CN211053296U - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化打磨设备，包括底座和打磨机，所述底座的顶端后侧中心位置沿上下方向安装有打磨机，所述底座的内腔前侧中心位置沿上下方向螺钉连接有电机，且电机的输出端延伸出底座的顶端表面并键连接有齿轮，所述底座的顶端前后两侧位于打磨机的前侧沿左右方向均螺钉连接有滑道，两个所述滑道的外侧位于底座的顶端均开设有滑轨，所述滑道的内腔插接有滑块，且滑块的内腔前后两侧沿左右方通过销轴连接有滑轮，所述滑轮的底端延伸出滑块的底端并与滑轨插接。该自动化打磨设备，不需要反复上料进行打磨，能对粗细不同的打磨件进行稳定的夹持，保证了工件表面的加工需求，降低了劳动力，提高了工作效率，提高了加工质量。

Description

一种自动化打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动化打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，去除产品工件表面的毛刺、使之光滑,易于继续加工或达到成品，目前市场上的自动化打磨设备上料后只能对工件进行一次打磨，难以保证工件表面的加工需求，同一工件需要反复上料进行打磨，增加了劳动力，降低了工作效率，另外，不能对粗细不同的打磨件进行稳定的夹持，影响了加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨设备，包括底座和打磨机，所述底座的顶端后侧中心位置沿上下方向安装有打磨机，所述底座的内腔前侧中心位置沿上下方向螺钉连接有电机，且电机的输出端延伸出底座的顶端表面并键连接有齿轮，所述底座的顶端前后两侧位于打磨机的前侧沿左右方向均螺钉连接有滑道，两个所述滑道的外侧位于底座的顶端均开设有滑轨，所述滑道的内腔插接有滑块，且滑块的内腔前后两侧沿左右方通过销轴连接有滑轮，所述滑轮的底端延伸出滑块的底端并与滑轨插接，所述滑块的顶端焊接有工作台，且工作台的底端沿左右方向焊接有挡板，且挡板的前侧沿左右方向设置有齿条，所述齿轮与挡板前侧的齿条啮合连接，所述工作台的内腔顶端沿左右方向开设有滑槽，且滑槽的内腔上下两侧分别与工作台的顶端和工作台的内腔底端相连通，所述滑槽的内腔左右两侧沿上下方向均插接有支柱，所述支柱的上下两端分别延伸出工作台的顶端外壁和工作台的内腔底端，所述工作台的内腔底端左右两侧均通过轴承连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁左右两端均过盈配合有轴承的内环，所述工作台的内腔底端左右两侧均固定连接有轴承的外环，所述第一螺杆的外壁右端延伸出工作台的右侧外壁表面并键连接有第一手轮，两个所述支柱的内侧顶端表面均开设有凹槽，且凹槽的内腔通过轴承连接有第一连接块，所述第一连接块的外壁表面过盈配合有轴承的内环，所述凹槽的内壁表面固定连接有轴承的外环，两个所述支柱的外侧顶端均沿左右方向插接有第二螺杆，且第二螺杆延伸进凹槽的内腔和第一连接块螺接，两个所述第二螺杆的外壁内端延伸出两个第一连接块内侧并通过轴承连接有第二连接块，两个所述第二螺杆的外壁内侧均过盈配合有轴承的内环，两个所述第二连接块的外侧表面均固定连接有轴承的外环，两个所述第一连接块的内侧上下两端前后两侧均沿左右方向通过销轴对称连接有夹爪，两个所述第二连接块的内侧上下两端前后两侧均沿左右方向通过销轴对称连接有顶杆的一端，四个所述顶杆的另一端均与其对应位置夹爪的中心位置通过销轴连接，所述凹槽的内侧位于第一连接块的外壁沿周向开设有卡槽，两个所述支柱的顶端沿上下方向螺接有卡销，且卡销的底端延伸进凹槽的内腔并与卡槽卡接，两个所述第一螺杆的外壁外端均延伸出两个支柱的外侧表面并键连接有第二手轮。

优选的，所述滑块的内腔至少安装有五个滑轮，且滑轮沿左右方向间隙排列。

优选的，所述滑道的内腔形状为燕尾槽形，且滑块与滑道相适配插接。

优选的，两个所述第二螺杆位于同一水平面并位于同一直线。

优选的，四个所述夹爪的长度均相等，且夹爪的外壁上设置有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化打磨设备，通过电机驱动齿轮带动挡板，使工作台进行左右移动可对打磨件进行反复打磨，不需要反复上料进行打磨，通过第二手轮驱动第二螺杆旋转，使第一连接块驱动顶杆左右摆动带动夹爪扩张或收缩，能对粗细不同的打磨件进行稳定的夹持，保证了工件表面的加工需求，降低了劳动力，提高了工作效率，提高了加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖面图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的左视图。

