CN208513860U - 一种全自动锯片激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锯片激光焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一机架，所述底座的底部安装有支腿，所述第一机架的左右两侧均安装有立杆，所述立杆之间安装有托杆，所述第一机架的内部安装有箱体，所述箱体的内部安装有气缸，所述气缸与外接电源电性连接。该全自动锯片激光焊接装置，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在气缸的作用下，第一电机和第二电机为交流伺服电机，能够通过调节电流通过电机所产生功率的大小，进而调节电机的转速，提高传递的效率，在气缸的作用下，气缸能够调节加工件的高度，提高焊接的精准度，在滑块作用下，能够限制控制器和焊头架的位移，避免焊接误差，提高焊接效率，适合推广使用。

Description

一种全自动锯片激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及锯片加工技术领域，具体为一种全自动锯片激光焊接装置。

背景技术

金刚石圆锯片广泛应用于石材加工、建筑施工、高速公路及飞机场跑道的切割或切缝，其传统制造方法主要是电镀、钎焊、烧结，冷压烧结主要用于小锯片，将刀头与基体同时进行冷压后烧结构成一体，钎焊锯片的基体、刀头结合面靠钎料熔化渗透而连接，其结合强度低，特别是高温强度较低，承载能力差，在高速切削特别是干切时，锯片受热到高温时钎料软化，导致刀头脱落，易造成意外事故，伤害操作人员，激光焊接锯片外观质量好、几何精度高，机械强度能适用于干切，克服了刀齿脱落的现象，具有提高金刚石工具产品质量、生产效率和自动化程度，增强产品效益的特点，已在锯片加工行业广泛应用在现有技术中，例如申请号为201410256072.2的实用新型专利包括包括斜齿锯片激光自动焊接工作台、刀头传送系统、斜齿锯片焊接夹具及自动控制系统，所述斜齿锯片激光自动焊接工作台由拖板A和带动其运动的拖板A电机、旋转工作台和带动其旋转的工作台电机、拖板B和带动其运动的拖板B电机、竖直升降台和带动其竖直升降的驱动电机组成，所述拖板A和拖板B相垂直设置，由相应电机控制两者在垂直方向运动，所述旋转工作台设置于所述拖板A上方，所述竖直升降台位于所述拖板B下方，通过四者的配合调整待焊齿位置与激光束之间的距离，所述刀头传送系统由刀头传送带、机械手臂、刀头夹组成，所述机械手臂一头固定，另一头设置所述刀头夹，从所述刀头传送带上夹取刀头并将其移送至待焊齿位置，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，升降台的设计存在缺陷，使用时，加工锯片与升降台之间的连接不稳定，定位不准确，导致废料增加，增加生产成本，并且在焊接时，加工锯片在升降台上发生移动或错位，导致升降台被激光误伤，降低升降台的使用寿命，对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种全自动锯片激光焊接装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动锯片激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动锯片激光焊接装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一机架，所述底座的底部安装有支腿，所述第一机架的左右两侧均安装有立杆，所述立杆之间安装有托杆，所述第一机架的内部安装有箱体，所述箱体的内部安装有气缸，所述气缸与外接电源电性连接，所述气缸的顶部安装有托架，所述箱体的左侧设有储料架，所述储料架的背部安装有连杆，所述储料架通过连杆与第一机架相连，所述立杆的右端顶端安装有托板，第一机架的顶部安装有第二机架，所述第二机架的顶部安装有控制器，所述控制器与气缸电性连接，所述控制器的外部安装有焊头架，所述焊头架的外部安装有焊头，所述焊头通过焊头架与控制器相连，所述第二机架的右侧安装有第三电机，所述第三电机与控制器电性连接，所述控制器的底部安装有滑块，所述控制器通过滑块与第二机架螺纹连接，所述立杆的左侧顶部安装有第一支板，所述第一支板的顶部安装有第一电机，所述第一电机与控制器电性连接，所述第一电机的顶部安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端安装第一转向器，所述第一转向器的内部安装第二转杆，所述第二转杆与第一机架活动相连，所述第二转杆的外部套接有齿轮，所述齿轮与第二转杆套接相连，所述齿轮的上方设有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带的内部均安装有第一转杆，所述第一传输带和第二传输带通过第一转杆与第一机架活动相连，所述第一传输带和第二传输带与齿轮啮合相连，所述立杆的右侧顶部安装有第二支板，所述第二支板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的顶部安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端安装有第二转向器，所述第二电机通过第二转向器与第二传输带相连，所述第二传输带的顶部设有托盘，所述托盘的顶部设有加工件，所述加工件与焊头活动相连，所述箱体的顶部左侧安装有挡板，所述挡板与托盘活动相连。

