CN207616667U - 一种全自动切割打磨眼镜框设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动切割打磨眼镜框设备，其特征在于：包括有1主工作台、2六轴机器人、3机械手、3a夹取机构、3b夹轮(两个)、4载具托架、4a载具、5眼镜框工件、6切割片、7打磨砂带、8切割台、9吸尘罩、10吸管头、11切割电机、12打磨机、13打磨电机。所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7‑13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率，具有极高的应用价值，值得广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动切割打磨眼镜框设备。
背景技术
目前，现有技术中，对眼镜框的水口切除处理都是采用人工劳力来抓取至切割和打磨加工处理旳，不但工效慢，还容易发生损伤手指的工伤事故，而且工人也处于塑料粉尘满天飞的环境中，严重影响着身体健康。
为此，本实用新型提出了一套新的技术解决方案，一种全自动切割打磨眼镜框设备，所述装置实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动切割打磨眼镜框设备，其特征在于：包括有1主工作台、2六轴机器人、3机械手、3a夹取机构、3b夹轮(两个)、4载具托架、4a载具、5眼镜框工件、6切割片、7打磨砂带、8切割台、9吸尘罩、10吸管头、11切割电机、12打磨机、13打磨电机。
所述1主工作台为金属框架台，台面上安装有2六轴机器人及12打磨机，台面下一层安放有多个4a载具，4a载具用于架置5眼镜框工件；
所述9吸尘罩经10吸管头与外接抽风装置连接，用于将切割下的水口废料及粉尘吸走。
工作时，(1)-2六轴机器人启动使3机械手带动3a夹取机构至4a载具处经3b夹轮工作后，将所述5眼镜框工件夹起转送至8切割台上的6切割片处，进行切除5眼镜框工件上的水口5a；(2)-完成对水口5a的切除后，2六轴机器人经3机械手带着3a夹取机构夹住的5眼镜框工件转送至12打磨机上的7打磨砂带处打磨，打磨完成后2六轴机器人将3机械手转至产品收纳箱处自动卸下5眼镜框工件，整个工作过程六轴机器人2会根据设定好的程序自由调整机械手3的工作角度，使本实用新型所述的全自动切割打磨眼镜框设备能自动完成对眼镜框工件5的夹取、切割及打磨及产品收集工作。
本实用新型所述六轴机器人2、机械手3及夹取机构3a及切割电机11及打磨机12与控制板面电联接。
本实用新型的有益效果
本实用新型所述装置实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率。
具体实施方式
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
优选实施例
结合图1，图中1为主工作台、2为六轴机器人、3为机械手、3a为夹取机构、3b为夹轮(两个)、4为载具托架、4a为载具、5为眼镜框工件、6为切割片、7为打磨砂带、8为切割台、9为吸尘罩、10为吸管头、11为切割电机、12为打磨机、13为打磨电机。
所述1为主工作台，台面依次安装有六轴机器人2及打磨机12，台面下一层安装有载具托架4，载具托架4上摆设有载具4a。
所述六轴机器人2上有机械手3，机械手3连接着夹取机构3a，夹取机构3a上装配有一双夹轮3b。
所述载具4a用于摆放眼镜框工件5。
所述切割台8的台面上安装有吸尘罩9及吸管头10及切割电机11，切割电机11上安装有切割片6。
所述打磨机12上安装有打磨电机13及打磨砂带7。
优选实施例
结合图2，图2主要显示本实用新型所述的夹取机构3a上的两个夹轮3b将所述的眼镜框工件5夹起后的状态，图中5a为待切除的水口。
本实用新型并不局限于上述已显示的所有具体实施方式，所有对与本实用新型的实质相同的替换或变通均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种全自动切割打磨眼镜框设备，其特征在于：包括有主工作台(1)、六轴机器人(2)、机械手(3)、夹取机构(3a)、夹轮(3b)、载具托架(4)、载具(4a)、眼镜框工件(5)、切割片(6)、打磨砂带(7)、切割台(8)、吸尘罩(9)、吸管头(10)、切割电机(11)、打磨机(12)、打磨电机(13)，所述主工作台(1)为金属框架台、所述六轴机器人(2)安装在所述主工作台(1)上、所述机械手(3)安装在所述六轴机器人(2)上、所述夹取机构(3a)安装在所述机械手(3)一头、所述夹轮(3b)共有相同的两个，安装在所述夹取机构(3a)上、所述载具托架(4)安装在所述主工作台(1)下一层、所述载具(4a)安装在所述载具托架(4)上、所述眼镜框工件(5)置放在所述载具(4a)上，眼镜框工件(5)上有水口(5a)、所述切割片(6)安装在所述切割电机(11)上、所述打磨砂带(7)安装在所述打磨机(12)上、所述切割台(8)安装在所述主工作台(1)一旁、所述吸尘罩(9)安装在所述切割台(8)上、所述吸管头(10)安装在所述吸尘罩(9)上、所述切割电机(11)安装在所述吸尘罩(9)上、所述打磨机(12)安装在所述主工作台(1)上、所述打磨电机(13)安装在所述打磨机(12)上。
2.根据权利要求1所述的眼镜框设备，其特征在于：所述吸尘罩(9)经所述吸管头(10)与外接抽风装置连接。
3.根据权利要求1所述的眼镜框设备，其特征在于：所述六轴机器人(2)、机械手(3)及夹取机构(3a)及切割电机(11)及打磨机(12)与控制板面电联接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721027771.5U CN207616667U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种全自动切割打磨眼镜框设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721027771.5U CN207616667U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种全自动切割打磨眼镜框设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207616667U true CN207616667U (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62818958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721027771.5U Active CN207616667U (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种全自动切割打磨眼镜框设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207616667U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109317760A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-12 | 温州创宇智能设备有限公司 | 一种眼镜脚盖胶机 |
| CN109434889A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-08 | 湖南贝尔动漫科技有限公司 | 毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂 |
| CN109605182A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 佛山市埃科机器人科技有限公司 | 一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置及其控制方法 |
| CN111318925A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-23 | 广东长盈精密技术有限公司 | 自动打磨机 |
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2017
- 2017-08-08 CN CN201721027771.5U patent/CN207616667U/zh active Active
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