CN111745225A - 一种机械加工用雕铣装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工用雕铣装置及其使用方法，包括支撑箱体，所述支撑箱体上两侧设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构上端设置有主轴电机，还包括设置在所述支撑箱体上端位于所述主轴电机下方的用于对零件进行夹紧固定的固定机构，以及设置在所述固定机构两侧的用于对加工后零件进行表面除屑的清理机构，所述清理机构与所述支撑箱体连接，所述固定机构与所述支撑箱体连接。本发明通过固定机构、清理机构的设置便于使加工后的零件进行一定角度的倾斜，对零件表面废屑进行清除，避免人工进行清理，降低了人工的劳动强度，提高了清理的效率。

Description

一种机械加工用雕铣装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械加工用雕铣装置及其使用方法。

背景技术

雕铣机它是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。雕铣机的适用范围比较广，广泛用于精密模具模仁粗精加工一次完成，模具紫铜电极，铝件产品批量加工，鞋模制造，治具加工，钟表眼境行业。雕铣机以他性价比高，加工速度快，加工产品光洁度好，在机床加工业越来越占有重要地位，为工业自动化必不可少的一个加工环节。然而目前在零件加工完成后需要人工对加工废屑进行清理去除，增加了人工的劳动成本，同时降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工用雕铣装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械加工用雕铣装置，包括支撑箱体，所述支撑箱体上两侧设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构上端设置有主轴电机，还包括设置在所述支撑箱体上端位于所述主轴电机下方的用于对零件进行夹紧固定的固定机构，以及设置在所述固定机构两侧的用于对加工后零件进行表面除屑的清理机构，所述清理机构与所述支撑箱体连接，所述固定机构与所述支撑箱体连接。

进一步设置：所述固定机构包括对称设置的固定箱，所述固定箱相对内侧设置有夹紧盘，其中一处所述夹紧盘一端设置有大齿轮，所述大齿轮下侧啮合有小齿轮，所述小齿轮安装在驱动电机输出轴上，另一处所述夹紧盘一端设置有液压柱，一处所述夹紧盘上设置有第一支撑板，另一处所述夹紧盘上设置有第二支撑板。

如此设置，便于通过所述液压柱的伸缩推动所述夹紧盘向中间靠拢，对零件进行夹紧固定，通过所述驱动电机的转动，便于对加工后零件进行倾斜利于清除废屑。

进一步设置：所述第一支撑板、所述第二支撑板分别与对应的所述夹紧盘焊接，所述第二支撑板与所述第一支撑板滑动连接，所述固定箱与所述支撑箱体螺栓连接，所述夹紧盘与所述固定箱转动连接。

如此设置，焊接提高了连接件间的结构强度，提高了使用寿命。

进一步设置：所述清理机构包括对称设置的支撑杆，所述支撑杆后侧设置有斜板，一侧的所述斜板上设置有丝杠，所述丝杠前端连接有电动机，另一侧的所述斜板上设置有光杠，所述丝杠、所述光杠上均设置有滑块，所述滑块间设置有气管，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块与所述光杠滑动连接，所述丝杠与所述电动机联轴器连接，所述丝杠与所述斜板转动连接。

如此设置，便于通过所述电动机工作带动所述丝杠转动，使所述滑块进行移动，推动所述气管移动。

进一步设置：所述清理机构包括对称设置的支撑杆，所述支撑杆后侧设置有斜板，所述斜板上均设置有滑轨，所述滑轨上端连接有滑块，所述滑块间设置有气管，所述滑块前端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述滑块焊接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

如此设置，便于通过所述电动伸缩杆的伸缩推动所述滑块在所述滑轨上移动，使所述气管移动。

进一步设置：所述气管下端均匀设置有通孔，所述气管一端与气源连通。

如此设置，便于通过移动的所述气管吹出的气体将零件表面的废屑去除。

进一步设置：所述纵向移动机构包括第一螺杆，所述第一螺杆后端连接有第一伺服电机，所述第一螺杆一侧设置有滑柱，所述第一螺杆、所述滑柱上均设置有立柱，所述第一螺杆与所述立柱螺纹连接，所述立柱与所述横向移动机构连接。

