CN210821017U - 一种轮胎硫化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎硫化生产线，半成品输送线设置在硫化机构的右侧，硫化机构的左侧设有过渡输送线，送料机械手与硫化机构相连接，成品输送线设置在过渡输送线的左侧，过渡输送线的端部设有卸料机械手和成品过渡机构；夹料底盘与移动机构相连接，夹料气缸与夹料底盘相连接，调节环设置在夹料底盘的上方，夹料气缸的活塞杆末端与调节环相连接，夹料夹子与调节环相连接；本实用新型的结构简单，操作方便，可实现轮胎自动化生产，各个机构的动作稳定可靠且安全性能高,同时提高了轮胎的生产质量。

Description

一种轮胎硫化生产线

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域，具体为一种轮胎硫化生产线。

背景技术

轮胎制作过程中的一道工序为轮胎定型，在将轮胎进行硫化之后，需要及时进行定型操作，否则会出现轮胎不圆的重量问题，现有的硫化定型方式：有人工将硫化后近似圆形的生胎扣入圆形定型圈中，放置一段时间，完成轮胎定型；这种轮胎定型的方式存在以下缺陷：在定型过程中，工人需要将手伸入硫化后的轮胎内进行操作，使生胎扣入定型圈中，硫化后的轮胎表面温度约为130°，即使穿戴手套，也是具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便的轮胎硫化生产线，以解决现有生产效率低且人工操作具有一定危险性的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种轮胎硫化生产线，包括：半成品输送线、送料机械手、硫化机构、过渡输送线、成品输送线、卸料机械手和成品过渡机构，半成品输送线设置在硫化机构的右侧，硫化机构的左侧设有过渡输送线，送料机械手与硫化机构相连接，成品输送线设置在过渡输送线的左侧，过渡输送线的端部设有卸料机械手和成品过渡机构；所述送料机械手包括：移动机构和夹料机构，移动机构与硫化机构相连接，夹料机构与移动机构相连接，所述夹料机构包括: 夹料底盘、夹料气缸、调节环和夹料夹子，夹料底盘与移动机构相连接，夹料气缸与夹料底盘相连接，调节环设置在夹料底盘的上方，夹料气缸的活塞杆末端与调节环相连接，夹料夹子与调节环相连接。

上述技术方案中，待硫化的轮胎从半成品输送线输入，送料机械手夹取半成品输送线输送的轮胎，并将该轮胎放入硫化机构内，进行硫化处理，过渡输送线将硫化完成后的轮胎取出，并输送到成品输送线上，卸料机械手从成品输送线上夹取轮胎，并将轮胎放置到成品过渡机构内，成品环形输送机构将成品过渡机构内的轮胎取出，送往下一个加工工序；移动机构带动夹料机构从半成品输送线处夹取待硫化的轮胎，并带动夹料机构移动，将夹料机构夹取的轮胎输送到硫化机构内；夹料机构夹料过程：夹料气缸动作，推动调节环转动，进而带动夹料夹子沿着夹料底盘的导料槽移动，带动夹料夹子的张开或者闭合，实现取料或卸料。

进一步的，所述成品过渡机构包括：第三底架、支撑架、第三电机、导料机构、托架和托料架，支撑架设置在第三底架的上方，导料机构与支撑架相连接，第三电机与第三底架相连接，第三电机的输出端与托架相连接，托架与导料机构相连接，托料架设置在托架的上方。

上述技术方案中，第三电机动作，带动托架沿着导料机构上下移动，从而带动托料架上下移动，带动托料架上下移动，托料架向下移动接收卸料机械手搬运的轮胎；托料架向上移动，同时可配合成品环形输送机构动作，当成品环形输送机构的钩子即将移动到支撑架上方时，第三电机动作，推动托架向上移动，成品环形输送机构的钩子经过支撑架上方，会自动的将托料架上方的轮胎取走，实现自动卸料。

进一步的，所述过渡输送线包括：第二底架、第二电机、第二滚筒输送线、定型机构和过渡取料机构，第二电机与第二底架相连接，第二滚筒输送线可移动的设置在第二底架的上方，第二电机的输出端与第二滚筒输送线相连接，过渡取料机构与第二滚筒输送线相连接，定型机构设置在第二滚筒输送线的上方。

