CN207888115U - 数控自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控自动焊接机，包括机架，所述机架的上端设有工作台板，所述工作台板上设有两个伺服电机，所述伺服电机的上端设有变速器，所述变速器的上端设有同心电机安装座，所述圆筒滚子轴承的上端设有平行执块，所述第一深沟滚珠轴承的上端设有主轴托板，所述主轴托板连接Z主轴的上端；所述工作台板上设有7字型支架，所述气缸的下端穿过7字型支架并固定连接在连接板上，所述连接板的下端设有上夹具定位块，所述上转盘的下端固定有下模具安装座。该数控自动焊接机，解决机器用数控系统控制和现有五金件焊接多轴联动未实现问题，将由两件或多件配合而成的工件融透焊接成为整体，达到强度和要求。

Description

数控自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种数控自动焊接机。

背景技术

现有市场上锁具行业门把手拉手、刀具行业刀空心柄、卫浴行业水龙头等不锈钢制品焊接大多数采用人工焊接，效率低，而且由于人工焊接导致焊接品质不稳定、不统一，部分自动焊接机Z轴固定不稳定，在将工件压紧时容易导致工件旋转困难，而且容易使工件偏心转动，极大影响工件焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种数控自动焊接机，包括机架，所述机架的上端设有工作台板，所述工作台板上设有两个伺服电机，所述伺服电机的上端设有变速器，所述变速器的上端设有同心电机安装座，所述同心电机安装座的上端依次设有止推滚珠轴承和圆筒滚子轴承，所述变速器的输出端连接Z主轴，所述Z主轴穿过同心电机安装座、止推滚珠轴承和圆筒滚子轴承，所述圆筒滚子轴承的上端设有平行执块，所述平行执块的上端设有轴承装配座，所述轴承装配座的上端卡接有第一深沟滚珠轴承，所述第一深沟滚珠轴承的上端设有主轴托板，所述主轴托板连接Z主轴的上端，所述主轴托板的上端设有电木板，所述电木板的上端设有上模具安装座；

所述工作台板上设有7字型支架，所述7字型支架上固定有气缸，所述气缸的下端穿过7字型支架并固定连接在连接板上，所述7字型支架上还固定有直线轴承，所述直线轴承内滑动插接有开合模光轴，所述开合模光轴的下端穿过并固定连接在连接板上，所述连接板的下端设有上夹具定位块，所述上夹具定位块固定连接在开合模光轴的下端，所述上夹具定位块的下端设有第二深沟滚珠轴承，所述第二深沟滚珠轴承的下端设有上转盘，所述上转盘的下端固定有下模具安装座；

所述工作台板的上端面还设有直线滑块，所述直线滑块的上端面设有Y轴线性模组，所述直线滑块与Y轴线性模组平行等高，所述直线滑块的滑动连接X轴线性模组的一端，所述X轴线性模组的另一端固定连接在Y轴线性模组上，所述X轴线性模组上设有微调固定座。

优选的，所述下模具安装座与上转盘之间也设有电木板。

优选的，所述连接板平行设有两个。

优选的，所述上模具安装座的一侧电性连接有铜材导电块。

本实用新型的技术效果和优点：该数控自动焊接机，解决机器用数控系统控制和现有五金件焊接多轴联动未实现问题。该机器一部分连接外部输出控制电源，外部输出控制电源配合机器完成对产品的工业加工，将由两件或多件配合而成的工件融透焊接成为整体，达到强度和要求；设有止推滚珠轴承，用于垂直承重，圆筒滚子轴承的设置，用于保证上模具安装座和下模具安装座同心转动，第一深沟滚珠轴承和第二深沟滚珠轴承的设置，用于保持Z主轴同心转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处放大结构示意图。

图中：1机架、2工作台板、3伺服电机、4变速器、5同心电机安装座、6止推滚珠轴承、7圆筒滚子轴承、8 Z主轴、9平行执块、10轴承装配座、11第一深沟滚珠轴承、12主轴托板、13电木板、14上模具安装座、15直线滑块、16 Y轴线性模组、17 X轴线性模组、18微调固定座、19下模具安装座、20上转盘、21第二深沟滚珠轴承、22上夹具定位块、23连接板、24直线轴承、25 7字型支架、26气缸、27外框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种数控自动焊接机，包括机架1，所述机架1的上端设有工作台板2，所述工作台板2上设有两个伺服电机3，所述伺服电机3的上端设有变速器4，所述变速器4的上端设有同心电机安装座5，所述同心电机安装座5的上端依次设有止推滚珠轴承6和圆筒滚子轴承7，所述变速器4的输出端连接Z主轴8，所述Z主轴8穿过同心电机安装座5、止推滚珠轴承6和圆筒滚子轴承7，所述圆筒滚子轴承7的上端设有平行执块9，所述平行执块9的上端设有轴承装配座10，所述轴承装配座10的上端卡接有第一深沟滚珠轴承11，所述第一深沟滚珠轴承11的上端设有主轴托板12，所述主轴托板12连接Z主轴8的上端，所述主轴托板12的上端设有电木板13，所述电木板13的上端设有上模具安装座14；