如此设置，通过所述第一伺服电机带动所述第一螺杆转动，使所述立柱进行前后移动。

进一步设置：所述横向移动机构包括横梁，所述横梁上设置有第二螺杆，所述第二螺杆上穿设有滑动台，所述第二螺杆一端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二螺杆联轴器连接，所述第二螺杆与所述横梁螺纹连接，所述滑动台与所述第二螺杆螺纹连接，所述滑动台与所述竖向移动机构连接。

如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述第二螺杆转动，使所述滑动台进行左右移动。

进一步设置：所述竖向移动机构包括竖向支架，所述竖向支架上端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端连接有第三螺杆，所述第三螺杆上设置有滑动架，所述滑动架上安装有所述主轴电机，所述滑动架与所述第三螺杆螺纹连接，所述第三螺杆与所述竖向支架转动连接。

如此设置，通过所述第三伺服电机带动所述第三螺杆的转动，使所述竖向支架进行上下移动，对雕铣刀具进行位置调整。

一种机械加工用雕铣装置的使用方法，包括以下几个步骤：

a、将零件放置在第一支撑板、第二支撑板间，通过液压柱伸缩推动第二支撑板向第一支撑板内移动，使夹紧盘靠拢，将零件进行夹紧固定；

b、通过第一伺服电机带动第一螺杆转动，使立柱进行前后移动，第二伺服电机带动第二螺杆转动，带动滑动台左右移动，第三伺服电机带动第三螺杆转动，带动滑动架上下移动，对主轴电机带动的刀具进行位置调整，进行雕铣加工；

c、加工后，将刀具升起置于安全位置，通过驱动电机工作使小齿轮与大齿轮啮合转动，使夹紧盘之间的零件随着转动一定的角度，处于倾斜状态；

d、通过电动机带动丝杠转动，或者通过电动伸缩杆的伸缩，使滑块进行移动，推动气管平行与零件表面移动，通过通入的气源，对零件表面的废屑从高处吹向低处。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过固定机构、清理机构的设置便于使加工后的零件进行一定角度的倾斜，对零件表面废屑进行清除，避免人工进行清理，降低了人工的劳动强度，提高了清理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例1的结构示意图；

图2是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例1的主视结构示意图；

图3是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例1的俯视结构示意图；

图4是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例1的清理机构的结构示意图；

图5是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的固定机构的主视结构示意图；

图6是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例2的第一结构示意图；

图7是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例2的第二结构示意图；

图8是本发明所述一种机械加工用雕铣装置的实施例2的清理机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑箱体；2、固定机构；21、固定箱；22、夹紧盘；23、大齿轮；24、小齿轮；25、驱动电机；26、第一支撑板；27、第二支撑板；28、液压柱；3、清理机构；31、支撑杆；32、斜板；33、丝杠；34、滑块；35、电动机；36、气管；37、光杠；38、电动伸缩杆；39、滑轨；4、纵向移动机构；41、第一螺杆；42、第一伺服电机；43、滑柱；44、立柱；5、横向移动机构；51、横梁；52、第二螺杆；53、第二伺服电机；54、滑动台；6、竖向移动机构；61、竖向支架；62、第三伺服电机；63、第三螺杆；64、滑动架；7、主轴电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，一种机械加工用雕铣装置，包括支撑箱体1，支撑箱体1上两侧设置有纵向移动机构4，纵向移动机构4上端设置有横向移动机构5，横向移动机构5上设置有竖向移动机构6，竖向移动机构6上端设置有主轴电机7，还包括设置在支撑箱体1上端位于主轴电机7下方的用于对零件进行夹紧固定的固定机构2，以及设置在固定机构2两侧的用于对加工后零件进行表面除屑的清理机构3，清理机构3与支撑箱体1连接，固定机构2与支撑箱体1连接。

