CN110253764B - 一种混凝土制品/石材加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混凝土制品/石材加工装置，其包括：上料组件；第一定厚组件，其接收位于第一预定位置的工件，且将所述工件加工至预定厚度，并输送完成定厚作业的工件至第二预定位置；综合加工组件，其接收已完成定厚作业的工件，且对其进行再次定厚和/或倒角和/或磨光作业，并输送至第二预定位置；以及下料组件，其接收位于第三预定位置的工件，并将其输送至第四预定位置。其结构简单紧凑、成本低廉，可实现整个工件定厚、磨光以及倒角加工等相关作业的一体化、全自动执行，中间无需人工进行操作，由此可极大提高工作效率。

Description

一种混凝土制品/石材加工装置
技术领域
本发明涉及材料加工领域，具体涉及一种混凝土制品/石材加工装置。
背景技术
石材，尤其是超薄石材，现已成为一种广泛应用的装饰材料。随着对石材板面要求的提高，同时对石材非使用面的外观要求也跟随着提高，人们急需对定厚作业后的石材表面进行抛光、打磨以及倒角等处理作业。
虽然现有存在一些对石材定厚后进行打磨、抛光、倒角等作业的设备，但是上述作业的设备都只能独立完成少数几项作业，无法实现从上料、定厚、打磨、抛光、倒角、下料等工序的全过程自动化作业。进一步导致混凝土制品/石材的生成成本高，作业效率低下。
因此，继续提供一种结构简单紧凑、成本低廉，且可连贯快速稳定上述各种加工步骤的混凝土制品/石材加工装置。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土制品/石材加工装置，其结构简单紧凑、成本低廉，可实现整个工件定厚、磨光以及倒角加工等相关作业的一体化、全自动执行，中间无需人工进行操作，由此可极大提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
提供了一种混凝土制品/石材加工装置，包括：上料组件，其用于将工件输送至第一预定位置；第一定厚组件，其接收位于第一预定位置的工件，且将所述工件加工至预定厚度，以完成定厚作业，并输送完成定厚作业的工件至第二预定位置；综合加工组件，其接收已完成定厚作业的工件，且对其进行再次定厚和/或倒角和/或磨光作业，并输送完成再次定厚和/或倒角和/或磨光作业作业的工件输送至第三预定位置；以及下料组件，其接收位于第三预定位置的工件，并将其输送至第四预定位置。
优选的，所述上料组件包括：上料底部支架；第一上料传送组件，其安装在所述上料支架上，用于支撑并将处于第一状态的工件输送至第一传送终点；上料翻转组件，其位于所述传送组件的第一传送终点处，用于接收达到第一传送终点的工件，并在通过翻转运动使得工件从第一状态翻转90°处于第二状态后将其卸下；以及第二上料传送组件，其用于接收翻转组件卸下的工件，并将其输送至第一预定位置。
优选的，所述上料翻转组件包括：翻转件，其朝向所述第一上料传送组件输送方向的一端设有第一支撑杆和第二支撑杆，且工件可被所述第一支撑杆和第二支撑杆支撑；第一气缸，其连接所述翻转件，并在所述工件被第一支撑杆和第二支撑杆支撑后驱动所述翻转件翻转，使得工件从第一状态翻转 90°处于第二状态，并且卸下处于第二状态的工件。
优选的，所述一次定厚组件包括：定厚底部支架；定厚传送组件，其用于接收位于第一预定位置的工件并输送；第一定厚上部支架，其安装在所述定厚底部支架上方；至少一个第一升降机构，其连接所述第一定厚上部支架；至少一个第一定厚刀盘，每一所述第一定厚刀盘均对应连接一所述第一升降机构，使得所述第一定厚刀盘位于所述定厚传送组件输送路径的上方，且在所述第一升降机构的带动下升降，以将输送至所述第一定厚刀盘下方的工件加工至预定厚度，以完成定厚作业。
优选的，所述翻转组件包括：翻转底部支架、至少一个翻身架、动力装置、转动轴和至少一个转轴安装件；每一所述翻身架均设有用于容纳部分工件的容纳部，且所述容纳部位于所述定厚传送组件的输送方向上；所述转动轴一端连接所述动力装置，另一端穿过每一翻身架后被所述转轴安装件可转动的固定在所述翻转底部支架上；容纳部容纳部分工件后，所述动力装置带动所述转动轴、翻身架沿方向同步转动，以将工件翻转180°。
优选的，所述翻身架包括：第一夹持部、第二夹持部以及连接部；所述第一夹持部、第二夹持部相对设置，且两者相对的平面相互平行，两者之间形成所述容纳部；所述连接部两端分别对应连接第一夹持部和第二夹持部，以形成整体为“工”字形的结构。
