CN210546793U - 一种双工位激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光清洗设备技术领域，具体涉及一种双工位激光清洗设备，包括工作台、清洗工位、清洗机构和保护罩，所述清洗工位设有两个，左右对称分布在工作台上，所述清洗工位包括旋转载台，且清洗工位上设有吹风机构和抽风机构，所述清洗机构设置在两个所述清洗工位之间，所述清洗机构包括能够在清洗工位上方进行移动和旋转的激光清洗头，所述保护罩罩设在一个清洗工位和清洗机构的外侧，且保护罩与工作台之间滑动连接，所述保护罩能够由一个清洗工位移动至另一个清洗工位。本实用新型极大地提高了工作效率，降低生产成本，结构简单合理、操作方便、工作效率高、安全可靠等优点。

Description

一种双工位激光清洗设备

技术领域

本实用新型属于激光清洗设备技术领域，具体涉及一种双工位激光清洗设备。

背景技术

每年全世界的轮胎生产企业制造数亿只轮胎，生产过程中轮胎模具的清洗必须迅速可靠，以节省硫化机停机时间；传统清洗方法包括喷沙、二氧化碳干冰清洗或超声波清洗等，但喷砂通常必须在高热的模具经数小时冷却后，再移往清洗设备进行清洁，清洁所需的时间长，并容易损害模具的精度；二氧化碳干冰清洗噪音大、污染环境、碳排放量高，清洗一致性差；超声清洗用化学溶剂还会产生安全和环保等问题；激光清洗在很多领域蓬勃发展，尤其在轮胎模具的清洗中发挥着重要的作用，其是一种非接触性、安全环保的清洗方法，虽然近些年市场上出现了一些手持式、半自动化的轮胎模具清洗设备，但是目前缺少一种高效的自动化轮胎模具的激光清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种结构简单合理、操作方便、安全环保、高效可靠、且能够满足各种轮胎模具清洗需求的双工位激光清洗设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种双工位激光清洗设备，包括工作台、清洗工位、清洗机构和保护罩，所述清洗工位设有两个，左右对称分布在工作台上，所述清洗工位包括旋转载台，且清洗工位上设有吹风机构和抽风机构，所述清洗机构设置在两个所述清洗工位之间，所述清洗机构包括能够在清洗工位上方进行移动和旋转的激光清洗头，所述保护罩罩设在一个清洗工位和清洗机构的外侧，且保护罩与工作台之间滑动连接，所述保护罩能够由一个清洗工位移动至另一个清洗工位。

优选的，所述旋转载台上固定工件，所述工件为轮胎模具的单个花纹块或整圈组合花纹块或轮胎模具的侧板或侧板与整圈花纹块组合。

优选的，所述吹风机构包括高压气体装置和吹风管，所述高压气体装置设置在工作台外侧，所述吹风管一端连接高压气体装置，另一端设置在清洗工位一侧且对准清洗工位。

优选的，所述抽风机构包括工业集尘器和抽风管，所述工业集尘器设置在工作台外侧，且工业集尘器内设有净化装置，所述抽风管一端连接工业集尘器，另一端设置在清洗工位的中间位置。

优选的，所述清洗机构包括六轴机器人，所述激光清洗头连接在六轴机器人上，且激光清洗头与六轴机器人之间设有分度盘。

优选的，所述工作台外侧还设有分别连接六轴机器人和激光清洗头的驱动控制器和激光控制柜，所述激光控制柜还连接有冷水机。

优选的，所述保护罩与其移动方向一致的左右两侧侧板上设有能够上下移动的垂直移门，所述垂直移门的大小和移动高度均大于清洗工位的大小和高度。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型提供的一种双工位激光清洗设备，通过在底座上设置能够左右移动的保护罩，不仅使整个激光清洗设备外形较为美观，更重要的是将清洗中的零部件与人隔离，防止人员意外进入设备的工作范围而造成激光辐射伤害；能够容纳清洗时产生的大碎块，防止飞溅伤人；将清洗时产生的固体颗粒和烟雾与外界隔离；通过保护罩和双工位的设置能够一边清洗，一边进行上下料，能够提高工作效率；通过垂直移门的设置，能够保证保护罩平移过程中不会与其它零件产生干涉；通过吹风机构和抽风机构的设置，能够保证将清洗时产生的固体粉末吹除的同时将固体粉末吸入到工业集成器中进行净化，即分离固体粉末并将干净的空气排出；通过六轴机器人驱动激光清洗头进行任意角度的移动和旋转，能够满足各种轮胎模具的清洗需求；综上所述，本实用新型具有结构简单合理、操作方便、工作效率高、安全可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种双工位激光清洗设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种双工位激光清洗设备的部分结构示意图。

