CN221020163U - 一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，涉及机床领域，包括：底座及可拆卸设置在底座上的床身；主轴结构，滑动设置在床身上，且主轴结构可沿z向移动，主轴结构的下端设置有用于夹持工件的夹持部；切刀结构，滑动设置在床身上，且切刀结构可沿x向、y向移动，切刀结构用于对工件进行加工；尾座结构，滑动设置在床身上，且尾座结构可沿z向移动，尾座结构与主轴结构共线用以支撑工件，本申请在不增加新的部件的前提下，通过将主轴结构设置在床身上，将主轴结构设置在床身上，使得工件在被夹持时与底座分离，切刀结构和尾座结构也设置在床身上，底座上不设置其他部件，使得铁屑在掉落、清理时，没有死角，方便清理。

Description

一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心

技术领域

本实用新型属于机床领域，更具体而言，涉及一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心。

背景技术

市场上的车床基本上都是卧式主轴结构，有斜床身和平床身形式，一般情况下，斜床身的排屑比较方便，平床身的排屑不太好，在手动操作的情况下，这两种机床结构形式完全能够满足排屑要求，但是随着人工成本越来越高，用户对自动化技术的需求越来越强烈，现有的机床结构加工铸件和铜件可以满足自动化要求，因为铁屑都是颗粒状的，如果加工硬度比较低的钢件的话，铁屑都是条状和一卷一卷的，极易缠在刀具上和工件上，并且铁屑完全没有规律可循，要实现全自动化加工非常困难，虽然系统厂家和刀具厂家也提出了各种不同的解决方案，但是要比较彻底解决自动化的问题，还是需要在机床结构上提出新的方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，包括：

底座及可拆卸设置在底座上的床身；

主轴结构，滑动设置在所述床身上，且所述主轴结构可沿z向移动，所述主轴结构的下端设置有用于夹持工件的夹持部；

切刀结构，滑动设置在所述床身上，且所述切刀结构可沿x向、y向移动，所述切刀结构用于对工件进行加工；

尾座结构，滑动设置在所述床身上，且所述尾座结构可沿z向移动，所述尾座结构与所述主轴结构共线用以支撑工件。

优选的，所述主轴结构包括主轴箱和主轴本体，所述主轴箱与所述床身滑动连接，所述主轴箱与所述主轴本体传动连接以驱动工件回转。

优选的，所述主轴结构还包括z向驱动系统，所述z向驱动系统的固定端设置于所述床身上，所述z向驱动系统的活动端与所述主轴箱固定连接。

优选的，所述尾座结构包括尾座本体、尾座拉杆和尾座驱动，所述尾座驱动固定于所述主轴箱上，所述拉杆的一端与所述尾座本体连接，另一端与所述尾座驱动连接。

优选的，所述床身上还设置有z向导轨，所述尾座本体和主轴箱滑动设置在所述z向导轨上。

优选的，所述尾座本体上设置有尾座顶针，所述尾座顶针设置在所述尾座本体朝向主轴本体的一面。

优选的，所述切刀结构包括切刀架、x向移动机构和y向移动机构，所述x向移动机构滑动设置在所述床身上，所述y向移动机构滑动设置在所述x向移动机构上且所述y向移动机构可沿y向移动，所述切刀架设置在所述y向移动机构上。

优选的，所述x向移动机构包括x向滑板和x向驱动系统，所述x向滑板与所述床身滑动连接，所述x向驱动系统的固定端与所述床身连接，所述x向驱动系统的活动端与所述x向滑板连接，所述y向移动机构包括y向滑板、y向驱动系统和y向导轨，所述y向导轨垂直于所述x向滑板，所述y向滑板与所述y向导轨滑动连接，所述y向驱动系统的固定端设置在所述y向导轨上，所述y向驱动系统的活动端驱动所述y向滑板沿y向导轨滑运动。

优选的，所述主轴结构、切刀结构和尾座结构均设置有两个，两个所述主轴结构并列设置，两个所述尾座与两个所述主轴结构分别共线设置，两个所述切刀结构分别设置在两个所述主轴的两侧。