优选的，所述综合加工组件包括：综合加工传送组件，其用于接收经翻转组件翻转后的工件并输送；二次定厚组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件进行再次定厚；和/或，磨光组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件进行侧面和/或上表面磨光；和/ 或，倒角加工组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件进行倒角和/或倒角磨光。
优选的，所述磨光组件包括：至少一个侧面磨光单元组件和/或至少一个上部磨光单元组件和/或至少一个倒角磨光单元。
优选的，所述侧面磨光单元组件包括：设置于所述综合加工传送组件一侧/两侧的侧面磨头、连接所述侧面磨头的侧面磨光气缸以及控制所述气缸动作的控制器；所述工件位于侧面磨光工作区时，所述控制器控制所述侧面磨光气缸运动，以此自动调整所述侧面磨头与所述工件侧面的距离，实现对工件P侧面的补偿磨光，且完成侧面补偿磨光后，所述控制器控制所述侧面磨光气缸运动，以此带动所述侧面磨头退回至初始位置，以等待下一工件。
优选的，所述上部磨光单元组件包括：上部磨光支架，安装在所述综合加工底架上方；升降机构，其连接所述上部磨光支架；上部磨头单元，其连接一所述升降机构，使得所述升降机构位于所述综合加工传送组件输送路径的上方，且在所述升降机构的带动下升降，以对输送至上部磨头单元下方的工件的上表面进行磨光。
优选的，所述上部磨头单元包括：安装架，其连接所述升降机构；外齿圈，按安装在所述安装架上，外齿圈内壁面设有第一齿轮齿；行星架，其可转动的设置于所述外齿圈内部；驱动电机，其安装在所述安装架上；太阳轮磨头，连接所驱动电机，并可在所述驱动电机的带动下转动，且所述太阳轮磨头的外壁面设有第二齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质；若干行星轮磨头，其安装在所述行星架上，且每一所述行星轮磨头的外壁面设有分别与所述第一齿轮齿、第二齿轮齿啮合的第三齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质。
优选的，所述磨头单元包括：安装架，其连接所述升降机构；一级外齿圈，其安装在所述安装架上，且所述一级外齿圈内壁面设有第一齿轮齿；行星架，其可转动的设置于所述一级外齿圈内部；驱动电机，其安装在所安装架上；一级太阳轮磨头，连接所驱动电机，并可在所述驱动电机的带动下转动，且所述一级太阳轮磨头的外壁面设有第二齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质；若干二级行星轮系磨头，其安装在所述行星架上，且每一所述二级行星轮系磨头的外壁面设有与所述第一齿轮齿、第二齿轮齿啮合的第三齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质。
优选的，每一所述二级行星轮系磨头包括：二级外齿圈，其安装在所述行星架上，且环绕所述一级太阳轮磨头设置，每一二级外齿圈外壁面设有所述第三齿轮齿、内壁面设有第四齿轮齿；二级太阳轮磨头，其安装于所述二级外齿圈内部，且所述二级太阳轮磨头的外壁面设有第五齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质；若干二级行星轮磨头，其环绕所述二级太阳轮磨头设置，且每一所述二级行星轮磨头的外壁面设有与所述第四齿轮齿、第五齿轮齿啮合的第六齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质。
优选的，所述倒角加工组件包括：倒角加工气缸，其安装在所述安装座上；倒角件，其连接所述倒角气缸；以及控制所述倒角气缸动作的控制器；所述工件达到预设区域时，所述控制器控制所述倒角加工气缸运动，以此自动调整所述倒角件与所述工件的距离，以在工件上形成倒角或对倒角进行补偿磨光，且完成相应倒角加工后，所述控制器控制所述倒角加工气缸运动，以此带动所述倒角件退回至初始位置，以等待下一工件。
优选的，所述倒角件包括倒角形成工具或倒角磨光工具。
优选的，所述下料组件包括：下料滚筒，其安装在所述下料底部支架上，其用于接收并运输经综合加工组件作业输送至第三预定位置的工件；动力装置，其用于驱动所述下料滚筒转动，以此将处于第二状态的工件输送至输送终点；下料件，其在垂直所述下料滚筒输送方向的一面设有工件支撑件；以及下料气缸，用于所述工件被工件支撑件支撑后驱动所述下料件翻转，使得工件从第二状态翻转90°处于第一状态。
