CN210523282U - 一种平面类零件用激光清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光清洗装置技术领域，涉及一种平面类零件用激光清洗装置，包括柜体、设置在柜体上的固定机构和清洗机构，所述固定机构包括工件载台、可移动设置在工件载台上的水平定位件和竖直定位件，所述清洗机构包括激光清洗头和驱动机构，所述驱动机构一端连接激光清洗头，另一端固定在柜体上，且激光清洗头能够在驱动机构的作用下在工件载台的上方进行移动。本实用新型提供的：一种平面类零件用激光清洗装置，具有自动化程度高，操作安全、高效，能够根据工件高度和形状的不同，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型属于激光清洗装置技术领域，具体涉及一种平面类零件用激光清洗装置。
背景技术
随着科技的发展，激光清洗在很多领域蓬勃发展，其是一种非接触性、非损伤、安全环保的清洗方法；激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。但是对于清洗一些简单平面类零件目前激光清洗设备的激光头水平方向一般都是通过丝杆滑轨来调整，高度方向通过人为手工调整。
例如专利号为CN201820994765的国内专利“具有激光头高度调整结构的激光清洗机”，具有：包括工作台，工作台一侧的上端面上固定有第一滑轨，第一滑轨上可滑动地连接有第二滑轨，第二滑轨上可滑动地连接有支架，支架的前端可上下滑动地连接有固定架，固定架与支架之间设置有在固定架上下滑动后用于锁紧固定架的锁紧结构，固定架下端的前侧设置有凸边，凸边中设置有前端开口的凹槽，凹槽中穿设有激光头，激光头的外周壁上设置有用于与凸边的上端面相抵的环形凸台，位于凸边下方的激光头上螺纹连接有用于锁紧激光头的螺母；内部的激光头的高度能够进行调整，这样一来，激光头能够实现对放置在工作台上的不同厚度的产品进行清洗。
然而，激光头水平方向通过丝杆滑轨来调整，高度方向通过人工手工来调整；安装丝杆滑轨的的台面尺寸大，精度要求高；而且工人调整强度大，精度低，每次调整花费时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高，操作方便快捷、安全高效，能够自动可靠且精确的进行激光清洗调节的平面类零件用激光清洗装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种平面类零件用激光清洗装置，包括柜体、设置在柜体上的固定机构和清洗机构，所述固定机构包括工件载台、可移动设置在工件载台上的水平定位件和竖直定位件，所述清洗机构包括激光清洗头和驱动机构，所述驱动机构一端连接激光清洗头，另一端固定在柜体上，且激光清洗头能够在驱动机构的作用下在工件载台的上方进行移动。
优选的，所述工件载台四周均垂直设有侧边，且至少两个相邻侧边上设有均匀分布的多个调整螺纹孔。
优选的，所述水平定位件和竖直定位件分别与其中两个相邻侧边相连接，所述水平定位件和竖直定位件均包括设置在工件载台上的限位夹紧块和与调整螺纹孔配合设置的螺纹杆。
优选的，所述限位夹紧块与螺纹杆之间垂直连接，且限位夹紧块与螺纹杆之间可拆卸连接。
优选的，所述驱动机构一端连接激光清洗头，另一端通过安装座固定在柜体上。
优选的，所述驱动机构选用四轴机器人，所述激光清洗头能够在驱动机构的作用下在工件载台的上方进行上下、前后、左右方向的移动。
采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种平面类零件用激光清洗装置具有以下有益效果：
本实用新型通过工件载台上设置可移动的水平定位件和竖直定位件，能够根据工件大小进行调节并固定，扩大了本清洗装置的适用范围；通过四轴机器人各关节相互配合，完成激光清洗头在整个工件激光清洗时的轨迹要求；能够根据工件高度和形状的不同，通过控制四轴机器人，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担；综上所述，本实用新型能够自动可靠且精确的进行激光清洗的轨迹调节，既能够降低工人的调整强度，又能够在提高精度的同时节省时间。
附图说明
图1为本实用新型一种平面类零件用激光清洗装置的结构示意图。
其中：柜体1、固定机构2、工件载台21、水平定位件22、竖直定位件23、侧边24、调整螺纹孔25、限位夹紧块26、螺纹杆27、清洗机构3、激光清洗头31、驱动机构32、安装座4、控制面板5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型一种平面类零件用激光清洗装置，包括柜体1、设置在柜体1上的固定机构2和清洗机构3，固定机构2包括工件载台21、可移动设置在工件载台21上的水平定位件22和竖直定位件23，清洗机构3包括激光清洗头31和驱动机构32，驱动机构32一端连接激光清洗头31，另一端固定在柜体1上，且激光清洗头31能够在驱动机构32的作用下在工件载台21的上方进行移动。
其中，工件载台21四周均垂直设有侧边24，且至少两个相邻侧边24上设有均匀分布的多个调整螺纹孔25，水平定位件22和竖直定位件23分别与其中两个相邻侧边24相连接，水平定位件22和竖直定位件23均包括设置在工件载台21上的限位夹紧块26和与调整螺纹孔25配合设置的螺纹杆27，限位夹紧块26与螺纹杆27之间垂直连接，且限位夹紧块26与螺纹杆27之间可拆卸连接，驱动机构32一端连接激光清洗头31，另一端通过安装座4固定在柜体1上，驱动机构32选用四轴机器人，激光清洗头31能够在驱动机构32的作用下在工件载台21的上方进行上下、前后、左右方向的移动。
