆模的堆叠工作以及分拆工作，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

优选的，所述原始橡胶带放置平台上设置有原始橡胶带传送带，所述原始橡胶带传送带的表面设置有若干原始橡胶带固定架，且若干所述原始橡胶带固定架沿所述原始橡胶带传送带的传输方向均匀分布。

通过上述技术方案，通过原始橡胶带传送带即可将原始橡胶带上料工位处的原始橡胶带运送向原始橡胶带下料工位处，进一步提升该自动拆装带产线的自动化程度以及生产效率。

优选的，所述原始橡胶带固定架的侧壁处滑移连接有托板，所述原始橡胶带固定架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构用以驱动所述托板上下滑动。

通过上述技术方案，在使用橡胶带夹持装置将原始橡胶带固定架顶部的原始橡胶带取走时，可通过升降驱动机构驱使托板上移，用以将原始橡胶带向上抬起，如此橡胶带夹持装置可较为方便夹取橡胶带固定架顶部的原始橡胶带。

优选的，所述成品橡胶带放置平台上设置有成品橡胶带传送带，所述成品橡胶传送带的表面设置有若干成品橡胶带固定架，且若干所述成品橡胶带固定架沿所述成品橡胶带传送带的传输方向均匀分布。

通过上述技术方案，通过成品橡胶带传送带即可将成品橡胶带上料工位处的成品橡胶带运送向成品橡胶带下料工位处，进一步提升该自动拆装带产线的自动化程度以及生产效率。

优选的，所述橡胶带夹持装置包括橡胶带用机械手、设置在所述橡胶带用机械手上的橡胶带用夹持盘、沿所述橡胶带用夹持盘周向均匀分布的气动夹爪。

通过上述技术方案，使用时，可通过橡胶带用机械手可控制橡胶带用夹持盘以及气动夹爪进行移动，使得气动夹爪于原始橡胶带或者成品橡胶带相对，之后可通过气动夹爪将原始橡胶带或者成品橡胶带夹紧。

优选的，所述橡胶带用机械手与所述橡胶带用夹持盘之间设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述橡胶带用夹持盘周向转动，所述气动夹爪的侧壁处设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述驱动气缸的活塞杆的端部上连接有活动架，所述活动架的底部转动连接有压辊，所述压辊沿所述橡胶带用夹持盘的径向设置。

通过上述技术方案，在将原始橡胶带套在模架上之后，通过驱动气缸控制活动架下移，使得压辊于原始橡胶带相抵触，之后通过驱动电机控制橡胶带用夹持盘周向转动，用以将原始橡胶带压平。

优选的，所述圆模夹持装置包括圆模用机械手、设置在所述圆模用机械手上的圆模用夹持盘、沿所述圆模用夹持盘周向均匀分布的若干夹持块、用以驱动所述夹持块沿所述圆模用夹持盘径向滑动的滑动驱动机构。

通过上述技术方案，使用时，可通过圆模用机械手驱动圆模夹持盘进行移动，使得夹持块于圆模相对，之后可通过滑动驱动机构控制若干夹持块相互靠近，用以将圆模夹紧。

优选的，所述移转装置包括移转机械手、设置在所述移转机械手上的移转安装盘、设置在所述移转安装盘底部的执行电机、设置在所述执行电机输出轴上的气动夹指。

通过上述技术方案，使用时，可通过移转机械手驱动移转安装盘移动，使得气动夹指于螺栓相对，接着使用气动夹指将螺栓的头部夹紧，之后通过执行电机驱动气动夹指转动，用以将螺栓螺纹连接于模架。

优选的，所述执行电机与所述气动夹指之间设置有连接柱，所述连接柱包括固定连接于所述执行电机的主动段、固定连接于所述气动夹指的从动段，所述主动段的下端一体成型有转动轴，所述转动轴侧壁处沿周向设置有若干凸筋，所述凸筋的侧壁呈圆弧形，所述从动段的上端开设有供所述转动轴插入的转动槽，所述转动槽的内槽壁处开设有供所述凸筋插入的凹槽；

还包括沿所述连接柱周向均匀分布的若干气动夹持装置，所述气动夹持装置包括设置在所述从动段外壁处的气动伸缩杆、设置在所述气动伸缩杆上的锁止块、设置在所述主动段内部的气源、连接所述气动伸缩杆以及所述气源的控制开关，所述转动槽的槽底处开设有弧形槽，所述弧形槽沿所述转动槽的周向设置，所述弧形槽的槽底处开设有连接孔，所述连接孔与所述气动伸缩杆的内腔相连通，所述控制开关包括一体成型于所述转动轴底部的滑动块，所述滑动块滑移连接在所述弧形槽的内部，所述滑动块的底部设置有进气孔以及出气孔，所述进气孔与所述气源的出气口相连通，所述出气孔贯穿于所述主动段的外壁。