与现有技术相比，本发明中的混凝土制品/石材加工装置为一套完整的工件自动加工生产线，结构简单紧凑、成本低廉，可实现整个工件定厚、磨光以及倒角加工等相关作业的一体化、全自动执行，中间无需人工进行操作，由此可极大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例一中混凝土制品/石材加工装置的整体结构图；
图2a为本发明实施例一中上料组件的整体结构图；
图2b为本发明实施例一中上料组件输送工件的状态示意图；
图2c为本发明实施例一中工件被上料组件翻转90°的状态示意图；
图3为本发明实施例一中一次定厚组件的整体结构图；
图4a为本发明实施例一中翻转组件的整体结构图；
图4b为本发明实施例一中工件被翻转组件翻转180°的状态示意图；
图5a为本发明实施例一中综合加工组件的整体结构图；
图5b为本发明实施例一中综合加工组件的俯视图；
图6a为本发明实施例一中下料组件(含工件)的整体结构图；
图6b为本发明实施例一中下料组件(不含工件)的整体结构图；
图6c为本发明实施例一中下料组件(不含工件)的俯视图；
图6d为本发明实施例一中工件被下料组件翻转90°的状态示意图；
图7为本发明实施例二中磨头单元的整体结构图；
图8a为本发明实施例三中磨头单元的整体结构图；
图8b为本发明实施例三中二级行星轮系磨头的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，本实施例中的混凝土制品/石材加工装置包括：上料组件100，其用于将工件P输送至第一预定位置；一次定厚组件200，其接收位于第一预定位置的工件P，且将所述工件P加工至预定厚度，以完成定厚作业，并输送完成定厚作业的工件P至第二预定位置；综合加工组件300，其接收已完成定厚作业的工件P，且对其进行再次定厚和/或倒角和/或磨光作业，并输送完成再次定厚和/或倒角和/或磨光作业作业的工件P输送至第三预定位置；以及下料组件400，其接收位于第三预定位置的工件P，并将其输送至第四预定位置。
本实施例中，所述工件P包括混凝土制品/石材，整体为形状规则的板状 /块状结构，包括但不限于为长方体、圆柱体、正多边体等。此外，在混凝土制品/石材的加工中，接受定厚作业的一面和需要打磨磨光的一面可以不是同一面，两者相互平行，因此，在完成定厚作业后，需要将工件P整体翻转180°，然后被综合加工组件300进行抛光/磨光，因此，上述混凝土制品/石材加工装置还包括：翻转组件500，其设置在所述定厚组件200与综合加工组件300 之间，用于接收位于第二预定位置的工件P，且将其翻转180°，并使翻转后的工件P被所述综合加工组件300接收。由此，在完成定厚作业后，可对混凝土制品/石材进行自动翻转，无需人工动作，可大幅节省劳动力和成本，提高效率。
具体的，如图2a-2b所示，所述上料组件100包括：上料底部支架101；第一上料传送组件，其安装在所述上料支架101上，用于支撑并将处于第一状态(如直立状态)的工件P输送至第一传送终点；上料翻转组件，其位于所述第一上料传送组件的第一传送终点处，用于接收到达第一传送终点的工件P，并在通过翻转运动使得工件P从第一状态翻转90°处于第二状态(如平放状态)后将其卸下；以及第二上料传送组件，其用于接收翻转组件卸下的工件P，并将其输送至第一预定位置。
进一步的，所述第一上料传送组件包括：第一动力装置102(如减速电机)、传送链轮103以及传送链条104；所述处于第一状态的工件P通过机械手等抓取装置放置于所述传送链条104上，所述第一动力装置102通过带动所述传送链轮103转动来驱动所述传送链条104完成输送动作，以此将处于第一状态的工件P输送至第一传送终点。
所述上料翻转组件包括：翻转件105(本实施例中的翻转件105为叉状结构)，其朝向所述传送链条104输送方向(即图2a箭头所指方向)的一端设有第一支撑杆1051和第二支撑杆1052，且所述第一支撑杆1051和第二支撑杆1052的上端面共平面，以使得工件P平稳放置；所述传送链条104位于所述第一支撑杆1051和第二支撑杆1052之间，且工件P被传送至第一传送终点时，如图2c所示，工件P的下端面高于第一支撑杆1051和第二支撑杆1052 的上端面，由此，被传送至第一传送终点的工件P可以被输送到第一支撑杆 1051和第二支撑杆1052上，以被所述第一支撑杆1051和第二支撑杆1052支撑；第一气缸106，其连接所述翻转件105。
所述第二上料传送组件包括：上料滚筒107，其用于接收翻转件105卸下的工件P，且相邻两上料滚筒107之间具有与第一支撑杆1051位置对应的第一空隙X1和与第二支撑杆1052位置对应第二空隙X2；以及第二动力装置108 (如减速电机)；所述第二动力装置108通过链轮、链条等传动组件驱动所述上料滚筒107转动，以此将处于第二状态的工件P输送至第一预定位置。