优选的，所述挡板的顶部安装有底块，所述底块右侧的上下两端均安装有卡块，所述底块的右侧安装有顶块，所述顶块的内部设有凹槽，所述凹槽与卡块活动相连，所述顶块通过卡块与底块活动卡接，所述底块的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左右两侧设有立柱，所述立柱分别与底块和顶块的内部相连。

优选的，所述托杆的左右两侧均安装有侧板，所述侧板与加工件活动相连。

优选的，所述第一传输带的左右两侧均安装有挡块，所述挡块与托盘活动卡接。

优选的，所述箱体的顶部右侧安装有转轮，所述转轮与加工件活动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动锯片激光焊接装置，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在气缸的作用下，第一电机和第二电机为交流伺服电机，能够通过调节电流通过电机所产生功率的大小，进而调节电机的转速，提高传递的效率，在气缸的作用下，气缸能够调节加工件的高度，提高焊接的精准度，在滑块作用下，能够限制控制器和焊头架的位移，避免焊接误差，提高焊接效率，从而克服传统锯片激光焊接装置使用时，加工锯片与升降台之间的连接不稳定，定位不准确，导致废料增加，增加生产成本，并且在焊接时，加工锯片在升降台上发生移动或错位，导致升降台被激光误伤，降低升降台的使用寿命的缺点，克服了现有的全自动锯片激光焊接装置依靠升降台对锯片的焊接进行高度的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了该全自动锯片激光焊接装置的工作效率和使用寿命，避免了使用时，加工锯片与升降台之间的连接不稳定，定位不准确，导致废料增加，增加生产成本，并且在焊接时，加工锯片在升降台上发生移动或错位，导致升降台被激光误伤，降低升降台的使用寿命的缺点，还让现有的全自动锯片激光焊接装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该全自动锯片激光焊接装置的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了全自动锯片激光焊接装置的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为底座、支腿和第一机架的连接关系图；

