CN210546791U - 一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光清洗装置技术领域，涉及一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，包括工作台、设置在工作台上的固定机构和设置在工作台一侧的清洗机构，所述固定机构包括工件治具，所述工件治具上设有位置可调节的水平定位件和竖直定位件，所述清洗机构包括激光清洗头和驱动机构，所述驱动机构一端连接激光清洗头，另一端固定在工作台的一侧，所述驱动机构与激光清洗头之间设有分度盘，且激光清洗头能够在驱动机构和分度盘的作用下在工件治具的上方进行多角度移动和旋转。本实用新型能够实现对各种各样花纹块上的花纹进行清洗，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型属于激光清洗装置技术领域，具体涉及一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置。
背景技术
每年全世界的轮胎生产企业制造数亿个轮胎，生产过程中轮胎模具的清洗必须迅速可靠，以节省停机的时间，传统的清洗方法包括喷沙、超声波或二氧化碳清洗等，但这些方法通常必须在高热的模具经数小时冷却后，再移往清洗设备进行清洁，清洁所需的时间长，并容易损害模具的精度，化学溶剂及噪声还会产生安全和环保等问题。激光清洗在很多领域蓬勃发展，尤其在轮胎模具的清洗中发挥着重要的作用，其是一种非接触性、安全环保的清洗方法。由于激光清洗方式可用光纤连接而将光导至模具的死角或不易清除的部位进行清洗，因此使用方便；由于橡胶并无气化，因此不会产生有毒害的气体，影响工作环境的安全。虽然初期投资成本较高，但可在节省待机时间、避免模具损坏、工作安全及节省原材料上所获得的收益迅速得到回收。但是由于轮胎花纹块多种多样、形态各异，目前还没有一种有效针对轮胎模具花纹块清洗的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高，操作方便快捷、安全高效，能够满足各种各样轮胎模具花纹块清洗需求的激光清洗装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，包括工作台、设置在工作台上的固定机构和设置在工作台一侧的清洗机构，所述固定机构包括工件治具，所述工件治具上设有位置可调节的水平定位件和竖直定位件，所述清洗机构包括激光清洗头和驱动机构，所述驱动机构一端连接激光清洗头，另一端固定在工作台的一侧，所述驱动机构与激光清洗头之间设有分度盘，且激光清洗头能够在驱动机构和分度盘的作用下在工件治具的上方进行多角度移动和旋转。
优选的，所述水平定位件和竖直定位件与工件治具的两个相邻侧边连接，所述两个相邻侧边上均匀分布有多个调整螺纹孔。
优选的，所述水平定位件和竖直定位件均包括限位夹紧块和螺纹杆，所述螺纹杆与调整螺纹孔配合设置。
优选的，所述限位夹紧块与螺纹杆之间垂直连接，且限位夹紧块与螺纹杆之间可拆卸连接。
优选的，所述驱动机构选用六轴机器人。
优选的，所述分度盘由DD马达驱动。
优选的，所述激光清洗装置还包括激光控制柜，所述激光控制柜与激光清洗头连接，所述激光控制柜还连接有冷水机和驱动机构控制器，所述驱动机构控制器与驱动机构连接。
采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置具有以下有益效果：
本实用新型通过工件治具上设置位置可调节的水平定位件和竖直定位件，能够根据工件形状和大小进行适当调节并固定，扩大了本清洗装置的适用范围；通过六轴机器人各关节相互配合，以及分度盘相互配合，完成激光清洗头在整个花纹块激光清洗时的轨迹要求；能够根据工件高度和形状的不同，通过控制六轴机器人，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担；通过冷水机的设置，可解决激光发生器运行时温度过高的问题；综上所述，本实用新型能够自动可靠且精确的进行激光清洗的轨迹调节，既能够降低工人的调整强度，又能够在提高精度的同时节省时间。
附图说明
图1为本实用新型一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置的结构示意图；
图2为本实用新型中固定机构和清洗机构的结构示意图。
其中：工作台1、固定机构2、工件治具21、水平定位件22、竖直定位件23、侧边24、调整螺纹孔25、限位夹紧块26、螺纹杆27、清洗机构3、激光清洗头31、驱动机构32、分度盘33、激光控制柜4、冷水机5、驱动机构控制器6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，本实用新型一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，包括工作台1、设置在工作台1上的固定机构2和设置在工作台1一侧的清洗机构3，固定机构2包括工件治具21，工件治具21上设有位置可调节的水平定位件22和竖直定位件23，清洗机构3包括激光清洗头31和驱动机构32，驱动机构32一端连接激光清洗头31，另一端固定在工作台1的一侧，驱动机构32与激光清洗头31之间设有分度盘33，且激光清洗头31能够在驱动机构32和分度盘33的作用下在工件治具21的上方进行多角度移动和旋转。
