CN114425662A - 一种两卡盘零尾料激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两卡盘零尾料激光切管机,包括底座，底座一侧设有挡板，挡板一侧且位于底座的内部设有若干第一气缸，第一气缸一侧设有滑板，滑板两端均开设有第一滑槽，第一滑槽内部设有滑块，滑块位于底座两端，滑板上方设有支撑座，支撑座上方设有第一卡盘，第一卡盘上设有若干卡爪，卡爪上均设有滚轴，第一卡盘一侧设有第一支撑装置，第一支撑装置包括连接座，连接座之间设有支撑板；本发明结构稳定，实用性强，第一卡盘可以小范围移动留出待切割的位置，移动横梁还可以根据较长的管件进行大范围全长伺服移动切割，第一卡盘为双生卡盘，第二卡盘的卡爪可以进行夹持，也可以根据实际客户的需求，更换成可以夹紧的卡爪。

Description

一种两卡盘零尾料激光切管机

技术领域

本发明属于激光切管机技术领域，尤其涉及一种两卡盘零尾料激光切管机。

背景技术

激光切管机设计用来切割有一定厚度的金属钢管，具有很强的切割能力，金属对其的吸收作用很好，主要适用于各类金属薄板材料精密切割，如碳钢、不锈钢、合金钢等，随着如今工业化进程加快，愈来愈多的行业用得到激光切管机。

传统的激光切管机为了达到零尾料切割的目的通常需要三个卡盘相互配合完成切割工作，但市场现在切管机，机构较复杂，总线多轴伺服控制成本较高，并且这种激光切管机的横梁位置固定，无法满足对较长管件进行切割的需求，同时由于这种激光切管机的前端卡盘位置固定，这样会导致仍有一些尾料残留在卡盘内部切割不到最终造成材料浪费。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决传统激光切管机成本较高，切割时横梁位置固定无法满足对较长管件进行切割的需求以及前端卡盘位置无法微调导致的尾料残留在卡盘内部造成材料浪费等问题而提供一种两卡盘零尾料激光切管机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括底座，底座一侧设有挡板，挡板一侧且位于底座的内部设有若干第一气缸，第一气缸一侧设有滑板，底座上方一端设有滑轨，滑板上方设有支撑座，支撑座上方设有第一卡盘，第一卡盘上设有若干卡爪，卡爪上均设有滚轴，第一卡盘一侧设有第一支撑装置，第一支撑装置包括连接座，连接座之间设有支撑板，连接座与支撑板通过旋转轴连接，支撑板上方设有支撑轴，支撑板一侧设有第一连接座，第一连接座之间设有第二气缸，第二气缸下方设有第二连接座，第二连接座固定于底座底部，第一支撑装置一侧设有第二支撑装置，第二支撑装置一侧设有第二卡盘，第二卡盘的卡爪上均设有夹紧块，第二卡盘一端设有第一电机，第一电机下方设有第二滑板，第二滑板位于滑轨上，第二滑板下方一端设有第一齿条，第一电机的输出端与第一齿条通过齿轮啮合。

进一步的，底座上方另一端设有第二滑轨，第二滑轨上设有支撑柱，支撑柱下方一端设有第二齿条，第二齿条一侧固定于挡板上，第二齿条另一侧设有第二挡板，支撑柱一端内部设有第二电机，第二电机的输出端与第二齿条通过齿轮啮合，支撑柱上方一端设有移动横梁，移动横梁上设有Z轴滑台，移动横梁一端设有第三电机，第三电机的输出端设有丝杆，丝杆穿过Z轴滑台，Z轴滑台下方设有滑槽，移动横梁上方横向设有第三滑轨，第三滑轨位于滑槽内，支撑柱可带动移动横梁在第二电机驱动齿轮转动下而在第二滑轨上来回滑动至指定位置，Z轴滑台通过第三电机驱动丝杆在第三滑轨上来回滑动至指定位置。