所述工作台板2上设有7字型支架25，所述7字型支架25的上端设有外框27，所述7字型支架25上固定有气缸26，所述气缸26的下端穿过7字型支架25并固定连接在连接板23上，所述7字型支架25上还固定有直线轴承24，所述直线轴承24内滑动插接有开合模光轴28，所述开合模光轴28的下端穿过并固定连接在连接板23上，所述连接板23的下端设有上夹具定位块22，所述上夹具定位块22固定连接在开合模光轴28的下端，所述上夹具定位块22的下端设有第二深沟滚珠轴承21，所述第二深沟滚珠轴承21的下端设有上转盘20，所述上转盘20的下端固定有下模具安装座19；

所述工作台板2的上端面还设有直线滑块15，所述直线滑块15的上端面设有Y轴线性模组16，所述直线滑块15与Y轴线性模组16平行等高，所述直线滑块15的滑动连接X轴线性模组17的一端，所述X轴线性模组17的另一端固定连接在Y轴线性模组16上，所述X轴线性模组17上设有微调固定座18。

具体的，所述下模具安装座19与上转盘20之间也设有电木板13， 电木板13用于绝缘隔热。

具体的，所述连接板23平行设有两个。

具体的，所述上模具安装座14的一侧电性连接有铜材导电块，用于焊机正极导电。

将该机器一部分（伺服电机3、Y轴线性模组16、X轴线性模组17）连接外部输出控制电源，工作时将工件的上下模具分别安装在上模具安装座14和下模具安装座19上，启动气缸26，向下移动上转盘20，使上下模具夹紧工件，伺服电机3用于带动工件旋转，将焊枪固定在微调固定座18，微调固定座18可对焊枪的位置进行微调，Y轴线性模组16和X轴线性模组17运动，带动焊枪移动进行焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种数控自动焊接机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设有工作台板（2），所述工作台板（2）上设有两个伺服电机（3），所述伺服电机（3）的上端设有变速器（4），所述变速器（4）的上端设有同心电机安装座（5），所述同心电机安装座（5）的上端依次设有止推滚珠轴承（6）和圆筒滚子轴承（7），所述变速器（4）的输出端连接Z主轴（8），所述Z主轴（8）穿过同心电机安装座（5）、止推滚珠轴承（6）和圆筒滚子轴承（7），所述圆筒滚子轴承（7）的上端设有平行执块（9），所述平行执块（9）的上端设有轴承装配座（10），所述轴承装配座（10）的上端卡接有第一深沟滚珠轴承（11），所述第一深沟滚珠轴承（11）的上端设有主轴托板（12），所述主轴托板（12）连接Z主轴（8）的上端，所述主轴托板（12）的上端设有电木板（13），所述电木板（13）的上端设有上模具安装座（14）；

所述工作台板（2）上设有7字型支架（25），所述7字型支架（25）的上端设有外框（27），所述7字型支架（25）上固定有气缸（26），所述气缸（26）的下端穿过7字型支架（25）并固定连接在连接板（23）上，所述7字型支架（25）上还固定有直线轴承（24），所述直线轴承（24）内滑动插接有开合模光轴（28），所述开合模光轴（28）的下端穿过并固定连接在连接板（23）上，所述连接板（23）的下端设有上夹具定位块（22），所述上夹具定位块（22）固定连接在开合模光轴（28）的下端，所述上夹具定位块（22）的下端设有第二深沟滚珠轴承（21），所述第二深沟滚珠轴承（21）的下端设有上转盘（20），所述上转盘（20）的下端固定有下模具安装座（19）；

所述工作台板（2）的上端面还设有直线滑块（15），所述直线滑块（15）的上端面设有Y轴线性模组（16），所述直线滑块（15）与Y轴线性模组（16）平行等高，所述直线滑块（15）的滑动连接X轴线性模组（17）的一端，所述X轴线性模组（17）的另一端固定连接在Y轴线性模组（16）上，所述X轴线性模组（17）上设有微调固定座（18）。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机，其特征在于：所述下模具安装座（19）与上转盘（20）之间也设有电木板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机，其特征在于：所述连接板（23）平行设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种数控自动焊接机，其特征在于：所述上模具安装座（14）的一侧电性连接有铜材导电块。