图中：1、底座，2、滑道，3、滑轨，4、滑块，5、齿轮，6、工作台，7、第一手轮，8、支柱，9、第二手轮，10、打磨机，11、第二螺杆，12、卡销， 13、滑轮，14、第一连接块，15、凹槽，16、第二连接块，17、顶杆，18、夹爪，19、电机，20、挡板，21、滑槽，22、第一螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化打磨设备，包括底座1和打磨机10，底座1的顶端后侧中心位置沿上下方向安装有打磨机10，底座1的内腔前侧中心位置沿上下方向螺钉连接有电机19，通过电机19为齿轮 5驱动工作台6提供动力，且电机19的输出端延伸出底座1的顶端表面并键连接有齿轮5，底座1的顶端前后两侧位于打磨机10的前侧沿左右方向均螺钉连接有滑道2，两个滑道2的外侧位于底座1的顶端均开设有滑轨3，通过滑轨3 使滑轮13可以沿着滑轨3稳定的移动，滑道2的内腔插接有滑块4，且滑块4 的内腔前后两侧沿左右方通过销轴连接有滑轮13，滑轮13的底端延伸出滑块4 的底端并与滑轨3插接，滑块4的顶端焊接有工作台6，且工作台6的底端沿左右方向焊接有挡板20，且挡板20的前侧沿左右方向设置有齿条，齿轮5与挡板 20前侧的齿条啮合连接，工作台6的内腔顶端沿左右方向开设有滑槽21，且滑槽21的内腔上下两侧分别与工作台6的顶端和工作台6的内腔底端相连通，滑槽21的内腔左右两侧沿上下方向均插接有支柱8，支柱8的上下两端分别延伸出工作台6的顶端外壁和工作台6的内腔底端，工作台6的内腔底端左右两侧均通过轴承连接有第一螺杆22，通过转动第一螺杆22对打磨件的两端进行夹持，第一螺杆22的外壁左右两端均过盈配合有轴承的内环，工作台6的内腔底端左右两侧均固定连接有轴承的外环，第一螺杆22的外壁右端延伸出工作台6的右侧外壁表面并键连接有第一手轮7，两个支柱8的内侧顶端表面均开设有凹槽 15，且凹槽15的内腔通过轴承连接有第一连接块14，通过第一连接块14对夹爪进行固定和旋转，第一连接块14的外壁表面过盈配合有轴承的内环，凹槽15 的内壁表面固定连接有轴承的外环，两个支柱8的外侧顶端均沿左右方向插接有第二螺杆11，通过第二螺杆11对第二连接块16进行左右推拉，且第二螺杆 11延伸进凹槽15的内腔和第一连接块14螺接，两个第二螺杆11的外壁内端延伸出两个第一连接块14内侧并通过轴承连接有第二连接块16，通过第二连接块 16使驱动顶杆17左右摆动，两个第二螺杆11的外壁内侧均过盈配合有轴承的内环，两个第二连接块16的外侧表面均固定连接有轴承的外环，两个第一连接块14的内侧上下两端前后两侧均沿左右方向通过销轴对称连接有夹爪18，两个第二连接块16的内侧上下两端前后两侧均沿左右方向通过销轴对称连接有顶杆 17的一端，通过顶杆17对夹爪18上下推拉，从而使夹爪18对打磨件进行夹持，四个顶杆17的另一端均与其对应位置夹爪18的中心位置通过销轴连接，凹槽 15的内侧位于第一连接块14的外壁沿周向开设有卡槽，两个支柱8的顶端沿上下方向螺接有卡销12，通过卡销12将第一连接块14锁紧，避免第一连接块14 转动，且卡销12的底端延伸进凹槽15的内腔并与卡槽卡接，两个第一螺杆11 的外壁外端均延伸出两个支柱8的外侧表面并键连接有第二手轮9。

下列为本案的各电器件型号及作用：

打磨机10：是型号为OB-80A的双面打磨抛光机，用于对打磨件进行打磨。

电机19：是型号为R107R77的减速电机，用于驱动齿轮5带动工作台6左右移动。

作为优选方案，更进一步的，滑块4的内腔至少安装有五个滑轮13，且滑轮13沿左右方向间隙排列，通过滑轮13对工作台进行支撑保证了工作台移动过程中的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，滑道2的内腔形状为燕尾槽形，且滑块4与滑道2相适配插接，通过滑道2使滑块4可以沿着滑道2的内腔进行平稳的移动。