优选的，所述底座上还设置有贯穿底座的排屑槽，所述排屑槽设置在主轴结构的正下方，所述排屑槽的进口端面积大于出口端面积。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本申请在不增加新的部件的前提下，通过将主轴结构设置在床身上，将主轴结构设置在床身上，使得工件在被夹持时与底座分离，切刀结构和尾座结构也设置在床身上，底座上不设置其他部件，使得铁屑在掉落、清理时，没有死角，方便清理；此外，主轴结构可以实现z向移动和回转运动，切刀结构可以实现x向和y向的移动，主轴结构和切刀结构相比三轴移动的主轴结构或者切刀结构更靠近床身，提高了主轴结构和切刀结构的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型的结构图；

图2是尾座结构的示意图；

图3是图2在A-A方向的剖视图。

1-底座、11-排屑槽、2-床身、3-主轴结构、31-主轴箱、32-主轴本体、33-z向驱动系统、4-切刀结构、41-切刀架、42-x向滑板、43-x向驱动系统、44-y向滑板、45-y向驱动系统、5-尾座结构、51-尾座本体、52-尾座拉杆、53-尾座驱动、54-尾座顶针。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量或者隐合指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″以及″第二″的特征可以明示或者隐合地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图3所示，一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，包括底座1和设置在底座1上的床身2，其中床身2与底座1之间采用可拆卸连接。

进一步的，在床身2上还设置有主轴结构3、切刀结构4以及尾座结构5，其中主轴结构3滑动设置在床身2上且可以沿着床身2的z向移动，主轴结构3在z向移动的同时还可以带动工件进行回转运动。

具体来说，主轴结构3包括主轴箱31和主轴本体32，主轴箱31滑动设置在所述床身2上，主轴箱31的下端连接前述的主轴本体32，主轴箱31作为主轴本体32进行回转运动的动力来源，在主轴本体32的下端还设置有连接部，该连接部用于夹持工件。进一步的主轴结构3还包括z向驱动系统33，所述z向驱动系统33的固定端与床身2连接，活动端与主轴箱31连接，z向驱动系统33带动主轴向和主轴本体32在z向上进行移动。优选的，在床身2上还设置有z向导轨，z向导轨与主轴箱31滑动连接。

前述的尾座结构5用于支撑工件，防止工件在加工过程中发生脱落或者移动。具体来说尾座结构5包括尾座本体51、尾座驱动53以及连接尾座本体51和尾座驱动53的尾座拉杆52，尾座本体51滑动设置在z向导轨上，尾座驱动53固定设置在主轴箱31上，尾座拉杆52，与尾座驱动53的活动端连接，另一端与所述尾座本体51连接，尾座本体51在尾座驱动53的带动下可以改变尾座本体51于主轴箱31体之间的距离即尾座本体51与主轴本体32之间的距离，使得尾座结构5和主轴结构3可以适应不同长度的工件。尾座驱动53设置在主轴箱31体上，可以保证尾座本体51与主轴箱31之间的距离确定时，两者之间的距离不会随着主轴箱31的移动而发生变化。优选的，尾座拉杆52为刚性制品。

优选的，在尾座本体51上还设置有尾座顶针54，尾座顶针54设置在尾座本体51朝向主轴本体32的一面，尾座顶针54用于将工件的端部顶起，方便切刀结构4对工件的端部进行加工。

前述的切刀结构4包括切刀架41，x向移动机构和y向移动机构，切刀架41上根据加工要求可以安装多种刀具，切刀架41的形式也不限定。X向移动机构包括x向滑板42和x向驱动系统43，其中x向滑板42与床身2滑动连接，x向驱动系统43的的固定端与床身2连接，x向驱动系统43的活动端与x向滑板42连接。Y向移动机构包括y向滑板44、y向驱动系统45和y向导轨，其中y向导轨垂直设置在x向滑板42上，y向导轨上设置有y向滑板44和y向驱动系统45，y向驱动系统45的固定端设置在y向导轨上，活动端与y向滑板44连接，y向驱动系统45推动y向滑板44在y向导轨上滑动，与x向移动机构配合，使得切刀架41可以在y、x平面内移动。

在本申请中，由于主轴结构3与床身2滑动连接，切刀结构4通过x向移动机构和y向移动机构与床身2连接，将机床的刚性和精度平均分配到切刀架41和主轴本体32上，同时切刀架41和主轴箱31更靠近床身2，机床的精度和刚性无叠加效应，提升本申请的精度和刚性。