进一步的，底座下方均匀设有若干支撑地脚，支撑地脚对整个激光切管机起到支撑作用，在支撑地脚长时间工作产生损坏时可以直接更换而不必对激光切管机的底座进行更换。

进一步的，第一卡盘与第二卡盘内径面设有管件，管件为激光切管机切割的材料。

进一步的，第二支撑装置的结构与第一支撑装置的结构相同，结构相同的两个支撑装置可以相互配合使用，在只需要其中一个进行支撑时可将另一个支撑装置缩至底座内部。

进一步的，第一卡盘和第二卡盘均为四爪卡盘，相比传统的三爪卡盘采用四爪卡盘增加了对方形管件的夹紧力，不会在切割过程中产生管件松动的情况。

进一步的，Z轴滑台一侧设有激光切割头，激光切割头用于对工件进行切割至指定形状。

进一步的，第一电机和第二电机均为伺服电机，相比传统的电机来说，伺服电机的驱动力更强，能够更好的完成驱动任务。

进一步的，第一卡盘为双生卡盘，具有双侧夹持功能，这样可以保证管件穿过第一卡盘并在气缸的推动下滑动至指定位置。

进一步的，第二卡盘具有单侧夹紧旋转功能，这样保证第二卡盘通过电机驱动齿轮在齿条上移动并推动管件移动。

有益效果：1、本发明的前端的第一卡盘设置为可移动式的，第一卡盘位于底座上方的滑板上，滑板通过第一滑槽与滑块的配合可以在底座上来回滑动，并且驱动方式采用非传统的气缸驱动来工作，相比传统伺服电机控制丝杆滑动的驱动方式来说，它的支撑性和稳定性都强得多；

2、在滑板滑动时，第一卡盘卡爪上的滚轴可随着滑板的滑动而随动旋转，这样在需要对管件端部进行切割时只需控制滑板滑动让出管件端部的位置即可对其进行切割，第二卡盘对管件的另一端进行夹紧防止管件松动影响切割精度并根据切割需求全程伺服移动；

3、两个卡盘之间的支撑装置通过气缸与支撑板形成稳固的三角形，这样支撑起来稳固性更高，相比传统的竖直气缸支撑的强度大大提升，移动横梁可以随着管件的移动全程伺服移动满足对较长管件的切割需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A部放大图；

图3为本发明另一角度结构示意图；

图4为本发明第一卡盘结构示意图；

图5为本发明第一支撑装置结构示意图；

图6为本发明移动横梁结构示意图。

图中：1-底座、2-挡板、3-第一气缸、4-滑板、5-滑轨、6-支撑座、7-第一卡盘、8-卡爪、9-滚轴、10-第一支撑装置、11-第二支撑装置、12-第二卡盘、13-夹紧块、14-第一电机、15-第二滑板、16-第一齿条、17-第二滑轨、18-支撑柱、19-第二齿条、20-第二挡板、21-第二电机、22-移动横梁、23-Z轴滑台、24-第三电机、25-丝杆、26-滑槽、27-第三滑轨、28-支撑地脚、29-管件、30-激光切割头；

1001-连接座、1002-支撑板、1003-支撑轴、1004-第一连接座、1005-第二气缸、1006-第二连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图6所示的一种两卡盘零尾料激光切管机，包括底座1，底座1一侧设有挡板2，挡板2一侧且位于底座1的内部设有若干第一气缸3，第一气缸3一侧设有滑板4，底座1上方一端设有滑轨5，滑板4上方设有支撑座6，支撑座6上方设有第一卡盘7，第一卡盘7上设有若干卡爪8，卡爪8上均设有滚轴9，第一卡盘7一侧设有第一支撑装置10，第一支撑装置10包括连接座1001，连接座1001之间设有支撑板1002，连接座1001与支撑板1002通过旋转轴连接，支撑板1002上方设有支撑轴1003，支撑板1002一侧设有第一连接座1004，第一连接座1004之间设有第二气缸1005，第二气缸1005下方设有第二连接座1006，第二连接座1006固定于底座1底部，第一支撑装置10一侧设有第二支撑装置11，第二支撑装置11一侧设有第二卡盘12，第二卡盘12的卡爪上均设有夹紧块13，第二卡盘12一端设有第一电机14，第一电机14下方设有第二滑板15，第二滑板15位于滑轨5上，第二滑板15下方一端设有第一齿条16，第一电机14的输出端与第一齿条16通过齿轮啮合。