上述技术方案中，第二电机动作，带动第二滚筒输送线移动，进而推动过渡取料机构从硫化机构处夹取硫化后的轮胎，定型机构对硫化后的轮胎进行定型处理，第二滚筒输送线将定型后的轮胎往成品输送线输送。

进一步的，所述半成品输送线包括：第一底架、第一电机和第一滚筒输送线，第一电机与第一底架相连接，第一滚筒输送线设置在第一底架的上方，第一电机的输出端与第一滚筒输送线相连接。第一电机动作，带动第一滚筒输送线移动，进而不断的将第一滚筒输送线上方的轮胎往硫化机构方向输送。

进一步的，所述夹料底盘阵列设有导料槽，所述夹料夹子可沿着导料槽移动。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：待硫化的轮胎从半成品输送线输入，依次经过硫化机构、过渡输送线、成品输送线，卸料机械手将硫化成型后的轮胎取出，放置在成品过渡机构上方，成品过渡机构与成品环形输送机构配合，实现自动硫化成型后的轮胎自动卸料；本实用新型的结构简单，操作方便，可实现轮胎自动化生产，各个机构的动作稳定可靠且安全性能高,同时提高了轮胎的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

图2为在图1中A的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种轮胎硫化生产线，包括：半成品输送线1、送料机械手2、硫化机构3、过渡输送线4、成品输送线5、卸料机械手6和成品过渡机构7，半成品输送线1设置在硫化机构3的右侧，硫化机构3的左侧设有过渡输送线4，送料机械手2与硫化机构3相连接，成品输送线5设置在过渡输送线4的左侧，过渡输送线4的端部设有卸料机械手6和成品过渡机构7；所述送料机械手2包括：移动机构21和夹料机构22，移动机构21与硫化机构3相连接，夹料机构22与移动机构21相连接，所述夹料机构22包括: 夹料底盘221、夹料气缸222、调节环223和夹料夹子224，夹料底盘221与移动机构21相连接，夹料气缸222与夹料底盘221相连接，调节环223设置在夹料底盘221的上方，夹料气缸222的活塞杆末端与调节环223相连接，夹料夹子224与调节环223相连接；所述夹料底盘221阵列设有导料槽2211，所述夹料夹子224可沿着导料槽2211移动；所述硫化机构选用的是市售的现有产品。

待硫化的轮胎从半成品输送线1输入，送料机械手2夹取半成品输送线1输送的轮胎，并将该轮胎放入硫化机构3内，进行硫化处理，过渡输送线4将硫化完成后的轮胎取出，并输送到成品输送线5上，卸料机械手6从成品输送线上夹取轮胎，并将轮胎放置到成品过渡机构7内，成品环形输送机构8将成品过渡机构7内的轮胎取出，送往下一个加工工序；移动机构21带动夹料机构22从半成品输送线1处夹取待硫化的轮胎，并带动夹料机构22移动，将夹料机构22夹取的轮胎输送到硫化机构3内；夹料机构22的夹料过程：夹料气缸222动作，推动调节环223转动，进而带动夹料夹子224沿着夹料底盘221的导料槽2211移动，带动夹料夹子224的张开或者闭合，实现取料或卸料。

所述成品过渡机构7包括：第三底架71、支撑架72、第三电机73、导料机构74、托架75和托料架76，支撑架72设置在第三底架71的上方，导料机构74与支撑架72相连接，第三电机73与第三底架71相连接，第三电机73的输出端与托架75相连接，托架75与导料机构74相连接，托料架76设置在托架75的上方；第三电机73动作，带动托架75沿着导料机构74上下移动，从而带动托料架76上下移动，带动托料架76上下移动，托料架76向下移动接收卸料机械手6搬运的轮胎；托料架76向上移动，同时可配合成品环形输送机构8动作，当成品环形输送机构8的钩子即将移动到支撑架72上方时，第三电机73动作，推动托架75向上移动，成品环形输送机构8的钩子经过支撑架72上方，会自动的将托料架76上方的轮胎取走，实现自动卸料。

