CN212885708U - 一种六轴联动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于六轴联动激光焊接机技术领域，具体公开了一种六轴联动激光焊接机，包括底座和转杆，所述底座的内部活动连接有安装座，且安装座的上方固定连接有主电机，所述转杆位于主电机的上方，且转杆的上方固定连接有转台，所述底座的上方固定连接有支杆，且支杆的右侧固定连接有横杆，所述横杆的下方活动连接有连接盘。该六轴联动激光焊接机，与现有的普通六轴联动激光焊接机相比，该装置用途广泛，可实现三维空间任意的焊接姿态，该装置方便操作，有较强的适用性，同时六轴联动可使加工件的尺寸位置更精度，实现了装置的自动化程度，替代了传统人工的焊接方式，降低操作人员的损伤，同时降低人力使用成本。

Description

一种六轴联动激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及六轴联动激光焊接机技术领域，具体为一种六轴联动激光焊接机。

背景技术

激光焊机是利用激光束作为热源的一种热加工工艺，激光束的激光焦点光斑小，功率密度高，能焊接一些高熔点、高强度的合金材料，激光焊接是无接触加工，没有工具损耗和工具调换等问题，在激光焊接熔化钢材时，会产生大量的等离子云，导致激光无法有效熔化后续带钢而产生气孔和虚焊，因此，现有技术中设置侧喷喷嘴喷出保护气体以将等离子云吹散，从而防止气孔和虚焊的产生。

现有的六轴联动激光焊接机，目前激光焊接机多采用固定安装，不能进行上下和左右移动，所以很难完成整体焊接，这就可能导致后续需要人工焊接，而人工焊接很有可能出现失误，同时也降低了生产效率，针对上述情况，在现有的六轴联动激光焊接机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴联动激光焊接机，以解决上述背景技术中提出一般的六轴联动激光焊接机，目前激光焊接机多采用固定安装，不能进行上下和左右移动，所以很难完成整体焊接，这就可能导致后续需要人工焊接，而人工焊接很有可能出现失误，同时也降低了生产效率，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴联动激光焊接机，包括底座和转杆，所述底座的内部活动连接有安装座，且安装座的上方固定连接有主电机，所述转杆位于主电机的上方，且转杆的上方固定连接有转台，所述底座的上方固定连接有支杆，且支杆的右侧固定连接有横杆，所述横杆的下方活动连接有连接盘，且连接盘的下方固定连接有伸缩杆，所述转台的右侧开设有限位块，且限位块的右侧固定连接有滑杆，所述限位块的上方活动连接有直线电机，且直线电机的左侧活动连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有副电机，且副电机的上方活动连接有第一转柱，所述第一转柱的内部活动连接有第一连杆，且第一连杆的上方固定连接有第二电机，所述第一连杆的下方活动连接有第二连杆，且第二连杆的上方固定连接有第一电机，所述第二连杆的内部活动连接有连接杆，且连接杆的下方固定连接有活动舱，所述活动舱的内部活动连接有安装板，且安装板的左侧固定连接有第三电机，所述第三电机的左侧固定连接有传动杆，且传动杆的左侧固定连接有活动柱，所述活动柱的前端活动连接有焊枪。

优选的，所述主电机通过安装座与底座构成可拆卸结构，且主电机通过转杆与转台构成旋转结构。

优选的，所述支杆呈垂直状安装于底座的上表面，且横杆呈水平状安置于支杆的右侧。

优选的，所述限位块呈对称状安置于滑杆的左侧，且固定板和副电机通过直线电机与滑杆构成滑动结构。

优选的，所述第二电机通过第一连杆与第一转柱构成旋转结构，且第一连杆贯穿于第一转柱的内部。

优选的，所述第三电机通过安装板与活动舱构成可拆卸结构，且传动杆呈水平状安置于第三电机的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过主电机、转杆、转台、支杆、横杆、连接盘和伸缩杆之间的配合设置，使得装置需要焊接时，使用者先将加工件放置在底座台面上，使用者通过调节伸缩杆，使得伸缩杆向下延伸，将加工件固定住，同时加工件需要多角度焊接时，使用者可启动主电机，主电机带动转杆和转台上的加工件旋转，实现装置可对加工件的多角度焊接作业，提高了装置了实用性；