通过上述技术方案，在需要将螺栓与模架螺纹连接时，在凸筋以及凹槽的作用下，执行电机可通过连接柱带动气动夹指进行周向转动。这一过程中，滑移块与凹槽的前端抵触，进气孔与连接孔相连通，气动伸缩杆逐渐伸长，使得锁止块不易与模架碰触。当螺栓将模盖压紧固定于模架顶部时，螺栓无法继续转动，此时执行电机将驱动主动段进行周向转动，且凸筋与凹槽内槽壁将发生弹性变形，此时滑动块将在弧形槽中滑动。当滑动块转至出气孔与连接孔连通时，气动伸缩杆缩回，锁止块将模盖夹紧。当滑动块转动至与弧形槽的后端抵触时，执行电机关闭。

优选的，所述转动轴侧壁与所述凸筋相对处开设有滑槽，所述滑槽中设置有执行气缸，所述执行气缸的活塞杆连接于所述凸筋。

通过上述技术方案，在将成品橡胶带以及圆模放于拆装平台时，第一步，通过执行气缸控制凸筋缩回至滑槽内部，第二步，通过执行电机控制主动段反转，使得滑移块向着凹槽的前端滑动，第三步，当滑移块与凹槽的前端抵触时，气动伸缩杆伸长，锁止块与模盖分离，第四步，执行电机通过连接柱控制气动夹指反转，用以将螺栓旋出。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为原始橡胶带固定架的结构示意图；

图3为橡胶带夹持装置的结构示意图；

图4为圆模夹持装置的结构示意图；

图5为移转装置的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为连接柱的剖视示意图。

附图标记：1、工作平台；2、拆装工位；3、圆模放置工位；4、原始橡胶带放置平台；5、成品橡胶带放置平台；6、原始橡胶带上料工位；7、原始橡胶带下料工位；8、成品橡胶带下料工位；9、成品橡胶带上料工位；10、桁架；11、橡胶带夹持装置；111、橡胶带用机械手；112、橡胶带用夹持盘；113、气动夹爪；12、圆模夹持装置；121、圆模用机械手；122、圆模用夹持盘；123、夹持块；124、滑动驱动机构；13、移转装置；131、移转机械手；132、移转安装盘；133、执行电机；134、气动夹指；14、原始橡胶带传送带；15、原始橡胶带固定架；16、托板；17、升降驱动机构；18、成品橡胶带传送带；19、成品橡胶带固定架；20、驱动电机；21、驱动气缸；22、活动架；23、压辊；23、连接柱；231、主动段；232、从动段；24、转动轴；25、凸筋；26、转动槽；27、凹槽；28、气动夹持装置；281、气动伸缩杆；282、锁止块；283、气源；284、控制开关；29、弧形槽；30、连接孔；31、进气孔；32、出气孔；33、滑槽；34、执行气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，如图1至图7所示，包括工作平台1，工作平台1的前侧设置有拆装工位2，工作平台1的后侧设置有圆模放置工位3。

工作平台1的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台4以及成品橡胶带放置平台5。

原始橡胶带放置平台4的前侧设置有原始橡胶带上料工位6，原始橡胶带放置平台4的后侧设置有原始橡胶带下料工位7。原始橡胶带放置平台4上设置有原始橡胶带传送带14，原始橡胶带传送带14的表面设置有若干原始橡胶带固定架15，且若干原始橡胶带固定架15沿原始橡胶带传送带14的传输方向均匀分布。原始橡胶带固定架15的侧壁处设置连接有托板16，且托板16可在原始橡胶带固定架15表面上下滑动。原始橡胶带固定架15上设置有升降驱动机构17，升降驱动机构17的输出端连接托板16，用以驱动托板16进行滑动。在本实施例中，升降驱动机构17可选用电机与丝杠螺母相配合。

成品橡胶带放置平台5的前侧设置有成品橡胶带下料工位8，成品橡胶带放置平台5的后侧设置有成品橡胶带上料工位9。成品橡胶带放置平台5上设置有成品橡胶带传送带18，成品橡胶传送带的表面设置有若干成品橡胶带固定架19，且若干成品橡胶带固定架19沿成品橡胶带传送带18的传输方向均匀分布。

原始橡胶带下料工位7、拆装工位2以及成品橡胶带上料工位9位于同一直线上。

还包括架设在原始橡胶带、工作平台1以及成品橡胶带放置平台5上方的桁架10。桁架10上依次设置有橡胶带夹持装置11、圆模夹持装置12以及移转装置13。橡胶带夹持装置11可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位7移动至拆装工位2，且橡胶带夹持装置11可将成品橡胶带从拆装工位2移动至成品橡胶带上料工位9， 圆模夹持装置12可控制圆模于圆模放置工位3以及拆装工位2之间移动，移转装置13可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且移转装置13可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位2处。