第一气缸106在所述工件P被第一支撑杆1051和第二支撑杆1052支撑后驱动所述翻转件105翻转，使得工件P从第一状态翻转90°处于第二状态 (如图2c所示)，同时，翻转时，第一支撑杆1051和第二支撑杆1052分别对应通过两上料滚筒107之间的第一空隙X1、第二空隙X2(如图2a所示)，工件P落到上料滚筒107上，由此卸下处于第二状态的工件P。
如图3所示，所述一次定厚组件200包括：定厚底部支架201；定厚传送组件，其用于接收位于第一预定位置的工件P并输送；第一定厚上部支架202，其安装在所述定厚底部支架201上方；至少一个第一升降机构204(包括丝杠升降机构、气缸升降机构等)，其连接所述第一定厚上部支架202；至少一个第一定厚刀盘203，每一所述第一定厚刀盘203均对应连接一所述第一升降机构204，使得所述第一定厚刀盘203位于所述定厚传送组件输送路径(即图3 中箭头所指方向)的上方，且在所述第一升降机构204的带动下升降，以将输送至所述第一定厚刀盘203下方的工件P加工至预定厚度，以完成定厚作业。所述第一升降机构204、第一定厚刀盘203均优选为2个。
本实施例中，所述定厚传送组件包括：第一滚筒205、第二滚筒206、第一传送带207以及第三动力装置208(如减速电机)；所述传送带207安装在所述第一滚筒205、第二滚筒206上，用于支撑所述工件P，且所述第三动力装置208连接所述第一滚筒205或第二滚筒206，以驱动所述第一滚筒205或第二滚筒206转动，以此带动所述第一传送带207运动，实现对工件P的输送。
如图4a所示，所述翻转组件500包括：翻转底部支架501、至少一个翻身架502、第四动力装置503(如减速电机)、转动轴504和至少一个转轴安装件505；本实施例中的翻身架502优选为2个，且每一所述翻身架502均设有用于容纳部分工件P的容纳部S，且所述容纳部S位于所述定厚传送组件的输送方向上；所述转动轴504一端连接所述第四动力装置503，另一端穿过每一翻身架502后被所述转轴安装件505可转动的固定在所述翻转底部支架501上；如图4b所示，容纳部S容纳部分工件P后，所述第四动力装置503带动所述转动轴504、翻身架502沿图4b中箭头方向同步转动，以将工件P翻转 180°。
具体的，本实施例中的翻身架502包括：第一夹持部5021、第二夹持部 5022以及连接部5023；其中，所述第一夹持部5021、第二夹持部5022相对设置，且两者相对的平面相互平行，两者之间形成所述容纳部S；所述连接部 5023两端分别对应连接第一夹持部5021和第二夹持部5022，以形成整体为“工”字形的结构，优选的，所述第一夹持部5021、第二夹持部5022均为半圆形结构；所述转动轴504穿过每一连接部5023后被所述转轴安装件505可转动的固定在所述第三支架501上。
如图5a-5b所示，所述综合加工组件300包括：综合加工底架301；综合加工传送组件，其用于接收经翻转组件500翻转后的工件P并输送；二次定厚组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件P进行再次定厚；和/或，磨光组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件P进行侧面和/或上表面磨光；和/或，倒角加工组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件P进行倒角和/或倒角磨光；以及滚刷组件302，其用于对完成再次定厚和/或磨光和/或倒角的工件P进行清扫，以扫除灰尘杂质。需要说明的是，上述“和/或”所指的是二次定厚组件、磨光组件和倒角组件三者中可以具有一项或多项。
所述综合加工传送组件包括：第三滚筒303、第四滚筒304、第二传送带 305以及第五动力装置306(如减速电机)；所述传送带305安装在所述第三滚筒303、第四滚筒304上，用于支撑所述工件P，且所述第五动力装置306 连接所述第三滚筒303或第四滚筒304，以驱动所述第三滚筒303或第四滚筒 304转动，以此带动所述第二传送带305运动，实现对工件P的输送。
所述二次定厚组件包括：第二定厚上部支架307，其安装在所述综合加工底架301上方；第二升降机构308(包括丝杠升降机构、气缸升降机构等)，其连接所述第二定厚上部支架307；第二定厚刀盘309，其连接所述第二升降机构308，使得所述第二定厚刀盘309位于所述综合加工传送组件输送路径(即图5a 中箭头所指方向)的上方，且在所述第二升降机构308的带动下升降，以将输送至所述第二定厚刀盘309下方的、二次定厚加工区的工件P加工至预定厚度，以完成再次定厚作业。