2.本实用新型通过限位块、滑杆、固定板和直线电机的相互配合，当需要焊接加工件时，使用者可启动直线电机，直线电机在滑杆上下滑动，滑动的同时带动第一转柱上的相关零件移动，从而加工不同高度的物品，使得装置可适应不同高度的加工件，使得装置的适用范围更广；

3.本实用新型通过第三电机、传动杆、活动柱和焊枪之间的配合设置，使得装置需要焊接加工件时，使用者可启动第三电机，第三电机旋转带动传动杆、活动柱和焊枪运动，对需要焊接的加工件进行焊接，使得装置用途广泛，可实现三维空间任意的焊接姿态，同时方便操作，有较强的适用性，同时六轴联动可使加工件的尺寸位置更精度，实现了装置的自动化程度，替代了传统人工的焊接方式，降低操作人员的损伤，同时降低人力使用成本。

附图说明

图1为本实用新型主视剖切结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、安装座；3、主电机；4、转杆；5、转台；6、支杆；7、横杆；8、连接盘；9、伸缩杆；10、限位块；11、滑杆；12、直线电机；13、固定板；14、副电机；15、第一转柱；16、第一连杆；17、第二电机；18、第二连杆；19、第一电机；20、连接杆；21、活动舱；22、安装板；23、第三电机；24、传动杆；25、活动柱；26、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴联动激光焊接机，包括底座1和转杆4，底座1的内部活动连接有安装座2，且安装座2的上方固定连接有主电机3，主电机3通过安装座2与底座1构成可拆卸结构，且主电机3通过转杆4与转台5构成旋转结构，主电机3、转杆4、转台5、支杆6、横杆7、连接盘8和伸缩杆9之间的配合设置，使得装置需要焊接时，使用者先将加工件放置在底座1台面上，使用者通过调节伸缩杆9，使得伸缩杆9向下延伸，将加工件固定住，同时加工件需要多角度焊接时，使用者可启动主电机3，主电机3带动转杆4和转台5上的加工件旋转，实现装置可对加工件的多角度焊接作业，提高了装置了实用性；

转杆4位于主电机3的上方，且转杆4的上方固定连接有转台5，底座1的上方固定连接有支杆6，且支杆6的右侧固定连接有横杆7，支杆6呈垂直状安装于底座1的上表面，且横杆7呈水平状安置于支杆6的右侧，横杆7的下方活动连接有连接盘8，且连接盘8的下方固定连接有伸缩杆9，转台5的右侧开设有限位块10，且限位块10的右侧固定连接有滑杆11，限位块10呈对称状安置于滑杆11的左侧，且固定板13和副电机14通过直线电机12与滑杆11构成滑动结构，限位块10、滑杆11、固定板13和直线电机12的相互配合，当需要焊接加工件时，使用者可启动直线电机12，直线电机12在滑杆11上下滑动，滑动的同时带动第一转柱15上的相关零件移动，从而加工不同高度的物品，使得装置可适应不同高度的加工件，使得装置的适用范围更广；

限位块10的上方活动连接有直线电机12，且直线电机12的左侧活动连接有固定板13，固定板13的左侧固定连接有副电机14，且副电机14的上方活动连接有第一转柱15，第一转柱15的内部活动连接有第一连杆16，且第一连杆16的上方固定连接有第二电机17，第二电机17通过第一连杆16与第一转柱15构成旋转结构，且第一连杆16贯穿于第一转柱15的内部，第一连杆16的下方活动连接有第二连杆18，且第二连杆18的上方固定连接有第一电机19，第二连杆18的内部活动连接有连接杆20，且连接杆20的下方固定连接有活动舱21，活动舱21的内部活动连接有安装板22，且安装板22的左侧固定连接有第三电机23，第三电机23通过安装板22与活动舱21构成可拆卸结构，且传动杆24呈水平状安置于第三电机23的左侧，第三电机23、传动杆24、活动柱25和焊枪26之间的配合设置，使得装置需要焊接加工件时，使用者可启动第三电机23，第三电机23旋转带动传动杆24、活动柱25和焊枪26运动，对需要焊接的加工件进行焊接，使得装置用途广泛，可实现三维空间任意的焊接姿态，同时方便操作，有较强的适用性，同时六轴联动可使加工件的尺寸位置更精度，实现了装置的自动化程度，替代了传统人工的焊接方式，降低操作人员的损伤，同时降低人力使用成本，第三电机23的左侧固定连接有传动杆24，且传动杆24的左侧固定连接有活动柱25，活动柱25的前端活动连接有焊枪26。