其中，水平定位件22和竖直定位件23与工件治具21的两个相邻侧边24连接，两个相邻侧边24上均匀分布有多个调整螺纹孔25，水平定位件22和竖直定位件23均包括限位夹紧块26和螺纹杆27，所述螺纹杆27与调整螺纹孔25配合设置，限位夹紧块26与螺纹杆27之间垂直连接，且限位夹紧块26与螺纹杆27之间可拆卸连接，驱动机构32选用六轴机器人，分度盘33由DD马达驱动。
需要说明的是，激光清洗装置还包括激光控制柜4，所述激光控制柜4与激光清洗头31连接，所述激光控制柜4还连接有冷水机5和驱动机构控制器6，所述驱动机构控制器6与驱动机构32连接，通过相互之间的协调交互控制来满足清洗花纹块时的运动轨迹。
本实用新型一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置使用时，将所需激光清洗的花纹块放置在固定机构2的工件治具21上，通过工件治具21的两固定侧边24实现其中两个相邻边的定位，定位完成后，用水平定位件22和竖直定位件23各自的限位夹紧块26，以及各自的螺纹杆27对工件在适当位置夹紧，即可根据工件大小选择合适的固定位置，即选择合适位置的调整螺纹孔25进行固定；通过驱动机构控制器6来控制六轴机器人，使六轴机器人的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及分度盘DD马达相互配合，完成整个花纹块在激光清洗时的轨迹要求。
综上所述，本实用新型提供的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，能够根据花纹块的尺寸和形状的不同，通过六轴机器人各个关节和分度盘DD马达之间的相互配合，实现对各种各样花纹块上的花纹进行清洗，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的固定机构(2)和设置在工作台(1)一侧的清洗机构(3)，其特征在于：所述固定机构(2)包括工件治具(21)，所述工件治具(21)上设有位置可调节的水平定位件(22)和竖直定位件(23)，所述清洗机构(3)包括激光清洗头(31)和驱动机构(32)，所述驱动机构(32)一端连接激光清洗头(31)，另一端固定在工作台(1)的一侧，所述驱动机构(32)与激光清洗头(31)之间设有分度盘(33)，且激光清洗头(31)能够在驱动机构(32)和分度盘(33)的作用下在工件治具(21)的上方进行多角度移动和旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，其特征在于：所述水平定位件(22)和竖直定位件(23)与工件治具(21)的两个相邻侧边(24)连接，所述两个相邻侧边(24)上均匀分布有多个调整螺纹孔(25)。
3.根据权利要求2所述的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，其特征在于：所述水平定位件(22)和竖直定位件(23)均包括限位夹紧块(26)和螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)与调整螺纹孔(25)配合设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，其特征在于：所述限位夹紧块(26)与螺纹杆(27)之间垂直连接，且限位夹紧块(26)与螺纹杆(27)之间可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(32)选用六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，其特征在于：所述分度盘(33)由DD马达驱动。
7.根据权利要求1所述的一种用于轮胎模具花纹块的激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗装置还包括激光控制柜(4)，所述激光控制柜(4)与激光清洗头(31)连接，所述激光控制柜(4)还连接有冷水机(5)和驱动机构控制器(6)，所述驱动机构控制器(6)与驱动机构(32)连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245305A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-13 | 滨州金马机械有限公司 | 一种玻璃瓶罐模具激光智能清洗机 |
| CN113634558A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-12 | 深圳水滴激光科技有限公司 | 轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置 |
| CN115254806A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 软控联合科技有限公司 | 一种轮胎模具花纹块用激光清洗装置 |
| CN115672876A (zh) * | 2022-10-10 | 2023-02-03 | 江苏国源激光智能装备制造有限公司 | 一种基于蛇形机器人的轮胎模具激光清洗装置及使用方法 |
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