进一步的，本申请中主轴结构3、切刀结构4和尾座结构5均设置有两个，两个主轴结构3并列设置，两个尾座结构5与主轴结构3分别共线，两个切刀结构4分别设置在两个主轴的两侧，构成双工位。双工位的布置使得本申请的占地面积更小，加工效率更高，可以同时对两个两个工件进行相同或者不同的加工。

进一步的，前述的底座1上还设置有排屑槽11，排屑槽11贯穿底座1，排屑槽11设置在主轴结构3的正下方，排屑槽11的进口端面积大于出口端面积，便于收集底座1上的废屑，并在底座1下方进行清理。

在本申请中，主轴结构3、尾座结构5和切刀结构4均设置在床身2上，且均与底座1的上表面间隔，在加工过程中，废屑掉落在底座1的上表面，因上表面不存在其他部件，故而不存在难以清理的死角。更进一步的，废屑可以掉落在排屑槽11内，工作人员在底座1下方进行清理，避免主轴结构3等对工作人员造成伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于，包括：

底座(1)及可拆卸设置在底座(1)上的床身(2)；

主轴结构(3)，滑动设置在所述床身(2)上，且所述主轴结构(3)可沿z向移动，所述主轴结构(3)的下端设置有用于夹持工件的夹持部；

切刀结构(4)，滑动设置在所述床身(2)上，且所述切刀结构(4)可沿x向、y向移动，所述切刀结构(4)用于对工件进行加工；

尾座结构(5)，滑动设置在所述床身(2)上，且所述尾座结构(5)可沿z向移动，所述尾座结构(5)与所述主轴结构(3)共线用以支撑工件。

2.根据权利要求1所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述主轴结构(3)包括主轴箱(31)和主轴本体(32)，所述主轴箱(31)与所述床身(2)滑动连接，所述主轴箱(31)与所述主轴本体(32)传动连接以驱动工件回转。

3.根据权利要求2所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述主轴结构(3)还包括z向驱动系统(33)，所述z向驱动系统(33)的固定端设置于所述床身(2)上，所述z向驱动系统(33)的活动端与所述主轴箱(31)固定连接。

4.根据权利要求2所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述尾座结构(5)包括尾座本体(51)、尾座拉杆(52)和尾座驱动(53)，所述尾座驱动(53)固定于所述主轴箱(31)上，所述拉杆的一端与所述尾座本体(51)连接，另一端与所述尾座驱动(53)连接。

5.根据权利要求4所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述床身(2)上还设置有z向导轨，所述尾座本体(51)和主轴箱(31)滑动设置在所述z向导轨上。

6.根据权利要求5所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述尾座本体(51)上设置有尾座顶针(54)，所述尾座顶针(54)设置在所述尾座本体(51)朝向主轴本体(32)的一面。

7.根据权利要求1所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述切刀结构(4)包括切刀架(41)、x向移动机构和y向移动机构，所述x向移动机构滑动设置在所述床身(2)上，所述y向移动机构滑动设置在所述x向移动机构上且所述y向移动机构可沿y向移动，所述切刀架(41)设置在所述y向移动机构上。

8.根据权利要求7所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述x向移动机构包括x向滑板(42)和x向驱动系统(43)，所述x向滑板(42)与所述床身(2)滑动连接，所述x向驱动系统(43)的固定端与所述床身(2)连接，所述x向驱动系统(43)的活动端与所述x向滑板(42)连接，所述y向移动机构包括y向滑板(44)、y向驱动系统(45)和y向导轨，所述y向导轨垂直于所述x向滑板(42)，所述y向滑板(44)与所述y向导轨滑动连接，所述y向驱动系统(45)的固定端设置在所述y向导轨上，所述y向驱动系统(45)的活动端驱动所述y向滑板(44)沿y向导轨滑运动。

9.根据权利要求1所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述主轴结构(3)、切刀结构(4)和尾座结构(5)均设置有两个，两个所述主轴结构(3)并列设置，两个所述尾座与两个所述主轴结构(3)分别共线设置，两个所述切刀结构(4)分别设置在两个所述主轴的两侧。

10.根据权利要求1所述的主轴移动式的倒立双主轴双尾座四轴车铣复合加工中心，其特征在于：所述底座(1)上还设置有贯穿底座(1)的排屑槽(11)，所述排屑槽(11)设置在主轴结构(3)的正下方，所述排屑槽(11)的进口端面积大于出口端面积。