CN111168401A

CN111168401A - 智能去毛刺打磨清理装备

Info

Publication number: CN111168401A
Application number: CN201911326317.3A
Authority: CN
Inventors: 蔡东廷
Original assignee: Wuhu Xunfu Die Casting Manufacturing Co ltd
Current assignee: Wuhu Xunfu Die Casting Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-05-19

Abstract

本发明提供智能去毛刺打磨清理装备，包括外壳，所述外壳外侧可拆卸连接主控制器，且所述外壳中部设有操作台，所述操作台上方设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有1200W自动换刀浮动轴；所述外壳内侧上方设有7KG六关节机器手，所述7KG六关节机器手配套连接所述1200W自动换刀浮动轴；且所述操作台上设有工件滑台组，所述工件滑台组上方、所述外壳内侧设有滑台轨道防护结构，所述滑台轨道防护结构对应连接所述工件滑台组。

Description

智能去毛刺打磨清理装备

技术领域

本发明涉及去毛刺技术领域，主要涉及智能去毛刺打磨清理装备技术领域。

背景技术

由于压铸件生产中模具的老化，产生的工件模具分型时留有分型线和裂纹，这种分型线和裂纹会很坚硬并且锋利，影响产品表面质量，需要一种设备代替人工去除这些多余残留。

现发明智能去毛刺打磨清理装备可应用与机器人配合使用，首次设计并使用智能去毛刺打磨清理装备，弥补小型机器人做大型工件的空白，造成成本升高，占地小、效率高、肉性强等特点，往往大型件在去毛刺的过程中配置大负载机器人，本发明可根据大型件由小机器人带轻量化工具作业，小型件由工具切换成抓具进行抓取工件作业。而工件的外形变化主要由PLC控制打磨轮与工件接触力，实时进行变化调整接触力的大小。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

2.技术方案

智能去毛刺打磨清理装备，包括外壳，所述外壳外侧可拆卸连接主控制器，且所述外壳中部设有操作台，所述操作台上方设有第一支撑架，所述第一支撑架上设有1200W自动换刀浮动轴；

所述外壳内侧上方设有7KG六关节机器手，所述7KG六关节机器手配套连接所述1200W自动换刀浮动轴；

且所述操作台上设有工件滑台组，所述工件滑台组上方、所述外壳内侧设有滑台轨道防护结构，所述滑台轨道防护结构对应连接所述工件滑台组。

进一步的，所述1200W自动换刀浮动轴一侧、所述第一支撑架上设有工件检测装置，工件通过所述机械手放置于所述工件检测装置内。

进一步的，所诉外壳一侧设有弧形黑色钢化玻璃操作门，所述弧形黑色钢化玻璃操作门下方、所述外壳上设有弧形黑色钢化玻璃，且所述外壳一侧设有防护门，所述防护门为弧形设置。

进一步的，所述第一支撑架一侧、所述操作台上设有刀塔，所述刀塔上方设有800W360度浮动旋转锉、750W轴向浮动旋转钢丝刷和750W360度浮动锉刀。

进一步的，所述操作台下方、所述外壳内由左到右依次设有气动总成控制柜、机器人动力总成控制柜、水除尘系统总成和电控系统总成控制柜，所述机器人动力总成控制柜电性控制连接7KG六关节机器手。

进一步的，所述操作台下方可拆卸连接料渣收集箱，所述料渣收集箱对应收集所述第一支撑架上的打磨后的渣料。

进一步的，所述工作台上方、一侧所述外壳内壁上设有第一水除尘吸管，所述水除尘系统总成内设有第二水除尘吸管，所述第一水除尘吸管可拆卸连接所述第二水除尘吸管。

进一步的，所述外壳底部由左到右依次设有刀具检测装置、刀具冷却装置、铣刀库、旋转锉刀库和钢丝刷库，其对应连接所述800W360度浮动旋转锉、所述750W轴向浮动旋转钢丝刷和所述750W360度浮动锉刀。

有益效果

本发明通过打造适用于具有多种类型工件、有效减少误差和废品率、在保证质量前提下节约成本、本发明配设备是合机器人去毛刺工作站集成时的一项空白。有效解决铝合金铸件人工打磨成本高昂、工作环境差、生产效率低等弊端。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明机箱内部正面结构示意图；

图3是本发明机箱内部背面结构示意图。

图中：1-外壳，11-弧形黑色钢化玻璃操作门，12-防护门，13-气动总成控制柜，14-机器人动力总成控制柜，15-水除尘系统总成，151-第二水除尘吸管，16-电控系统总成控制柜，17-第一水除尘吸管，2-主控制器，3-操作台，31-刀塔，32-800W360度浮动旋转锉，33-750W轴向浮动旋转钢丝刷，34-750W360度浮动锉刀，35-料渣收集箱，4-第一支撑架，41-工件检测装置，5-1200W自动换刀浮动轴，6-7KG六关节机器手，7-工件滑台组，8-滑台轨道防护结构，9-刀具检测装置，91-刀具冷却装置，92-铣刀库，93-旋转锉刀库，94-钢丝刷库。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照图1-3，首先整体外形尺寸为1700mm*1700mm*2100mm，防护门弧形突出，由底框架、左右框架、上框架、隔尘隔音钣金防护、控制系统、7KG六关节机器人组成。在做480mm*480mm*120mm大型工件时采用定位工装加紧，机器人带1200W自动换刀主轴或400W主轴抓取刀具，铣刀、旋转锉刀、钢丝刷、抛光轮依次抓取后至刀具检测处检测是否完整，检测后对工件进行去毛刺作业，换取工具时，前工具插入库中，再抓取其它工具，次序可按照工艺设定自由搭配，当同一把工具超过设定的使用次数，换取工具时会将此工具丢弃废渣箱内。

