CN210255696U - 一种机器人搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人搬运系统，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构，转座可转动的设置在底座的上方，第一驱动电机设置在转座的上方，第一机械臂的一端与转座相连接，另一端与第二机械臂相连接，第二驱动电机与转座相连接，第二机械臂的上方设有第三驱动电机，第二机械臂的另一端设有夹料机构；本实用新型通过设备代替人工搬运，即节约了生产成本，又改善生产质量，同时提高了生产效率。

Description

一种机器人搬运系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人搬运系统。

背景技术

目前，在轮毂的生产加工过程中，一般通过人工搬运于各工序之间，采用人工搬运的方式不仅费时费力，而且劳动强度大，效率低下，因轮毂的重量较重在搬运过程中容易碰擦轮毂，使轮毂表面受到损伤，影响轮毂的质量。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便的机器人搬运系统，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人搬运系统，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构，转座可转动的设置在底座的上方，用于驱动转座转动的第一驱动电机设置在转座的上方，第一机械臂的一端与转座相连接，另一端与第二机械臂相连接，用于驱动第一机械臂绕着转座转动的第二驱动电机与转座相连接，第二机械臂的上方设有第三驱动电机，第二机械臂的另一端设有夹料机构。

通过采用上述技术方案，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取待加工的工件，并将该工件输送到加工装置处，机器人搬运装置再将加工装置加工完成后的工件取出，输送到工件输送装置，由工件输送装置将加工后的工件输出；第一驱动电机驱动转座绕着底座转动，第二驱动电机用于驱动第一机械臂转动，第三驱动电机用于驱动第二机械臂转动，实现夹料机构自动从工件输送装置处夹取工件并将工件输送到加工装置处。

进一步的，所述夹料机构包括：夹料气缸、第一夹爪和第二夹爪，夹料气缸设置在第二机械臂的端部，第一夹爪和第二夹爪设置在夹料气缸的两侧。

通过采用上述技术方案，夹料气缸的输出端带动第一夹爪和第二夹爪进行伸缩移动，当第一夹爪和第二夹爪同时沿着夹料气缸的外侧移动时，即夹爪处于张开状态，当第一夹爪和第二夹爪同时沿着夹料气缸的内部移动时，即夹爪处于闭合状态。

进一步的，所述工件输送装置包括：半成品滚筒输送线和成品滚筒输送线，半成品滚筒输送线设置在成品滚筒输送线的上方。

进一步的，所述加工装置包括：清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机，清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机依次设置在机器人搬运装置的旁侧。

通过采用上述技术方案，清洗机构用于对工件进行清洗，在清洗一定时间后，机器人搬运装置将清洗后的工件取出并输送到第一滚光机，第一滚光机对工件表面进行粗磨处理，在设定时间后第一滚光机停止动作，机器人搬运装置将粗磨后的工件取出并输送到第二滚光机，第二滚光机将粗磨后的工件表面处理的更加细腻，在设定时间后第二滚光机停止动作，机器人搬运装置将细磨后的工件取出并输送到第三滚光机，第三滚光机对细磨后的工件进行进一步的处理，在设定时间后第三滚光机停止动作，机器人搬运装置将第三滚光机处理后的工件取出并输送到成品滚筒输送线。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：机器人搬运装置从工件输送装置处夹取待加工的工件，并将该工件输送到加工装置处，机器人搬运装置再将加工装置加工完成后的工件取出，输送到工件输送装置，由工件输送装置将加工后的工件输出；本实用新型通过设备代替人工搬运，即节约了生产成本，又改善生产质量，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型搬运装置结构示意图。