所述磨光组件包括：至少一个侧面磨光单元组件和/或至少一个上部磨光单元组件和/或至少一个倒角磨光单元；其中，所述侧面磨光单元组件优选为 3个，用于对工件P的侧面进行磨光，其包括：设置于所述综合加工传送组件一侧/两侧的侧面磨头310、连接所述侧面磨头的侧面磨光气缸311以及控制所述气缸动作的PLC控制器(未示出)，所述工件P位于侧面磨光工作区时，所述PLC控制器控制所述侧面磨光气缸311运动，以此自动调整所述侧面磨头310与所述工件P侧面的距离，实现对工件P侧面的补偿磨光，且完成侧面补偿磨光后，所述PLC控制器控制所述侧面磨光气缸311运动，以此带动所述侧面磨头310退回至初始位置，以等待下一工件P；
所述上部磨光单元组件优选为3个，用于对工件P的上表面进行磨光，其包括：上部磨光支架701，安装在所述综合加工底架301上方；第三升降机构702(优选为气缸升降机构)，其连接所述上部磨光支架701；上部磨头单元703，其连接一所述第三升降机构702，使得所述上部磨头单元703位于所述综合加工传送组件输送路径的上方，且在所述第三升降机构702的带动下升降，以对输送至上部磨头单元703下方的工件P的上表面进行磨光。
所述倒角加工组件包括：安装座801，其设置于所述综合加工传送组件一侧/两侧；倒角加工气缸802，其安装在所述安装座801上；倒角件803，其连接所述倒角气缸802；以及控制所述倒角气缸802动作的PLC控制器(未示出)；所述工件P达到预设区域时，所述PLC控制器控制所述倒角加工气缸 802运动，以此自动调整所述倒角件803与所述工件P的距离，以在工件P上形成倒角或对倒角进行补偿磨光，且完成相应倒角加工后，所述PLC控制器控制所述倒角加工气缸802运动，以此带动所述倒角件803退回至初始位置，以等待下一工件P。需要说明的是，所述倒角件803可以是进行不同作业的零部件，如可以是倒角形成工具8031，通过切割/打磨等方式形成倒角，也可以是倒角磨光工具8032，通过对已形成的倒角进行磨光。
如图6a-6d所示，所述下料组件400包括：下料底部支架401；下料滚筒 402，其安装在所述下料底部支架401上，其用于接收并运输经综合加工组件 300加工、且被综合加工组件300输送至第三预定位置的工件P，且相邻两下料滚筒402之间具有第三空隙X3与第四空隙X4；第四动力装置404(如减速电机)，其用于通过链轮、链条等传动组件驱动所述下料滚筒402转动，以此将处于第二状态的工件P沿预设方向(即图图6a、6b中箭头所指方向)输送至输送终点；下料件403(本实施例中的下料件403为叉状结构)，其朝向所述下料滚筒402的端面设有用于在翻转时支撑所述工件P的第三支撑杆 4031和第四支撑杆4032，其中，所述第三支撑杆4031和第四支撑杆4032的上端面均位于下料滚筒402形成的输送平面之下，且所述第三支撑杆4031和第四支撑杆4032的上端面共平面，以使得工件P平稳放置；以及下料气缸404，用于所述工件P被输送至预定区域驱动所述下料件403翻转，使得工件P从第二状态翻转90°恢复至第一状态(如图6b所示)，并且卸下处于第一状态的工件P。
如图6d所示，工件P被下料滚筒402输送至输送终点时，工件P的下端面高于第三支撑杆4031和第四支撑杆4032的上端面，下料气缸404驱动所述下料件403翻转，第三支撑杆4031和第四支撑杆4032支撑工件P，使得工件P从第二状态翻转90°恢复至第一状态。
使用时，第一状态(如直立状态)的工件P被机械手等抓取到上料组件 100的第一上料传送组件上，进而被输送至翻转组件翻转90°，变成第二状态(如平放状态)后被第二上料传送组件输送至一次定厚组件完成一次定厚，再被输送至翻转组件500，且被翻转组件500翻转180°后进入综合加工组件 300，再沿综合加工传送组件的输送路径完成相应的再次定厚和/或磨光和/或倒角作业，最后工件P再被下料组件400进行输送，且被下料件403再次从第二状态翻转90°处于第一状态，以完成工件P的作业流程。