在特殊轨迹上可由主控系统控制浮动主轴工具端的浮动压力，更换刀具时，检测后放入刀库，更换其他刀头，刀头为特殊制作小而轻便，换刀后再次按照工艺加工，加工后工件经过检测装置检测合格后工作台滑组出滑再上料。当工件重量小于2KG时，工装切换定位托盘，机器人末端工具切换抓具，抓取工件至刀塔处，经750W轴向浮动转转钢丝刷、750W360度浮动锉刀、800W360度浮动旋转锉进行工件去毛刺打磨，完成后至检测装置处检测，再由机器人将工件放回定位托盘上，直至工件全部加工完成。

打磨下的大块废渣掉落后收集箱内，空气中的粉尘由水除尘系统回收过滤。

系统根据所产工件牌号的切换，实现系统柔性化生产，设备链接网络后，定时将设备报告发送给生产部门，内容耗材消耗情况，耗材库存量；在生产产品型号和数量；开机及停机时间；故障远程报警；工具检测及感知；保养服务通知；远程监控服务等功能。

综上所述：1.本发明通过7KG六关节机器手配备1200W自动换刀浮动轴；

2.在外壳内设有工件检测装置、刀具检测装置，从而利用7KG六关节机器手既可以进行抓取工具来进行操作，又可以用7KG六关节机抓取工件至对应的工件检测装置内进行对应的工件检测，进而实现对应的7KG六关节机器手可以双用，增加其功能性，同时也节省工艺；

3.通过设有第一水除尘吸管，水除尘系统总成内设有第二水除尘吸管，所述第一水除尘吸管可拆卸连接所述第二水除尘吸管，进而在进行操作的时候可以一定程度实现降尘的效果；

4.通过设有800W360度浮动旋转锉、所述750W轴向浮动旋转钢丝刷和所述750W360度浮动锉刀，进而到达一个工作室可以实现多种操作；

5.操作台下方可拆卸连接料渣收集箱，所述料渣收集箱对应收集所述第一支撑架上的打磨后的渣料；

6.所述外壳内侧设有滑台轨道防护结构，滑台轨道防护结构对应连接工件滑台组。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.智能去毛刺打磨清理装备，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）外侧可拆卸连接主控制器（2），且所述外壳（1）中部设有操作台（3），所述操作台（3）上方设有第一支撑架（4），所述第一支撑架（4）上设有1200W自动换刀浮动轴（5）；

所述外壳（1）内侧上方设有7KG六关节机器手（6），所述7KG六关节机器手（6）配套连接所述1200W自动换刀浮动轴（5）；

且所述操作台（3）上设有工件滑台组（7），所述工件滑台组（7）上方、所述外壳（1）内侧设有滑台轨道防护结构（8），所述滑台轨道防护结构（8）对应连接所述工件滑台组（7）。

2.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述1200W自动换刀浮动轴（5）一侧、所述第一支撑架（4）上设有工件检测装置（41），工件通过所述7KG六关节机器手（6）放置于所述工件检测装置（41）内。

3.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所诉外壳（1）一侧设有弧形黑色钢化玻璃操作门（11），所述弧形黑色钢化玻璃操作门（11）下方、所述外壳（1）上设有弧形黑色钢化玻璃（12），且所述外壳（1）一侧设有防护门（12），所述防护门（12）为弧形设置。

4.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述第一支撑架（4）一侧、所述操作台（3）上设有刀塔（31），所述刀塔（31）上方设有800W360度浮动旋转锉（32）、750W轴向浮动旋转钢丝刷（33）和750W360度浮动锉刀（34）。

5.根据权利要求1所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述操作台（3）下方、所述外壳（1）内由左到右依次设有气动总成控制柜（13）、机器人动力总成控制柜（14）、水除尘系统总成（15）和电控系统总成控制柜（16），所述机器人动力总成控制柜（14）电性控制连接7KG六关节机器手（6）。

6.根据权利要求5所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述操作台（3）下方可拆卸连接料渣收集箱（35），所述料渣收集箱（35）对应收集所述第一支撑架（4）上的打磨后的渣料。

7.根据权利要求5所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述操作台（3）上方、一侧所述外壳（1）内壁上设有第一水除尘吸管（17），所述水除尘系统总成（15）内设有第二水除尘吸管（151），所述第一水除尘吸管（17）可拆卸连接所述第二水除尘吸管（151）。

8.根据权利要求4所述的智能去毛刺打磨清理装备，其特征在于：所述外壳（1）底部由左到右依次设有刀具检测装置（9）、刀具冷却装置（91）、铣刀库（92）、旋转锉刀库（93）和钢丝刷库（94），其对应连接所述800W360度浮动旋转锉（32）、所述750W轴向浮动旋转钢丝刷（33）和所述750W360度浮动锉刀（34）。