图3为本实用新型夹料机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种机器人搬运系统，包括：工件输送装置1、机器人搬运装置2和加工装置3，机器人搬运装置2从工件输送装置1处夹取工件4，并将夹取的工件输送到加工装置3；所述机器人搬运装置2包括：底座21、转座22、第一驱动电机23、第一机械臂24、第二驱动电机25、第二机械臂26、第三驱动电机27和夹料机构28，转座22可转动的设置在底座21的上方，用于驱动转座转动的第一驱动电机23设置在转座22的上方，第一机械臂24的一端与转座22相连接，另一端与第二机械臂26相连接，用于驱动第一机械臂24绕着转座22转动的第二驱动电机25与转座22相连接，第二机械臂26的上方设有第三驱动电机27，第二机械臂26的另一端设有夹料机构28。

机器人搬运装置2从工件输送装置1处夹取待加工的工件4，并将该工件4输送到加工装置3处，机器人搬运装置2再将加工装置加工完成后的工件4取出，输送到工件输送装置1，由工件输送装置1将加工后的工件4输出；第一驱动电机23驱动转座22绕着底座21转动，第二驱动电机25用于驱动第一机械臂24转动，第三驱动电机27用于驱动第二机械臂26转动，实现夹料机构28自动从工件输送装置1处夹取工件4并将工件4输送到加工装置3处。

请参阅附图3所示：所述夹料机构28包括：夹料气缸281、第一夹爪282和第二夹爪283，夹料气缸281设置在第二机械臂26的端部，第一夹爪282和第二夹爪283设置在夹料气缸281的两侧。其中第一夹爪282和第二夹爪283上均设有一个弧形凹槽，凹槽上固定贴附一层弹性件，用于放置将工件表面夹伤，夹料气缸281的输出端带动第一夹爪282和第二夹爪283进行伸缩移动，当第一夹爪282和第二夹爪283同时沿着夹料气缸281的外侧移动时，即夹爪处于张开状态，当第一夹爪282和第二夹爪283同时沿着夹料气缸281的内部移动时，即夹爪闭合，处于夹料状态。

所述工件输送装置1包括：半成品滚筒输送线11和成品滚筒输送线12，半成品滚筒输送线11设置在成品滚筒输送线12的上方。

所述加工装置3包括：清洗机构31、第一滚光机32、第二滚光机33和第三滚光机34，清洗机构31、第一滚光机32、第二滚光机33和第三滚光机34依次设置在机器人搬运装置2的旁侧。

机器人搬运装置2从工件输送装置1处夹取待加工的工件4，并将该工件4输送到清洗机构31处，清洗机构31在对工件4进行清洗设定时间后，机器人搬运装置2将清洗后的工件4取出并输送到第一滚光机32，第一滚光机32对工件4表面进行粗磨处理，在设定时间后第一滚光机32停止动作，机器人搬运装置2将粗磨后的工件4取出并输送到第二滚光机33，第二滚光机33将粗磨后的工件4表面处理的更加细腻，在设定时间后第二滚光机33停止动作，机器人搬运装置2将细磨后的工件4取出并输送到第三滚光机34，第三滚光机34对细磨后的工件4进行进一步的处理，在设定时间后第三滚光机34停止动作，机器人搬运装置2将第三滚光机34处理后的工件4取出并输送到成品滚筒输送线12。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人搬运系统，其特征在于，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、第三驱动电机和夹料机构，转座可转动的设置在底座的上方，第一驱动电机设置在转座的上方，第一机械臂的一端与转座相连接，另一端与第二机械臂相连接，第二驱动电机与转座相连接，第二机械臂的上方设有第三驱动电机，第二机械臂的另一端设有夹料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述夹料机构包括：夹料气缸、第一夹爪和第二夹爪，夹料气缸设置在第二机械臂的端部，第一夹爪和第二夹爪设置在夹料气缸的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述工件输送装置包括：半成品滚筒输送线和成品滚筒输送线，半成品滚筒输送线设置在成品滚筒输送线的上方。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运系统，其特征在于，所述加工装置包括：清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机，清洗机构、第一滚光机、第二滚光机和第三滚光机依次设置在机器人搬运装置的旁侧。

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