工作原理：在使用该六轴联动激光焊接机时，首先使用者通过焊接的方式将限位块10和滑杆11焊接至底座1之上，同时通过安装座2将主电机3(型号：YBBP)安装至底座1的内部，焊接完毕后，使用者便可对装置进行操作使用，首先，使用者先将加工件放置在底座1台面上，使用者通过调节伸缩杆9(型号：TGE-35)，使得伸缩杆9向下延伸，将加工件固定住，同时加工件需要多角度焊接时，使用者可启动主电机3，主电机3带动转杆4和转台5上的加工件旋转，实现装置可对加工件的多角度焊接作业，固定完毕后，使用者可启动直线电机12(型号：RXP45)，直线电机12在滑杆11上下滑动，滑动的同时带动第一转柱15上的相关零件移动，从而加工不同高度的物品，使得装置可适应不同高度的加工件，同时使用者可启动第三电机23(型号：YBBP)，第三电机23旋转带动活动杆、活动柱25和焊枪26运动，对需要焊接的加工件进行焊接，使得装置用途广泛，可实现三维空间任意的焊接姿态，该装置方便操作，有较强的适用性，同时六轴联动可使加工件的尺寸位置更精度，实现了装置的自动化程度，替代了传统人工的焊接方式，降低操作人员的损伤，同时降低人力使用成本，这就是该六轴联动激光焊接机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轴联动激光焊接机，包括底座(1)和转杆(4)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有安装座(2)，且安装座(2)的上方固定连接有主电机(3)，所述转杆(4)位于主电机(3)的上方，且转杆(4)的上方固定连接有转台(5)，所述底座(1)的上方固定连接有支杆(6)，且支杆(6)的右侧固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的下方活动连接有连接盘(8)，且连接盘(8)的下方固定连接有伸缩杆(9)，所述转台(5)的右侧开设有限位块(10)，且限位块(10)的右侧固定连接有滑杆(11)，所述限位块(10)的上方活动连接有直线电机(12)，且直线电机(12)的左侧活动连接有固定板(13)，所述固定板(13)的左侧固定连接有副电机(14)，且副电机(14)的上方活动连接有第一转柱(15)，所述第一转柱(15)的内部活动连接有第一连杆(16)，且第一连杆(16)的上方固定连接有第二电机(17)，所述第一连杆(16)的下方活动连接有第二连杆(18)，且第二连杆(18)的上方固定连接有第一电机(19)，所述第二连杆(18)的内部活动连接有连接杆(20)，且连接杆(20)的下方固定连接有活动舱(21)，所述活动舱(21)的内部活动连接有安装板(22)，且安装板(22)的左侧固定连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)的左侧固定连接有传动杆(24)，且传动杆(24)的左侧固定连接有活动柱(25)，所述活动柱(25)的前端活动连接有焊枪(26)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴联动激光焊接机，其特征在于：所述主电机(3)通过安装座(2)与底座(1)构成可拆卸结构，且主电机(3)通过转杆(4)与转台(5)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种六轴联动激光焊接机，其特征在于：所述支杆(6)呈垂直状安装于底座(1)的上表面，且横杆(7)呈水平状安置于支杆(6)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种六轴联动激光焊接机，其特征在于：所述限位块(10)呈对称状安置于滑杆(11)的左侧，且固定板(13)和副电机(14)通过直线电机(12)与滑杆(11)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种六轴联动激光焊接机，其特征在于：所述第二电机(17)通过第一连杆(16)与第一转柱(15)构成旋转结构，且第一连杆(16)贯穿于第一转柱(15)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种六轴联动激光焊接机，其特征在于：所述第三电机(23)通过安装板(22)与活动舱(21)构成可拆卸结构，且传动杆(24)呈水平状安置于第三电机(23)的左侧。

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