其中，底座1上方另一端设有第二滑轨17，第二滑轨17上设有支撑柱18，支撑柱18下方一端设有第二齿条19，第二齿条19一侧固定于挡板2上，第二齿条19另一侧设有第二挡板20，支撑柱18一端内部设有第二电机21，第二电机21的输出端与第二齿条19通过齿轮啮合，支撑柱18上方一端设有移动横梁22，移动横梁22上设有Z轴滑台23，移动横梁22一端设有第三电机24，第三电机24的输出端设有丝杆25，丝杆25穿过Z轴滑台23，Z轴滑台23下方设有滑槽26，移动横梁22上方横向设有第三滑轨27，第三滑轨27位于滑槽26内，支撑柱18可带动移动横梁22在第二电机21驱动齿轮18转动下而在第二滑轨17上来回滑动至指定位置，Z轴滑台23通过第三电机24驱动丝杆25在第三滑轨27上来回滑动至指定位置，底座1下方均匀设有若干支撑地脚28，支撑地脚28对整个激光切管机起到支撑作用，在支撑地脚28长时间工作产生损坏时可以直接更换而不必对激光切管机的底座1进行更换，第一卡盘7与第二卡盘12内径面设有管件29，管件29为激光切管机切割的材料，第二支撑装置11的结构与第一支撑装置10的结构相同，结构相同的两个支撑装置可以相互配合使用，在只需要其中一个进行支撑时可将另一个支撑装置缩至底座内部，第一卡盘7和第二卡盘12均为四爪卡盘，相比传统的三爪卡盘采用四爪卡盘增加了对方形管件的夹紧力，不会在切割过程中产生管件松动的情况，Z轴滑台23一侧设有激光切割头30，激光切割头30用于对工件进行切割至指定形状，第一电机14、第二电机21和第三电机24均为伺服电机，相比传统的电机来说，伺服电机的驱动力更强，能够更好的完成驱动任务，第一卡盘7为双生卡盘，具有双侧夹持功能，这样可以保证管件29穿过第一卡盘7并在气缸的推动下滑动至指定位置，第二卡盘12具有单侧夹紧旋转功能，这样保证第二卡盘12通过电机驱动齿轮在齿条上移动并推动管件29移动。