图2为图1的第一转轴、第一转向器和第一传输带的连接关系图；

图3为图1的挡板、焊头和控制器的连接关系图；

图4为图3的顶杆、顶块和底块的连接关系图。

图中：1、底座，2、支腿，3、第一机架，4、箱体，5、托板，6、立杆，7、第一支板，8、第一电机，9、第一转向器，10、第一转轴，11、第一传输带， 12、挡块，13、第一转杆，14、第二电机，15、第二支板，16、第二转轴，17、第二转向器，18、侧板，19、加工件，20、第二机架，21、第三电机，22、滑块，23、转轮，24、挡板，25、焊头，26、控制器，27、气缸，28、托架，29、储料架，30、连杆，31、第二转杆，32、托盘，33、托杆，34、焊头架，35、齿轮，36、卡块，37、底块，38、立柱，39、凹槽，40、压缩弹簧，41、顶块， 42、第二传输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动锯片激光焊接装置，包括底座1，支撑并固定第二机架20，为第二机架20的稳定运行提供支撑环境，底座1的顶部安装有第一机架3，安装并固定储料架29和气缸27，底座 1的底部安装有支腿2，支撑第一机架3，使第一机架3与地面之间的连接更加稳定，第一机架3的左右两侧均安装有立杆6，支撑第一传输带11和第二传输带42，立杆6之间安装有托杆33，对第一传输带11和第二传动42进行横向固定，托杆33的左右两侧均安装有侧板18，防止加工件19在传递时掉落，导致损坏，侧板18与加工件19活动相连，第一机架3的内部安装有箱体4，固定挡板24和转轮23，箱体4的顶部右侧安装有转轮23，辅助加工件19在传输带上传递，转轮23与加工件19活动相连，箱体4的内部安装有气缸27，气缸27的型号为BG0008,能够在气压的作用下，推动托架28上升或者下降，气缸27与外接电源电性连接，气缸27的顶部安装有托架28，带动托盘32上升或者下降调节焊接距离，箱体4的左侧设有储料架29，放置焊接完成的加工件，储料架29 的背部安装有连杆30，固定储料架29，使储料架29与第一机架3连接固定，储料架29通过连杆30与第一机架3相连，立杆6的右端顶端安装有托板5，放置加工件19，便于机械手或者人工将加工件19放在第一传输带11和第二传输带42上，第一机架3的顶部安装有第二机架20，安装并固定控制器26，第二机架20的顶部安装有控制器26，控制器26由PLC控制模块、触摸屏、手持编程器、I/O模块、位置传感器组成，可以提前对焊接参数和电机驱动进行编程控制，控制器26与气缸27电性连接，控制器26的外部安装有焊头架34，固定焊头25，焊头架34的外部安装有焊头25，便于对锯片进行焊接，焊头25通过焊头架34与控制器26相连，第二机架20的右侧安装有第三电机21，第三电机 21的型号为BJ-09L,定位准确不丢针，便于调节控制器26和焊头25的位置，第三电机21与控制器26电性连接，控制器26的底部安装有滑块22，对控制器26起到支撑作用，控制器26通过滑块22与第二机架20螺纹连接，立杆6的左侧顶部安装有第一支板7，支撑第一电机8，第一支板7的顶部安装有第一电机 8，第一电机8的型号为SF-09L,能够调节转速跟正反转，提高工作效率，第一电机8与控制器26电性连接，第一电机8的顶部安装有第一转轴10，带动第二转杆31转动，第一转轴10的顶端安装第一转向器9，转向器的内部安装有一个直齿轮和一个伞形齿轮，能够改变转动方向，第一转向器9的内部安装第二转杆31，固定齿轮35，第二转杆31与第一机架3活动相连，第二转杆31的外部套接有齿轮35，齿轮35与第二转杆31套接相连，齿轮35的上方设有第一传输带11和第二传输带42，对加工件19进行传递，第一传输带11的左右两侧均安装有挡块12，固定托盘32，以免托盘32发生错位，导致加工件19掉落，挡块 12与托盘32活动卡接，第一传输带11和第二传输带42的内部均安装有第一转杆13，固定第一传输带11和第二传输带42，第一传输带11和第二传输带42 通过第一转杆13与第一机架3活动相连，第一传输带11和第二传输带42与齿轮35啮合相连，立杆6的右侧顶部安装有第二支板15，固定第二电机14，第二支板15的顶部安装有第二电机14，第二电机14的型号为SF-0L,能够调节正反转跟转速，提高传递效率，第二电机14的顶部安装有第二转轴16，第二转轴16的顶端安装有第二转向器17，改变传动方向，带动第二传输带42转动，第二电机14通过第二转向器17与第二传输带42相连，第二传输带42的顶部设有托盘32，放置加工件19，便于加工件19被焊接，放置焊接时误伤传输带，托盘32的顶部设有加工件19，加工件19为锯片，加工件19与焊头25活动相连，箱体4的顶部左侧安装有挡板24，对放置在传输带上的托盘32和加工件 19进行辅助固定，挡板24的顶部安装有底块37，安装并固定立柱38，底块37 右侧的上下两端均安装有卡块36，与凹槽39相互连接，便于调整顶块41的距离，底块37的右侧安装有顶块41，对压缩弹簧40进行压缩，使托盘32与顶块41之间的连接更加牢固，顶块41的内部设有凹槽39，凹槽39与卡块36活动相连，顶块41通过卡块36与底块37活动卡接，底块37的内部安装有压缩弹簧40，压缩弹簧40的弹性系数为1-10N/CM之间，在顶块41和底块37的内部，调节顶块41的距离，使顶块41与托盘32之间的连接更加紧密，压缩弹簧40 的左右两侧设有立柱38，固定压缩弹簧40，防止压缩弹簧40在底块37和顶块 41内错位，立柱38分别与底块37和顶块41的内部相连，挡板24与托盘32活动相连。