橡胶带夹持装置11包括橡胶带用机械手111、设置在橡胶带用机械手111上的橡胶带用夹持盘112、沿橡胶带用夹持盘112周向均匀分布的气动夹爪113。橡胶带用机械手111可通过橡胶带用夹持盘112 驱动气动夹爪113进行移动。

橡胶带用机械手111与橡胶带用夹持盘112之间设置有驱动电机20，驱动电机20用以驱动橡胶带用夹持盘112周向转动。气动夹爪113的侧壁处设置有驱动气缸21，驱动气缸21的活塞杆竖直向下延伸。驱动气缸21的活塞杆的端部上连接有活动架22，活动架22的底部转动连接有压辊23，压辊23沿橡胶带用夹持盘112的径向设置。

圆模夹持装置12包括圆模用机械手121、设置在圆模用机械手121上的圆模用夹持盘122、沿圆模用夹持盘122周向均匀分布的若干夹持块123、用以驱动夹持块123沿圆模用夹持盘122径向滑动的滑动驱动机构124。使用时，圆模用机械手121可通过圆模用夹持盘122驱动若干夹持块123移动，当圆模位于若干夹持块123之间时，滑动驱动机构124可驱动若干夹持块123相互靠近，用以将圆模夹紧。在本实施例中，滑动驱动机构124可选用电机与丝杠螺母相配合。

移转装置13包括移转机械手131、设置在移转机械手131上的移转安装盘132、设置在移转安装盘132底部的执行电机133、设置在执行电机133输出轴上的气动夹指134。移转机械手131可通过移转安装盘132驱动气动夹指134进行移动。执行电机133可驱动气动夹指134进行周向转动。

执行电机133与气动夹指134之间设置有连接柱23。连接柱23包括固定连接于执行电机133的主动段231、固定连接于气动夹指134的从动段232，主动段231的下端一体成型有转动轴24，转动轴24侧壁处沿周向设置有若干凸筋25，凸筋25的侧壁呈圆弧形。转动轴24侧壁与凸筋25相对处开设有滑槽33，滑槽33中设置有执行气缸34，执行气缸34的活塞杆连接于凸筋25。从动段232的上端开设有供转动轴24插入的转动槽26，转动槽26的内槽壁处开设有供凸筋25插入的凹槽27。凸筋25卡入到凹槽27内部，可限制主动段231以及从动段232的相对转动。当凸筋25与凹槽27的内槽壁发生弹性变形时，主动段231与从动段232之间可发生相对转动。

还包括沿连接柱23周向均匀分布的若干气动夹持装置28。气动夹持装置28包括设置在从动段232外壁处的气动伸缩杆281、设置在气动伸缩杆281上的锁止块282、设置在主动段231内部的气源283、连接气动伸缩杆281以及气源283的控制开关284。气动伸缩杆281包括固定连接于主动段231侧壁的套管、滑移连接于套管中的内芯、设置在内芯上的活塞、设置在套管与活塞之间的弹簧。在使用气源283向套管内部充气时，进入到套管内部的空气可通过活塞驱动内芯向着套管外部移动。当套管内部的空气向外流动时，弹簧可通过活塞将内芯拉入到套管内部。

转动槽26的槽底处开设有弧形槽29，弧形槽29沿着转动槽26的周向设置。弧形槽29的槽底处开设有连接孔30，连接孔30与气动伸缩杆281的内腔相连通。控制开关284包括一体成型于转动轴24底部的滑动块，滑动块滑移连接在弧形槽29的内部。滑动块的底部设置有进气孔31以及出气孔32，进气孔31与气源283的出气口相连通，出气孔32贯穿于主动段231的外壁。当滑动块于弧形槽29的前端抵触时，进气孔31与连接孔30相连通，气源283可将空气充入到套管内部。当滑移块相弧形槽29的后端滑动时，出气孔32可与连接孔30连通，此时套管内部的空气可排出至外界。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)的前侧设置有拆装工位(2)，所述工作平台(1)的后侧设置有圆模放置工位(3)；

所述工作平台(1)的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台(4)以及成品橡胶带放置平台(5)；所述原始橡胶带放置平台(4)的前侧设置有原始橡胶带上料工位(6)，所述原始橡胶带放置平台(4)的后侧设置有原始橡胶带下料工位(7)；所述成品橡胶带放置平台(5)的前侧设置有成品橡胶带下料工位(8)，所述成品橡胶带放置平台(5)的后侧设置有成品橡胶带上料工位(9)；所述原始橡胶带下料工位(7)、所述拆装工位(2)以及所述成品橡胶带上料工位(9)位于同一直线上；