工作原理：本发明主要为一种两卡盘零尾料激光切管机，传统的激光切管机为了达到零尾料切割的目的通常需要三个卡盘相互配合完成切割工作，但这种激光切管机的制造成本相比两卡盘的激光切管机大大提升，性价比不高，并且这种激光切管机的横梁位置固定，无法满足对较长管件进行切割的需求，同时由于这种激光切管机的前端卡盘位置固定，这样会导致仍有一些尾料残留在卡盘内部切割不到最终造成材料浪费，本发明区别于其的主要特征是第一卡盘7可以小范围移动留出待切割的位置，移动横梁22还可以根据较长的管件30进行大范围全长伺服移动切割，第一卡盘7为双生卡盘，第二卡盘12的卡爪可以进行夹持，也可以根据实际客户的需求，更换成可以夹紧的卡爪，第一卡盘7设置于底座上方的滑板4上，而滑板4可以在底座1上来回滑动，并且滑板4滑动的驱动方式采用非传统的气缸驱动来工作，相比传统伺服电机控制丝杆滑动的驱动方式来说，这种驱动方式的支撑性和稳定性都强得多，在滑板4在底座1上来回滑动时，第一卡盘7卡爪上的滚轴9可随着滑板4的滑动而随动旋转，这样就能在需要对管件29端部进行切割时只需控制滑板4滑动从而让出管件29端部的位置即可对其进行切割，第二卡盘12对管件28的另一端进行夹紧防止管件28松动导致影响切割精度，并根据对管件30的切割需求全程伺服移动，两个卡盘之间的支撑装置通过气缸与支撑板1002形成稳固的三角形支撑方式，这样支撑起来稳固性更高，相比传统的竖直气缸支撑的方式来说强度大大提升，支撑柱6可带动移动横梁22在第二电机21驱动齿轮转动下而在第二滑轨17上来回滑动至指定位置，Z轴滑台23通过第三电机24驱动丝杆25在第三滑轨27上来回滑动至指定位置，其它一些零部件的主要作用为：第二支撑装置11的结构与第一支撑装置10的结构相同，这样设计的好处是这两个支撑装置可以相互配合使用，当需要同时工作时它们可以共同工作起到支撑作用，而当不需要它们同时工作只需要其中一个进行支撑时又可以单独工作，这种主要适用于长度较短的管件29，在将另一个支撑装置缩至底座内部时不会影响激光切割头30对管件29进行的切割工作，第一卡盘7和第二卡盘12均为四爪卡盘，相比传统的三爪卡盘来说，采用四爪卡盘的好处是增加了卡盘对方形管件的夹紧力，使得管件29的稳固性更好，不会在激光切割头30进行切割的过程中产生管件松动的情况，电机采用伺服电机的优势是相比传统的电机来说，伺服电机的驱动力更强，能够更好的完成驱动任务，综上所述解决了传统激光切管机成本较高，切割时横梁位置固定无法满足对较长管件进行切割的需求以及前端卡盘位置无法微调导致的尾料残留在卡盘内部造成材料浪费等问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种两卡盘零尾料激光切管机,其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)一侧设有挡板(2)，所述挡板(2)一侧且位于所述底座(1)的内部设有若干第一气缸(3)，所述第一气缸(3)一侧设有滑板(4)，所述底座(1)上方一端设有滑轨(5)，所述滑板(4)上方设有支撑座(6)，所述支撑座(6)上方设有第一卡盘(7)，所述第一卡盘(7)上设有若干卡爪(8)，所述卡爪(8)上均设有滚轴(9)，所述第一卡盘(7)一侧设有第一支撑装置(10)，所述第一支撑装置(10)包括连接座(1001)，所述连接座(1001)之间设有支撑板(1002)，所述连接座(1001)与所述支撑板(1002)通过旋转轴连接，所述支撑板(1002)上方设有支撑轴(1003)，所述支撑板(1002)一侧设有第一连接座(1004)，所述第一连接座(1004)之间设有第二气缸(1005)，所述第二气缸(1005)下方设有第二连接座(1006)，所述第二连接座(1006)固定于所述底座(1)底部，所述第一支撑装置(10)一侧设有第二支撑装置(11)，所述第二支撑装置(11)一侧设有第二卡盘(12)，所述第二卡盘(12)的卡爪上均设有夹紧块(13)，所述第二卡盘(12)一端设有第一电机(14)，所述第一电机(14)下方设有第二滑板(15)，所述第二滑板(15)位于所述滑轨(5)上，所述第二滑板(15)下方一端设有第一齿条(16)，所述第一电机(14)的输出端与所述第一齿条(16)通过齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述底座(1)上方另一端设有第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)上设有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)下方一端设有第二齿条(19)，所述第二齿条(19)一侧固定于所述挡板(2)上，所述第二齿条(19)另一侧设有第二挡板(20)，所述支撑柱(18)一端内部设有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端与所述第二齿条(19)通过齿轮啮合，所述支撑柱(18)上方一端设有移动横梁(22)，所述移动横梁(22)上设有Z轴滑台(23)，所述移动横梁(22)一端设有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出端设有丝杆(25)，所述丝杆(25)穿过所述Z轴滑台(23)，所述Z轴滑台(23)下方设有滑槽(26)，所述移动横梁(22)上方横向设有第三滑轨(27)，所述第三滑轨(27)位于所述滑槽(26)内。

3.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述底座(1)下方均匀设有若干支撑地脚(28)。

4.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述第一卡盘(7)与所述第二卡盘(12)内径面设有管件(29)。

5.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述第二支撑装置(11)的结构与所述第一支撑装置(10)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述第一卡盘(7)和所述第二卡盘(12)均为四爪卡盘。

7.根据权利要求2所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述Z轴滑台(23)一侧设有激光切割头(30)。

8.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述第一电机(14)、所述第二电机(21)和所述第三电机(24)均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述第一卡盘(7)为双生卡盘，具有双侧夹持功能。

10.根据权利要求1所述的一种两卡盘零尾料激光切管机，其特征在于：所述第二卡盘(12)具有单侧夹紧旋转功能。

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