一种全自动锯片激光焊接装置,该全自动锯片激光焊接装置由底座1、支腿 2、第一机架3、箱体4、托板5、立杆6、第一支板7、第一电机8、第一转向器9、第一转轴10、第一传输带11、挡块12、第一转杆13、第二电机14、第二支板15、第二转轴16、第二转向器17、侧板18、加工件19、第二机架20、第三电机21和滑块22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，将加工件19放在托板5上，接通第一电机8和第二电机14的外接电源，第一电机8和第二电机14 开始工作，第一电机8和第二电机14开始转动，第一电机8转动带动与之相连的第一转轴10转动，第一转轴10转动带动与之相连的第一转向器9转动，第一转向器9内一个直齿轮和一个伞形齿轮，通过啮合相连改变转动方向，带动与之相连的第二转杆31转动，第二转杆31被固定在第一机架3的内部，第一转杆31转动带动与之相连的齿轮35转动，齿轮35转动带动与之啮合相连的第一传输带11转动，第一传输带11转动带动第一转轴10转动，第一转轴10和第一传输带11转动带动加工件19向前传递，加工件19放置在托盘32上在传递时被挡块12限制位移，确保焊接的进准，第一机架3内部的箱体4内安装有气缸27，能够调节托盘32的高度，使焊接更加精准，箱体4的顶部安装的转轮 23和挡板24能够确保加工件19在移动时不会发生掉落，第一机架3的顶部安装的第二机架20与焊头架34相互连接，能够调节焊头25的水平距离，提高焊接的效率，接通第三电机21的电源，第三电机21开始工作，带动控制器26在第二机架20的内部左右移动，第二机架20为丝杠，第三电机21带动其转动使控制器26能够在其外部左右移动，调节焊头25的水平距离，完成该全自动锯片激光焊接装置的焊接工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动锯片激光焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有第一机架(3)，所述底座(1)的底部安装有支腿(2)，所述第一机架(3)的左右两侧均安装有立杆(6)，所述立杆(6)之间安装有托杆(33)，所述第一机架(3)的内部安装有箱体(4)，所述箱体(4)的内部安装有气缸(27)，所述气缸(27)与外接电源电性连接，所述气缸(27)的顶部安装有托架(28)，所述箱体(4)的左侧设有储料架(29)，所述储料架(29)的背部安装有连杆(30)，所述储料架(29)通过连杆(30)与第一机架(3)相连，所述立杆(6)的右端顶端安装有托板(5)，第一机架(3)的顶部安装有第二机架(20)，所述第二机架(20)的顶部安装有控制器(26)，所述控制器(26)与气缸(27)电性连接，所述控制器(26)的外部安装有焊头架(34)，所述焊头架(34)的外部安装有焊头(25)，所述焊头(25)通过焊头架(34)与控制器(26)相连，所述第二机架(20)的右侧安装有第三电机(21)，所述第三电机(21)与控制器(26)电性连接，所述控制器(26)的底部安装有滑块(22)，所述控制器(26)通过滑块(22)与第二机架(20)螺纹连接，所述立杆(6)的左侧顶部安装有第一支板(7)，所述第一支板(7)的顶部安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)与控制器(26)电性连接，所述第一电机(8)的顶部安装有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的顶端安装第一转向器(9)，所述第一转向器(9)的内部安装第二转杆(31)，所述第二转杆(31)与第一机架(3)活动相连，所述第二转杆(31)的外部套接有齿轮(35)，所述齿轮(35)与第二转杆(31)套接相连，所述齿轮(35)的上方设有第一传输带(11)和第二传输带(42)，所述第一传输带(11)和第二传输带(42)的内部均安装有第一转杆(13)，所述第一传输带(11)和第二传输带(42)通过第一转杆(13)与第一机架(3)活动相连，所述第一传输带(11)和第二传输带(42)与齿轮(35)啮合相连，所述立杆(6)的右侧顶部安装有第二支板(15)，所述第二支板(15)的顶部安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的顶部安装有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的顶端安装有第二转向器(17)，所述第二电机(14)通过第二转向器(17)与第二传输带(42)相连，所述第二传输带(42)的顶部设有托盘(32)，所述托盘(32)的顶部设有加工件(19)，所述加工件(19)与焊头(25)活动相连，所述箱体(4)的顶部左侧安装有挡板(24)，所述挡板(24)与托盘(32)活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锯片激光焊接装置，其特征在于：所述挡板(24)的顶部安装有底块(37)，所述底块(37)右侧的上下两端均安装有卡块(36)，所述底块(37)的右侧安装有顶块(41)，所述顶块(41)的内部设有凹槽(39)，所述凹槽(39)与卡块(36)活动相连，所述顶块(41)通过卡块(36)与底块(37)活动卡接，所述底块(37)的内部安装有压缩弹簧(40)，所述压缩弹簧(40)的左右两侧设有立柱(38)，所述立柱(38)分别与底块(37)和顶块(41)的内部相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锯片激光焊接装置，其特征在于：所述托杆(33)的左右两侧均安装有侧板(18)，所述侧板(18)与加工件(19)活动相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锯片激光焊接装置，其特征在于：所述第一传输带(11)的左右两侧均安装有挡块(12)，所述挡块(12)与托盘(32)活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锯片激光焊接装置，其特征在于：所述箱体(4)的顶部右侧安装有转轮(23)，所述转轮(23)与加工件(19)活动相连。