所述过渡输送线4包括：第二底架41、第二电机42、第二滚筒输送线43、定型机构44和过渡取料机构45，第二电机42与第二底架41相连接，第二滚筒输送线43可移动的设置在第二底架41的上方，第二电机42的输出端与第二滚筒输送线43相连接，过渡取料机构45与第二滚筒输送线43相连接，定型机构44设置在第二滚筒输送线43的上方；所述定型机构选用的市售的现有产品；第二电机42动作，带动第二滚筒输送线43移动，进而推动过渡取料机构45从硫化机构3处夹取硫化后的轮胎，定型机构44对硫化后的轮胎进行定型处理，第二滚筒输送线43将定型后的轮胎往成品输送线5输送。

所述半成品输送线1包括：第一底架11、第一电机12和第一滚筒输送线13，第一电机12与第一底架11相连接，第一滚筒输送线13设置在第一底架11的上方，第一电机12的输出端与第一滚筒输送线13相连接。第一电机12动作，带动第一滚筒输送线13移动，进而不断的将第一滚筒输送线13上方的轮胎往硫化机构3方向输送。

本实用新型的使用原理：待硫化的轮胎从半成品输送线1输入，移动机构21带动夹料机构22从半成品输送线1处夹取待硫化的轮胎，并带动夹料机构22移动，将夹料机构22夹取的轮胎输送到硫化机构3内；过渡输送线4动作，第二电机42转动，带动第二滚筒输送线43移动，带动过渡取料机构45移动到硫化机构3处，并夹取硫化后的轮胎，当过渡取料机构45带着轮胎移动到定型机构44下方时，第二电机42停止转动，定型机构44动作对硫化后的轮胎进行定型处理，定型处理完成后，第二电机42再动作，将定型后的轮胎往成品输送线5输送；成品输送线5用于将过渡输送线4往卸料机械手6方向输送，成品输送线5的端部设有档杆，用于使轮胎保持在成品输送线5上方，以便卸料机械手抓取，卸料机械手6将抓取的轮胎放置在托料架76上，当成品环形输送机构8的钩子即将移动到支撑架72上方时，第三电机73动作，推动托架75向上移动，成品环形输送机构8的钩子经过支撑架72上方，既可以自动的将托料架76上方的轮胎取走，实现自动卸料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮胎硫化生产线，其特征在于，包括：半成品输送线、送料机械手、硫化机构、过渡输送线、成品输送线、卸料机械手和成品过渡机构，半成品输送线设置在硫化机构的右侧，硫化机构的左侧设有过渡输送线，送料机械手与硫化机构相连接，成品输送线设置在过渡输送线的左侧，过渡输送线的端部设有卸料机械手和成品过渡机构；所述送料机械手包括：移动机构和夹料机构，移动机构与硫化机构相连接，夹料机构与移动机构相连接，所述夹料机构包括: 夹料底盘、夹料气缸、调节环和夹料夹子，夹料底盘与移动机构相连接，夹料气缸与夹料底盘相连接，调节环设置在夹料底盘的上方，夹料气缸的活塞杆末端与调节环相连接，夹料夹子与调节环相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化生产线，其特征在于，所述成品过渡机构包括：第三底架、支撑架、第三电机、导料机构、托架和托料架，支撑架设置在第三底架的上方，导料机构与支撑架相连接，第三电机与第三底架相连接，第三电机的输出端与托架相连接，托架与导料机构相连接，托料架设置在托架的上方。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化生产线，其特征在于，所述过渡输送线包括：第二底架、第二电机、第二滚筒输送线、定型机构和过渡取料机构，第二电机与第二底架相连接，第二滚筒输送线可移动的设置在第二底架的上方，第二电机的输出端与第二滚筒输送线相连接，过渡取料机构与第二滚筒输送线相连接，定型机构设置在第二滚筒输送线的上方。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化生产线，其特征在于，所述半成品输送线包括：第一底架、第一电机和第一滚筒输送线，第一电机与第一底架相连接，第一滚筒输送线设置在第一底架的上方，第一电机的输出端与第一滚筒输送线相连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化生产线，其特征在于，所述夹料底盘阵列设有导料槽，所述夹料夹子可沿着导料槽移动。

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