优选的：固定机构2包括对称设置的固定箱21，固定箱21相对内侧设置有夹紧盘22，其中一处夹紧盘22一端设置有大齿轮23，大齿轮23下侧啮合有小齿轮24，小齿轮24安装在驱动电机25输出轴上，另一处夹紧盘22一端设置有液压柱28，一处夹紧盘22上设置有第一支撑板26，另一处夹紧盘22上设置有第二支撑板27，便于通过液压柱28的伸缩推动夹紧盘22向中间靠拢，对零件进行夹紧固定，通过驱动电机25的转动，便于对加工后零件进行倾斜利于清除废屑；第一支撑板26、第二支撑板27分别与对应的夹紧盘22焊接，第二支撑板27与第一支撑板26滑动连接，固定箱21与支撑箱体1螺栓连接，夹紧盘22与固定箱21转动连接，焊接提高了连接件间的结构强度，提高了使用寿命；清理机构3包括对称设置的支撑杆31，支撑杆31后侧设置有斜板32，一侧的斜板32上设置有丝杠33，丝杠33前端连接有电动机35，另一侧的斜板32上设置有光杠37，丝杠33、光杠37上均设置有滑块34，滑块34间设置有气管36，滑块34与丝杠33螺纹连接，滑块34与光杠37滑动连接，丝杠33与电动机35联轴器连接，丝杠33与斜板32转动连接，便于通过电动机35工作带动丝杠33转动，使滑块34进行移动，推动气管36移动；气管36下端均匀设置有通孔，气管36一端与气源连通，便于通过移动的气管36吹出的气体将零件表面的废屑去除；纵向移动机构4包括第一螺杆41，第一螺杆41后端连接有第一伺服电机42，第一螺杆41一侧设置有滑柱43，第一螺杆41、滑柱43上均设置有立柱44，第一螺杆41与立柱44螺纹连接，立柱44与横向移动机构5的横梁51连接，通过第一伺服电机42带动第一螺杆41转动，使立柱44进行前后移动；横向移动机构5包括横梁51，横梁51上设置有第二螺杆52，第二螺杆52上穿设有滑动台54，第二螺杆52一端设置有第二伺服电机53，第二伺服电机53与第二螺杆52联轴器连接，第二螺杆52与横梁51螺纹连接，滑动台54与第二螺杆52螺纹连接，滑动台54与竖向移动机构6的竖向支架61连接，通过第二伺服电机53带动第二螺杆52转动，使滑动台54进行左右移动；竖向移动机构6包括竖向支架61，竖向支架61上端设置有第三伺服电机62，第三伺服电机62输出端连接有第三螺杆63，第三螺杆63上设置有滑动架64，滑动架64上安装有主轴电机7，滑动架64与第三螺杆63螺纹连接，第三螺杆63与竖向支架61转动连接，通过第三伺服电机62带动第三螺杆63的转动，使竖向支架61进行上下移动，对雕铣刀具进行位置调整。

实施例2

如图5-图8所示，一种机械加工用雕铣装置，包括支撑箱体1，支撑箱体1上两侧设置有纵向移动机构4，纵向移动机构4上端设置有横向移动机构5，横向移动机构5上设置有竖向移动机构6，竖向移动机构6上端设置有主轴电机7，还包括设置在支撑箱体1上端位于主轴电机7下方的用于对零件进行夹紧固定的固定机构2，以及设置在固定机构2两侧的用于对加工后零件进行表面除屑的清理机构3，清理机构3与支撑箱体1连接，固定机构2与支撑箱体1连接。