其中：工作台1、清洗工位2、清洗机构3、保护罩4、旋转载台5、吹风机构6、抽风机构7、激光清洗头8、工件9、花纹块10、侧板11、高压气体装置12、吹风管13、工业集尘器14、抽风管15、分度盘16、驱动控制器17、激光控制柜18、冷水机19、垂直移门20、六轴机器人21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，为本实用新型的一种双工位激光清洗设备，包括工作台1、清洗工位2、清洗机构3和保护罩4，所述清洗工位2设有两个，左右对称分布在工作台1上，所述清洗工位2包括旋转载台5，且清洗工位2上设有吹风机构6和抽风机构7，所述清洗机构3设置在两个所述清洗工位2之间，所述清洗机构3包括能够在清洗工位2上方进行移动和旋转的激光清洗头8，所述保护罩4罩设在一个清洗工位2和清洗机构3的外侧，且保护罩4与工作台1之间滑动连接，所述保护罩4能够由一个清洗工位2移动至另一个清洗工位2。

其中，所述旋转载台5上固定工件9，具体的，工件9通过旋转载台5上的限位块和限位槽实现位置固定，所述工件9为轮胎模具的单个花纹块10或整圈组合花纹块或轮胎模具的侧板11或侧板与整圈花纹块组合，所述吹风机构6包括高压气体装置12和吹风管13，所述高压气体装置12设置在工作台1外侧，所述吹风管13一端连接高压气体装置12，另一端设置在清洗工位2一侧且对准清洗工位2，所述抽风机构7包括工业集尘器14和抽风管15，所述工业集尘器14设置在工作台1外侧，所述抽风管15一端连接工业集尘器14，另一端设置在清洗工位2的中间位置，工业集尘器14内设有净化装置，用于将吸入的气体中的固体粉末进行分离回收，并将净化后的空气排出，所述清洗机构3包括六轴机器人21，所述激光清洗头8连接在六轴机器人21上，且激光清洗头8与六轴机器人21之间设有分度盘16，所述工作台1外侧还设有分别连接六轴机器人21和激光清洗头8的驱动控制器17和激光控制柜18，所述激光控制柜18还连接有冷水机19，所述保护罩4与其移动方向一致的左右两侧侧板上设有能够上下移动的垂直移门20，所述垂直移门20的大小和移动高度均大于清洗工位2的大小和高度，能够保证保护罩4左右移动过程中不会与其他零件产生干涉。

本实用新型提供的一种双工位激光清洗设备使用时，将所需激光清洗的工件9(轮胎模具的花纹块10或轮胎模具的侧板11)放置在双工位工作台1的右侧清洗工位2上(假定初始状态下，保护罩4在左侧清洗工位2上)，利用旋转载台5上的限位槽和限位槽中的限位块实现对工件9的定位固定；控制停在左侧清洗工位2上的保护罩4打开垂直移门20并移动到放置好工件9的右侧清洗工位2上方后，关闭垂直移门20，启动清洗程序开始清洗；工人可在左侧清洗工位2上放置工件9的相关操作，等待右侧清洗工位2清洗完成后，清洗程序暂停，控制停在右侧清洗工位2上的保护罩4打开垂直移门20并移动到放置好工件9的左侧清洗工位2上方后，关闭垂直移门20，启动清洗程序开始清洗；工人可将右侧清洗工位2上清洗完成的工件9取下，并放置下一批待清洗工件的相关操作，在双工位清洗切换的过程中，极大地提高了工作效率，降低生产成本。