还包括有桁架(10)，所述桁架(10)从所述原始橡胶带放置平台(4)、所述工作平台(1)以及成品橡胶带放置平台(5)的上方跨过，所述桁架(10)上依次设置有橡胶带夹持装置(11)、圆模夹持装置(12)以及移转装置(13)，所述橡胶带夹持装置(11)可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位(7)移动至拆装工位(2)，且所述橡胶带夹持装置(11)可将成品橡胶带从拆装工位(2)移动至成品橡胶带上料工位(9)， 所述圆模夹持装置(12)可控制圆模于所述圆模放置工位(3)以及所述拆装工位(2)之间移动，所述移转装置(13)可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且所述移转装置(13)可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位(2)处；

所述移转装置(13)包括移转机械手(131)、设置在所述移转机械手(131)上的移转安装盘(132)、设置在所述移转安装盘(132)底部的执行电机(133)、设置在所述执行电机(133)输出轴上的气动夹指(134)；

所述执行电机(133)与所述气动夹指(134)之间设置有连接柱，所述连接柱包括固定连接于所述执行电机(133)的主动段(231)、固定连接于所述气动夹指(134)的从动段(232)，所述主动段(231)的下端一体成型有转动轴(24)，所述转动轴(24)侧壁处沿周向设置有若干凸筋(25)，所述凸筋(25)的侧壁呈圆弧形，所述从动段(232)的上端开设有供所述转动轴(24)插入的转动槽(26)，所述转动槽(26)的内槽壁处开设有供所述凸筋(25)插入的凹槽(27)；

还包括沿所述连接柱周向均匀分布的若干气动夹持装置(28)，所述气动夹持装置(28)包括设置在所述从动段(232)外壁处的气动伸缩杆(281)、设置在所述气动伸缩杆(281)上的锁止块(282)、设置在所述主动段(231)内部的气源(283)、连接所述气动伸缩杆(281)以及所述气源(283)的控制开关(284)，所述转动槽(26)的槽底处开设有弧形槽(29)，所述弧形槽(29)沿所述转动槽(26)的周向设置，所述弧形槽(29)的槽底处开设有连接孔(30)，所述连接孔(30)与所述气动伸缩杆(281)的内腔相连通，所述控制开关(284)包括一体成型于所述转动轴(24)底部的滑动块，所述滑动块滑移连接在所述弧形槽(29)的内部，所述滑动块的底部设置有进气孔(31)以及出气孔(32)，所述进气孔(31)与所述气源(283)的出气口相连通，所述出气孔(32)贯穿于所述主动段(231)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述原始橡胶带放置平台(4)上设置有原始橡胶带传送带(14)，所述原始橡胶带传送带(14)的表面设置有若干原始橡胶带固定架(15)，且若干所述原始橡胶带固定架(15)沿所述原始橡胶带传送带(14)的传输方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述原始橡胶带固定架(15)的侧壁处滑移连接有托板(16)，所述原始橡胶带固定架(15)上设置有升降驱动机构(17)，所述升降驱动机构(17)用以驱动所述托板(16)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述成品橡胶带放置平台(5)上设置有成品橡胶带传送带(18)，所述成品橡胶带传送带(18)的表面设置有若干成品橡胶带固定架(19)，且若干所述成品橡胶带固定架(19)沿所述成品橡胶带传送带(18)的传输方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述橡胶带夹持装置(11)包括橡胶带用机械手(111)、设置在所述橡胶带用机械手(111)上的橡胶带用夹持盘(112)、沿所述橡胶带用夹持盘(112)周向均匀分布的气动夹爪(113)。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述橡胶带用机械手(111)与所述橡胶带用夹持盘(112)之间设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)用以驱动所述橡胶带用夹持盘(112)周向转动，所述气动夹爪(113)的侧壁处设置有驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)的活塞杆竖直向下延伸，所述驱动气缸(21)的活塞杆的端部上连接有活动架(22)，所述活动架(22)的底部转动连接有压辊，所述压辊沿所述橡胶带用夹持盘(112)的径向设置。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述圆模夹持装置(12)包括圆模用机械手(121)、设置在所述圆模用机械手(121)上的圆模用夹持盘(122)、沿所述圆模用夹持盘(122)周向均匀分布的若干夹持块(123)、用以驱动所述夹持块(123)沿所述圆模用夹持盘(122)径向滑动的滑动驱动机构(124)。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述转动轴(24)侧壁与所述凸筋(25)相对处开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)中设置有执行气缸(34)，所述执行气缸(34)的活塞杆连接于所述凸筋(25)。

Images