优选的：固定机构2包括对称设置的固定箱21，固定箱21相对内侧设置有夹紧盘22，其中一处夹紧盘22一端设置有大齿轮23，大齿轮23下侧啮合有小齿轮24，小齿轮24安装在驱动电机25输出轴上，另一处夹紧盘22一端设置有液压柱28，一处夹紧盘22上设置有第一支撑板26，另一处夹紧盘22上设置有第二支撑板27，便于通过液压柱28的伸缩推动夹紧盘22向中间靠拢，对零件进行夹紧固定，通过驱动电机25的转动，便于对加工后零件进行倾斜利于清除废屑；第一支撑板26、第二支撑板27分别与对应的夹紧盘22焊接，第二支撑板27与第一支撑板26滑动连接，固定箱21与支撑箱体1螺栓连接，夹紧盘22与固定箱21转动连接，焊接提高了连接件间的结构强度，提高了使用寿命；清理机构3包括对称设置的支撑杆31，支撑杆31后侧设置有斜板32，斜板32上均设置有滑轨39，滑轨39上端连接有滑块34，滑块34间设置有气管36，滑块34前端连接有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38与滑块34焊接，滑块34与滑轨39滑动连接，便于通过电动伸缩杆38的伸缩推动滑块34在滑轨39上移动，使气管36移动；气管36下端均匀设置有通孔，气管36一端与气源连通，便于通过移动的气管36吹出的气体将零件表面的废屑去除；纵向移动机构4包括第一螺杆41，第一螺杆41后端连接有第一伺服电机42，第一螺杆41一侧设置有滑柱43，第一螺杆41、滑柱43上均设置有立柱44，第一螺杆41与立柱44螺纹连接，立柱44与横向移动机构5的横梁51连接，通过第一伺服电机42带动第一螺杆41转动，使立柱44进行前后移动；横向移动机构5包括横梁51，横梁51上设置有第二螺杆52，第二螺杆52上穿设有滑动台54，第二螺杆52一端设置有第二伺服电机53，第二伺服电机53与第二螺杆52联轴器连接，第二螺杆52与横梁51螺纹连接，滑动台54与第二螺杆52螺纹连接，滑动台54与竖向移动机构6的竖向支架61连接，通过第二伺服电机53带动第二螺杆52转动，使滑动台54进行左右移动；竖向移动机构6包括竖向支架61，竖向支架61上端设置有第三伺服电机62，第三伺服电机62输出端连接有第三螺杆63，第三螺杆63上设置有滑动架64，滑动架64上安装有主轴电机7，滑动架64与第三螺杆63螺纹连接，第三螺杆63与竖向支架61转动连接，通过第三伺服电机62带动第三螺杆63的转动，使竖向支架61进行上下移动，对雕铣刀具进行位置调整。

一种机械加工用雕铣装置的使用方法，包括以下几个步骤：

a、将零件放置在第一支撑板26、第二支撑板27间，通过液压柱28伸缩推动第二支撑板27向第一支撑板26内移动，使夹紧盘22靠拢，将零件进行夹紧固定；

b、通过第一伺服电机42带动第一螺杆41转动，使立柱44进行前后移动，第二伺服电机53带动第二螺杆52转动，带动滑动台54左右移动，第三伺服电机62带动第三螺杆63转动，带动滑动架64上下移动，对主轴电机7带动的刀具进行位置调整，进行雕铣加工；