作为优选方案，更进一步的，两个第二螺杆7位于同一水平面并位于同一直线，保证对工件精确的夹持，避免影响加工质量。

作为优选方案，更进一步的，四个夹爪18的长度均相等，且夹爪18的外壁上设置有斜面，将打磨件套接在夹爪18上固定时，通过斜面增大了与工件的接触面积，使夹爪18对工件的固定更牢固。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，根据打磨件的高度调节打磨机10上两个磨轮之间的距离，根据打磨件两端的开口大小，将打磨件的两端插入夹爪18之间或套接在夹爪18的外壁上，顺时针转动第一手轮7，使第一手轮7驱动第一螺杆22带动两个立杆8 向第一螺杆22的中心移动，从而将打磨件夹紧，分别顺时针或逆时针转动两个第二手轮9，使第二手轮9驱动第二螺杆11推动或拉动第二连接块16进行移动，第二连接块16驱动顶杆17的一端进行摆动，同时，第二连接块16将顶杆17 的另一端向上推动或向下拉动，使四个夹爪18同时向内收缩或向外扩张，从而将打磨件固定、夹紧，接通打磨机10和电机19的外接电源，电机19驱动齿轮 5顺时针旋转，使齿轮5驱动齿条带动工作台6向右移动，从而使打磨机10对打磨件的上下两端同时进行打磨，滑轮13支撑工作台6沿着滑轨3向右滚动，在齿条的左端齿牙与齿轮5啮合时工作台6向右移动距离达到最大，电机19开始逆时针旋转,驱动齿条带动工作台6向左移动，在齿条的右端齿牙与齿轮5啮合时工作台6向左移动距离达到最大，电机19继续顺时针旋转，驱动工作台6 向右移动，往复对打磨件进行打磨，当打磨件的上下两端打磨完毕后，停止打磨机10，拧松卡销12，使卡销12与第一连接块16脱离，转动第二手轮9，使打磨件旋转90度，拧紧卡销12,使第一连接块16锁定，根据加工需求调节打磨机10上打磨轮的间距，该设备通过接通电机19的外接电源，使工作台6左右往复移动，从而对打磨件进行全面的打磨，对打磨件固定稳定，防止晃动，提高了加工精度和产品的质量，增加了实用性，更有利于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“螺钉连接”、“键连接”、“插接”、“焊接”、“销轴连接”、“啮合连接”、“轴承连接”、“过盈配合”、“固定连接”、“螺接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化打磨设备，包括底座(1)和打磨机(10)，所述底座(1)的顶端后侧中心位置沿上下方向安装有打磨机(10)，其特征在于：所述底座(1)的内腔前侧中心位置沿上下方向螺钉连接有电机(19)，且电机(19)的输出端延伸出底座(1)的顶端表面并键连接有齿轮(5)，所述底座(1)的顶端前后两侧位于打磨机(10)的前侧沿左右方向均螺钉连接有滑道(2)，两个所述滑道(2)的外侧位于底座(1)的顶端均开设有滑轨(3)，所述滑道(2)的内腔插接有滑块(4)，且滑块(4)的内腔前后两侧沿左右方通过销轴连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的底端延伸出滑块(4)的底端并与滑轨(3)插接，所述滑块(4)的顶端焊接有工作台(6)，且工作台(6)的底端沿左右方向焊接有挡板(20)，且挡板(20)的前侧沿左右方向设置有齿条，所述齿轮(5)与挡板(20)前侧的齿条啮合连接，所述工作台(6)的内腔顶端沿左右方向开设有滑槽(21)，且滑槽(21)的内腔上下两侧分别与工作台(6)的顶端和工作台(6)的内腔底端相连通，所述滑槽(21)的内腔左右两侧沿上下方向均插接有支柱(8)，所述支柱(8)的上下两端分别延伸出工作台(6)的顶端外壁和工作台(6)的内腔底端，所述工作台(6)的内腔底端左右两侧均通过轴承连接有第一螺杆(22)，所述第一螺杆(22)的外壁左右两端均过盈配合有轴承的内环，所述工作台(6)的内腔底端左右两侧均固定连接有轴承的外环，所述第一螺杆(22)的外壁右端延伸出工作台(6)的右侧外壁表面并键连接有第一手轮(7)，两个所述支柱(8)的内侧顶端表面均开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的内腔通过轴承连接有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)的外壁表面过盈配合有轴承的内环，所述凹槽(15)的内壁表面固定连接有轴承的外环，两个所述支柱(8)的外侧顶端均沿左右方向插接有第二螺杆(11)，且第二螺杆(11)延伸进凹槽(15)的内腔和第一连接块(14)螺接，两个所述第二螺杆(11)的外壁内端延伸出两个第一连接块(14)内侧并通过轴承连接有第二连接块(16)，两个所述第二螺杆(11)的外壁内侧均过盈配合有轴承的内环，两个所述第二连接块(16)的外侧表面均固定连接有轴承的外环，两个所述第一连接块(14)的内侧上下两端前后两侧均沿左右方向通过销轴对称连接有夹爪(18)，两个所述第二连接块(16)的内侧上下两端前后两侧均沿左右方向通过销轴对称连接有顶杆(17)的一端，四个所述顶杆(17)的另一端均与其对应位置夹爪(18)的中心位置通过销轴连接，所述凹槽(15)的内侧位于第一连接块(14)的外壁沿周向开设有卡槽，两个所述支柱(8)的顶端沿上下方向螺接有卡销(12)，且卡销(12)的底端延伸进凹槽(15)的内腔并与卡槽卡接，两个所述第二螺杆(11)的外壁外端均延伸出两个支柱(8)的外侧表面并键连接有第二手轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述滑块(4)的内腔至少安装有五个滑轮(13)，且滑轮(13)沿左右方向间隙排列。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述滑道(2)的内腔形状为燕尾槽形，且滑块(4)与滑道(2)相适配插接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：两个所述第二螺杆(11)位于同一水平面并位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：四个所述夹爪(18)的长度均相等，且夹爪(18)的外壁上设置有斜面。

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