整个过程中，上料组件100的上料速度(包括第一上料传送组件的输送速度、翻转组件的翻转速度、第二上料传送组件的输送速度)、一次定厚组件200的定厚速度(包括定厚传送组件的输送速度、第一定厚刀盘203的转速)、翻转组件500的翻转速度、综合加工组件300的加工速度(包括综合加工传送组件的输送速度、第二定厚刀盘309的转速、侧面磨光气缸311的运行速度、侧面磨头310的转速、上部磨头单元703的转速、倒角气缸802 的运行速度、倒角件803的转速)以下料组件400的下料速度(包括下料滚筒402的转速、下料件403对的翻转速度)均可以通过实现对相应部件的参数设置，如减速电机转速、功率等的大小而设定，因此，只需要将工件P放置到上料组件上即可实现整个工件定厚、磨光以及倒角加工等相关作业的一体化、全自动执行，中间无需人工进行操作，由此可极大提高工作效率。
实施例二：
本实施例与实施例一的不同之处仅在于，如图7所示，所述上部磨头单元703包括：U型安装架7031，其连接所述第三升降机构702；外齿圈7032，其安装在所述安装架7031上，外齿圈内壁面设有第一齿轮齿；行星架7033，其可转动的设置于所述外齿圈7032内部；驱动电机7034，其安装在所述安装架7031上；太阳轮磨头7035，连接所驱动电机7034，并可在所述驱动电机 7034的带动下转动，且所述太阳轮磨头7035的外壁面设有第二齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质(如金刚石等)；若干行星轮磨头7034，其可转动的安装在所述行星架7033上，且每一所述行星轮磨头7034的外壁面设有分别与所述第一齿轮齿、第二齿轮齿啮合的第三齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质(如金刚石等)。
上述太阳轮磨头7035和行星轮磨头7034、外齿圈7032构成行星减速系统，由此利用行星减速系统对驱动电机7034进行减速。使得电机扭矩增加数倍，使其相对于传统磨头电机而言，输出功率可以得以充分利用，即使采用功率小的电机也可以得到相同的线速度。工作时，外齿圈7032固定不动，驱动电机7034驱动所述太阳轮磨头7035转动，进而通过齿轮齿传动带动所述行星轮磨头7034转动，使得行星轮磨头7034在自转的同时围绕太阳轮磨头7035公转，由此大幅提高工件的磨削速度，且工件被磨削得更均匀。
实施例三：
本实施例与实施例一的不同之处仅在于，如图8a 所示，所述磨头单元703 包括：U型安装架7031’，其连接所述第三升降机构702；一级外齿圈7032’，按安装在所述安装架7031’上，且所述一级外齿圈7032’内壁面设有第一齿轮齿；行星架7033’，其可转动的设置于所述一级外齿圈7032’内部；驱动电机7034’，其安装在所安装架7031’上；一级太阳轮磨头7035’，连接所驱动电机7034’，并可在所述驱动电机7034’的带动下转动，且所述一级太阳轮磨头7035’的外壁面设有第二齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质(如金刚石等)；若干二级行星轮系磨头7036’，其安装在所述行星架7033’上，且每一所述二级行星轮系磨头7036’的外壁面设有与所述第一齿轮齿、第二齿轮齿啮合的第三齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质(如金刚石等)。
具体的，如图8b所述，每一所述二级行星轮系磨头7036’包括：二级外齿圈801，其可转动的安装在所述行星架7033’上，且位于所述一级外齿圈 7032’内部，且环绕所述一级太阳轮磨头7035’设置，每一二级外齿圈801 外壁面设有所述第三齿轮齿、内壁面设有第四齿轮齿；二级太阳轮磨头802，其安装于所述二级外齿圈801内部，且所述二级太阳轮磨头7035的外壁面设有第五齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质(如金刚石等)；若干二级行星轮磨头803，其环绕所述二级太阳轮磨头802设置，且每一所述二级行星轮磨头803的外壁面设有与所述第四齿轮齿、第五齿轮齿啮合的第六齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质(如金刚石等)。
工作时，一级外齿圈7032’固定不动，驱动电机7034’驱动所述一级太阳轮磨头7035’转动，进而通过齿轮齿传动带动所述二级外齿圈801转动，使得二级外齿圈801在自转的同时围绕一级太阳轮磨头7035’公转，进一步的，二级外齿圈801通过齿轮齿传动带动二级行星轮磨头803、二级太阳轮磨头802转动。由此，相对于实施例二而言，本实施例中的磨头单元703为二级行星轮系磨头，其可以在不增加体积的前提下进一步实现电机减速，并且通过一级太阳轮磨头7035’、二级太阳轮磨头802、二级行星轮磨头803的多重打磨，由此使得打磨效果得以进一步提高，并且使磨削速度更佳均匀。