c、加工后，将刀具升起置于安全位置，通过驱动电机25工作使小齿轮24与大齿轮23啮合转动，使夹紧盘22之间的零件随着转动一定的角度，处于倾斜状态；

d、通过电动机35带动丝杠33转动，或者通过电动伸缩杆38的伸缩，使滑块34进行移动，推动气管36平行与零件表面移动，通过通入的气源，对零件表面的废屑从高处吹向低处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种机械加工用雕铣装置，包括支撑箱体(1)，所述支撑箱体(1)上两侧设置有纵向移动机构(4)，所述纵向移动机构(4)上端设置有横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)上设置有竖向移动机构(6)，所述竖向移动机构(6)上端设置有主轴电机(7)，其特征在于：还包括设置在所述支撑箱体(1)上端位于所述主轴电机(7)下方的用于对零件进行夹紧固定的固定机构(2)，以及设置在所述固定机构(2)两侧的用于对加工后零件进行表面除屑的清理机构(3)，所述清理机构(3)与所述支撑箱体(1)连接，所述固定机构(2)与所述支撑箱体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括对称设置的固定箱(21)，所述固定箱(21)相对内侧设置有夹紧盘(22)，其中一处所述夹紧盘(22)一端设置有大齿轮(23)，所述大齿轮(23)下侧啮合有小齿轮(24)，所述小齿轮(24)安装在驱动电机(25)输出轴上，另一处所述夹紧盘(22)一端设置有液压柱(28)，一处所述夹紧盘(22)上设置有第一支撑板(26)，另一处所述夹紧盘(22)上设置有第二支撑板(27)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述第一支撑板(26)、所述第二支撑板(27)分别与对应的所述夹紧盘(22)焊接，所述第二支撑板(27)与所述第一支撑板(26)滑动连接，所述固定箱(21)与所述支撑箱体(1)螺栓连接，所述夹紧盘(22)与所述固定箱(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述清理机构(3)包括对称设置的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)后侧设置有斜板(32)，一侧的所述斜板(32)上设置有丝杠(33)，所述丝杠(33)前端连接有电动机(35)，另一侧的所述斜板(32)上设置有光杠(37)，所述丝杠(33)、所述光杠(37)上均设置有滑块(34)，所述滑块(34)间设置有气管(36)，所述滑块(34)与所述丝杠(33)螺纹连接，所述滑块(34)与所述光杠(37)滑动连接，所述丝杠(33)与所述电动机(35)联轴器连接，所述丝杠(33)与所述斜板(32)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述清理机构(3)包括对称设置的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)后侧设置有斜板(32)，所述斜板(32)上均设置有滑轨(39)，所述滑轨(39)上端连接有滑块(34)，所述滑块(34)间设置有气管(36)，所述滑块(34)前端连接有电动伸缩杆(38)，所述电动伸缩杆(38)与所述滑块(34)焊接，所述滑块(34)与所述滑轨(39)滑动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述气管(36)下端均匀设置有通孔，所述气管(36)一端与气源连通。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述纵向移动机构(4)包括第一螺杆(41)，所述第一螺杆(41)后端连接有第一伺服电机(42)，所述第一螺杆(41)一侧设置有滑柱(43)，所述第一螺杆(41)、所述滑柱(43)上均设置有立柱(44)，所述第一螺杆(41)与所述立柱(44)螺纹连接，所述立柱(44)与所述横向移动机构(5)连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括横梁(51)，所述横梁(51)上设置有第二螺杆(52)，所述第二螺杆(52)上穿设有滑动台(54)，所述第二螺杆(52)一端设置有第二伺服电机(53)，所述第二伺服电机(53)与所述第二螺杆(52)联轴器连接，所述第二螺杆(52)与所述横梁(51)螺纹连接，所述滑动台(54)与所述第二螺杆(52)螺纹连接，所述滑动台(54)与所述竖向移动机构(6)连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械加工用雕铣装置，其特征在于：所述竖向移动机构(6)包括竖向支架(61)，所述竖向支架(61)上端设置有第三伺服电机(62)，所述第三伺服电机(62)输出端连接有第三螺杆(63)，所述第三螺杆(63)上设置有滑动架(64)，所述滑动架(64)上安装有所述主轴电机(7)，所述滑动架(64)与所述第三螺杆(63)螺纹连接，所述第三螺杆(63)与所述竖向支架(61)转动连接。

10.一种机械加工用雕铣装置的使用方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

a、将零件放置在第一支撑板(26)、第二支撑板(27)间，通过液压柱(28)伸缩推动第二支撑板(27)向第一支撑板(26)内移动，使夹紧盘(22)靠拢，将零件进行夹紧固定；

b、通过第一伺服电机(42)带动第一螺杆(41)转动，使立柱(44)进行前后移动，第二伺服电机(53)带动第二螺杆(52)转动，带动滑动台(54)左右移动，第三伺服电机(62)带动第三螺杆(63)转动，带动滑动架(64)上下移动，对主轴电机(7)带动的刀具进行位置调整，进行雕铣加工；

c、加工后，将刀具升起置于安全位置，通过驱动电机(25)工作使小齿轮(24)与大齿轮(23)啮合转动，使夹紧盘(22)之间的零件随着转动一定的角度，处于倾斜状态；

d、通过电动机(35)带动丝杠(33)转动，或者通过电动伸缩杆(38)的伸缩，使滑块(34)进行移动，推动气管(36)平行与零件表面移动，通过通入的气源，对零件表面的废屑从高处吹向低处。

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