需要说明的是，上述柜体1内用于设置PLC控制器、工控机及激光发生器，柜体1上还设有用于整个装置控制的控制面板5，上述的四轴机器人通过导线与工控机相连，且激光清洗头31与PLC控制器相连，控制面板5与PLC相连，使得控制面板5能够方便高效的控制四轴机器人的运动轨迹。
本实用新型一种平面类零件用激光清洗装置使用时，将所需激光清洗的工件放置在固定机构2的工件载台21上，通过工件载台21的两固定侧边24实现其中两个相邻边的定位，定位完成后，用水平定位件22和竖直定位件23各自的限位夹紧块26，以及各自的螺纹杆27对工件在适当位置夹紧，即可根据工件大小选择合适的固定位置，即选择合适位置的调整螺纹孔25进行固定；通过控制面板5来控制四轴机器人，使第一关节、第二关节、第三关节、第四关节相互配合，完成整个工件在激光清洗时的轨迹要求。
综上所述，本实用新型提供的一种平面类零件用激光清洗装置，通过工件载台上设置可移动的水平定位件和竖直定位件，能够根据工件大小进行调节并固定，扩大了本清洗装置的适用范围；通过四轴机器人各关节相互配合，完成激光清洗头在整个工件激光清洗时的轨迹要求；能够根据工件高度和形状的不同，通过控制四轴机器人，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担；综上所述，本实用新型能够根据工件高度和形状的不同，方便高效且精确的确定激光清洗时的轨迹，而且每种产品的轨迹方便调用，大大减轻了操作人员的工作负担。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种平面类零件用激光清洗装置，包括柜体(1)、设置在柜体(1)上的固定机构(2)和清洗机构(3)，其特征在于：所述固定机构(2)包括工件载台(21)、可移动设置在工件载台(21)上的水平定位件(22)和竖直定位件(23)，所述清洗机构(3)包括激光清洗头(31)和驱动机构(32)，所述驱动机构(32)一端连接激光清洗头(31)，另一端固定在柜体(1)上，且激光清洗头(31)能够在驱动机构(32)的作用下在工件载台(21)的上方进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种平面类零件用激光清洗装置，其特征在于：所述工件载台(21)四周均垂直设有侧边(24)，且至少两个相邻侧边(24)上设有均匀分布的多个调整螺纹孔(25)。
3.根据权利要求2所述的一种平面类零件用激光清洗装置，其特征在于：所述水平定位件(22)和竖直定位件(23)分别与其中两个相邻侧边(24)相连接，所述水平定位件(22)和竖直定位件(23)均包括设置在工件载台(21)上的限位夹紧块(26)和与调整螺纹孔(25)配合设置的螺纹杆(27)。
4.根据权利要求3所述的一种平面类零件用激光清洗装置，其特征在于：所述限位夹紧块(26)与螺纹杆(27)之间垂直连接，且限位夹紧块(26)与螺纹杆(27)之间可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种平面类零件用激光清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(32)另一端通过安装座(4)固定在柜体(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种平面类零件用激光清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(32)选用四轴机器人，所述激光清洗头(31)能够在驱动机构(32)的作用下在工件载台(21)的上方进行上下、前后、左右方向的移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920771174.6U CN210523282U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种平面类零件用激光清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920771174.6U CN210523282U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种平面类零件用激光清洗装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210523282U true CN210523282U (zh) | 2020-05-15 |
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| CN201920771174.6U Active CN210523282U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 一种平面类零件用激光清洗装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210523282U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113042466A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-06-29 | 圣同激光设备(上海)有限公司 | 一种便携式激光清洗机及清洗方法 |
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2019
- 2019-05-27 CN CN201920771174.6U patent/CN210523282U/zh active Active
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