综上所述，本发明中的混凝土制品/石材加工装置设置有特殊的上料组件、第一定厚组件、综合加工组件、翻身组件以及下料组件，其构成一套完整的工件自动加工生产线，结构简单紧凑、成本低廉，只需要将工件放置到上料组件上即可实现整个工件定厚、磨光以及倒角加工等相关作业的一体化、全自动执行，中间无需人工进行操作，由此可极大提高工作效率；同时采用特殊的一级行星磨头、二级行星轮系磨头提高磨光效率，且使得磨削效果更佳均衡。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种混凝土制品/石材加工装置，其特征在于，包括：上料组件，其用于将工件输送至第一预定位置；第一定厚组件，其接收位于第一预定位置的工件，且将所述工件加工至预定厚度，以完成定厚作业，并输送完成定厚作业的工件至第二预定位置；综合加工组件，其接收已完成定厚作业的工件，且对其进行再次定厚和/或倒角和/或磨光作业，并输送完成再次定厚和/或倒角和/或磨光作业的工件输送至第二预定位置；翻转组件，其设置在所述第一定厚组件与综合加工组件之间，用于接收位于第二预定位置的工件，且将其翻转180°，并使翻转后的工件被所述综合加工组件接收；以及下料组件，其接收位于第三预定位置的工件，并将其输送至第四预定位置；
所述翻转组件包括：翻转底部支架、至少一个翻身架、动力装置、转动轴和至少一个转轴安装件；每一所述翻身架均设有用于容纳部分工件的容纳部，且所述容纳部位于定厚传送组件的输送方向上；所述转动轴一端连接所述动力装置，另一端穿过每一翻身架后被所述转轴安装件可转动的固定在所述翻转底部支架上；容纳部容纳部分工件后，所述动力装置带动所述转动轴、翻身架沿方向同步转动，以将工件翻转180°；
所述综合加工组件包括：至少一个磨光组件，其用于对被综合加工传送组件输送至预设区域的工件进行侧面和/或上表面磨光；
所述磨光组件包括：至少一个上部磨光单元组件，所述上部磨光单元组件包括：上部磨光支架，安装在综合加工底架上方；升降机构，其连接所述上部磨光支架；上部磨头单元，其连接一所述升降机构，使得所述升降机构位于所述综合加工传送组件输送路径的上方，且在所述升降机构的带动下升降，以对输送至上部磨头单元下方的工件的上表面进行磨光；
所述上部磨头单元包括：安装架，其连接所述升降机构；外齿圈，按安装在所述安装架上，外齿圈内壁面设有第一齿轮齿；行星架，其可转动的设置于所述外齿圈内部；驱动电机，其安装在所述安装架上；太阳轮磨头，连接所述驱动电机，并可在所述驱动电机的带动下转动，且所述太阳轮磨头的外壁面设有第二齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质；若干行星轮磨头，其安装在所述行星架上，且每一所述行星轮磨头的外壁面设有分别与所述第一齿轮齿、第二齿轮齿啮合的第三齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质。
2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上料组件包括：上料底部支架；第一上料传送组件，其安装在所述上料底部支架上，用于支撑并将处于第一状态的工件输送至第一传送终点；上料翻转组件，其位于所述第一上料传送组件的第一传送终点处，用于接收达到第一传送终点的工件，并在通过翻转运动使得工件从第一状态翻转90°处于第二状态后将其卸下；以及第二上料传送组件，其用于接收翻转组件卸下的工件，并将其输送至第一预定位置。
3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述上料翻转组件包括：翻转件，其朝向所述第一上料传送组件输送方向的一端设有第一支撑杆和第二支撑杆，且工件可被所述第一支撑杆和第二支撑杆支撑；第一气缸，其连接所述翻转件，并在所述工件被第一支撑杆和第二支撑杆支撑后驱动所述翻转件翻转，使得工件从第一状态翻转90°处于第二状态，并且卸下处于第二状态的工件。
4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述第一定厚组件包括：定厚底部支架；定厚传送组件，其用于接收位于第一预定位置的工件并输送；第一定厚上部支架，其安装在所述定厚底部支架上方；至少一个第一升降机构，其连接所述第一定厚上部支架；至少一个第一定厚刀盘，每一所述第一定厚刀盘均对应连接一所述第一升降机构，使得所述第一定厚刀盘位于所述定厚传送组件输送路径的上方，且在所述第一升降机构的带动下升降，以将输送至所述第一定厚刀盘下方的工件加工至预定厚度，以完成定厚作业。