需要说明的是，通过驱动控制器17来控制六轴机器人21，使六轴机器人21的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及分度盘16的DD马达相互配合，完成整个工件9在激光清洗时的轨迹要求；轮胎模具的花纹块10为不规则零件，但单块的花纹块10相对于侧板11的占地面积小而且每块之间相似，当工件9为花纹块10时，将激光清洗头8定义清洗其中一个花纹块10的轨迹，可在旋转载台5上放置多个花纹块，并控制旋转载台5每次转过等间距的角度，即可完成多个花纹块10的清洗工作；当工件9为侧板11时，轮胎模具的侧板11为对称回转件，只需将激光清洗头8定义在几个位置，配合旋转载台上5的旋转运动，即可方便高效的完成侧板的清洗工作。

在每个工位清洗的过程中，吹风机构6将高压气体装置12通过吹风管13将高压干净空气输送到工件9上方，将清洗时产生的固体粉末吹除同时吹向抽风机构7，抽风机构7通过抽风管15将混有固体粉末的空气输送到工业集尘器14中，能够将固体粉末分离回收，同时将净化后的空气排出。

综上所述，本实用新型提供的一种双工位激光清洗设备，方便高效的完成轮胎模具花纹块或侧板的清洗工作，采用双工位的方法，提高了生产效率，降低了生产成本；选用六轴机器人和DD马达与回转支承的配合使用，简化了清洗工作时的轨迹要求，减轻了技术人员的负担；将清洗过程中产生的固体粉末回收，净化后的空气排出，能够达到废物回收再利用，给人工带来方便的同时达到保护环境的目的；具有结构简单，操作方便，环保安全等优点。

因此，本实用新型具有广泛的市场前景，值得推广利用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位激光清洗设备，包括工作台(1)、清洗工位(2)、清洗机构(3)和保护罩(4)，其特征在于：所述清洗工位(2)设有两个，左右对称分布在工作台(1)上，所述清洗工位(2)包括旋转载台(5)，且清洗工位(2)上设有吹风机构(6)和抽风机构(7)，所述清洗机构(3)设置在两个所述清洗工位(2)之间，所述清洗机构(3)包括能够在清洗工位(2)上方进行移动和旋转的激光清洗头(8)，所述保护罩(4)罩设在一个清洗工位(2)和清洗机构(3)的外侧，且保护罩(4)与工作台(1)之间滑动连接，所述保护罩(4)能够由一个清洗工位(2)移动至另一个清洗工位(2)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位激光清洗设备，其特征在于：所述旋转载台(5)上固定工件(9)，所述工件(9)为轮胎模具的单个花纹块(10)或整圈组合花纹块或轮胎模具的侧板(11)或侧板与整圈花纹块组合。

3.根据权利要求1所述的一种双工位激光清洗设备，其特征在于：所述吹风机构(6)包括高压气体装置(12)和吹风管(13)，所述高压气体装置(12)设置在工作台(1)外侧，所述吹风管(13)一端连接高压气体装置(12)，另一端设置在清洗工位(2)一侧且对准清洗工位(2)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位激光清洗设备，其特征在于：所述抽风机构(7)包括工业集尘器(14)和抽风管(15)，所述工业集尘器(14)设置在工作台(1)外侧，且工业集尘器(14)内设有净化装置，所述抽风管(15)一端连接工业集尘器(14)，另一端设置在清洗工位(2)的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种双工位激光清洗设备，其特征在于：所述清洗机构(3)包括六轴机器人(21)，所述激光清洗头(8)连接在六轴机器人(21)上，且激光清洗头(8)与六轴机器人(21)之间设有分度盘(16)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位激光清洗设备，其特征在于：所述工作台(1)外侧还设有分别连接六轴机器人(21)和激光清洗头(8)的驱动控制器(17)和激光控制柜(18)，所述激光控制柜(18)还连接有冷水机(19)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位激光清洗设备，其特征在于：所述保护罩(4)与其移动方向一致的左右两侧侧板上设有能够上下移动的垂直移门(20)，所述垂直移门(20)的大小和移动高度均大于清洗工位(2)的大小和高度。

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