5.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述翻身架包括：第一夹持部、第二夹持部以及连接部；所述第一夹持部、第二夹持部相对设置，且两者相对的平面相互平行，两者之间形成所述容纳部；所述连接部两端分别对应连接第一夹持部和第二夹持部，以形成整体为“工”字形的结构。
6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述综合加工组件还包括：综合加工传送组件，其用于接收经翻转组件翻转后的工件并输送；二次定厚组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件进行再次定厚；和/或，倒角加工组件，其用于对被所述综合加工传送组件输送至预设区域的工件进行倒角和/或倒角磨光。
7.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述磨光组件还包括：至少一个侧面磨光单元组件和/或至少一个倒角磨光单元。
8.如权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述侧面磨光单元组件包括：设置于所述综合加工传送组件一侧/两侧的侧面磨头、连接所述侧面磨头的侧面磨光气缸以及控制所述侧面磨光气缸动作的控制器；所述工件位于侧面磨光工作区时，所述控制器控制所述侧面磨光气缸运动，以此自动调整所述侧面磨头与所述工件侧面的距离，实现对工件侧面的补偿磨光，且完成侧面补偿磨光后，所述控制器控制所述侧面磨光气缸运动，以此带动所述侧面磨头退回至初始位置，以等待下一工件。
9.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上部磨头单元包括：安装架，其连接所述升降机构；一级外齿圈，其安装在所述安装架上，且所述一级外齿圈内壁面设有第一齿轮齿；行星架，其可转动的设置于所述一级外齿圈内部；驱动电机，其安装在所安装架上；一级太阳轮磨头，连接所驱动电机，并可在所述驱动电机的带动下转动，且所述一级太阳轮磨头的外壁面设有第二齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质；若干二级行星轮系磨头，其安装在所述行星架上，且每一所述二级行星轮系磨头的外壁面设有与所述第一齿轮齿、第二齿轮齿啮合的第三齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质。
10.如权利要求9所述的加工装置，其特征在于，每一所述二级行星轮系磨头包括：二级外齿圈，其安装在所述行星架内部，且环绕所述一级太阳轮磨头设置，每一二级外齿圈外壁面设有第三齿轮齿、内壁面设有第四齿轮齿；二级太阳轮磨头，其安装于所述二级外齿圈内部，且所述二级太阳轮磨头的外壁面设有第五齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质；若干二级行星轮磨头，其环绕所述二级太阳轮磨头设置，且每一所述二级行星轮磨头的外壁面设有与所述第四齿轮齿、第五齿轮齿啮合的第六齿轮齿，朝向所述工件的一面设有打磨材质。
11.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述倒角加工组件包括：安装座，其设置于所述综合加工传送组件一侧/两侧；倒角加工气缸，其安装在所述安装座上；倒角件，其连接所述倒角加工气缸；以及控制所述倒角加工气缸动作的控制器；所述工件达到预设区域时，所述控制器控制所述倒角加工气缸运动，以此自动调整所述倒角件与所述工件的距离，以在工件上形成倒角或对倒角进行补偿磨光，且完成相应倒角加工后，所述控制器控制所述倒角加工气缸运动，以此带动所述倒角件退回至初始位置，以等待下一工件。
12.如权利要求11所述的加工装置，其特征在于，所述倒角件包括倒角形成工具或倒角磨光工具。
13.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述下料组件包括：下料滚筒，其安装在下料底部支架上，其用于接收并运输经综合加工组件作业输送至第三预定位置的工件；动力装置，其用于驱动所述下料滚筒转动，以此将处于第二状态的工件输送至输送终点；下料件，其在垂直所述下料滚筒输送方向的一面设有工件支撑件；以及下料气缸，用于所述工件被工件支撑件支撑后驱动所述下料件翻转，使得工件从第二状态翻转90°处于第一状态。
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