CN215148674U - 眼镜框镶嵌脱片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及眼镜框的加工设备技术领域，尤其是眼镜框镶嵌脱片机，包括加工台，所述的加工台上设有安装铁片模具的脱片基座以及配合加工的脱片机构，所述的加工台上设有配合脱片基座上料的多轴机械臂，所述的多轴机械臂末端安装有抓取机构，所述的抓取机构上设有不少于两套铁片模具的抓取工件，所述的抓取工件由对应左右铁片模具的脱片夹组成，所述的抓取工件上具有驱动脱片夹动作的夹持气缸。本实用新型可以对铁片模具进行重复性的镜框脱模动作，整个加工过程中无需人工参与脱片的操作步骤，形成全自动的加工状态，有助于提升镜框脱片的质量与生产效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜框的加工设备技术领域，尤其是眼镜框镶嵌脱片机。
背景技术
眼镜框是用于承载眼镜片的重要结构，眼镜框的质量问题大大影响了眼镜的使用体验，其应用的框体材料也多种多样，塑胶材料是以聚合物为基本成分，加入添加剂后在一定温度和压力下，经加工塑制成型的材料。因为塑胶材料成型容易，色彩、造型多样化，质地轻薄，被大量应用于眼镜行业中，塑胶眼镜框因此而产生。而塑胶材料的眼镜框在生产过程中，常用的是利用模具进行注塑成型，然后将眼镜框从注塑模具上脱下完成生产工作。
在眼镜框脱模过程中有一步是将注塑过程中眼镜框中的铁片脱出，传统的眼镜框的脱铁片的工作是由人工完成的，即由人工直接将铁片从眼镜框上反向用力拆下，或者将带有眼镜框的铁片部分固定在治具上借助工具进行眼镜框脱离，由于这些脱铁片的方式都需要人工协助完成，影响脱模效率，其脱模角度与脱模力度得不到保证，铁片经常在镜片框周围造成拉伤，严重影响产品的质量，导致废品率高，造成一定程度的浪费。由以上所述，如何提供一种具有眼镜框脱片功能的设备，降低生产工艺的难度，提高产品合格率，降低产品成本，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，操作灵活，自动化水平高，能够完成眼镜框的脱模、铰链焊接、水口处理的眼镜框镶嵌脱片机。
该眼镜框镶嵌脱片机，包括加工台，所述的加工台上设有安装铁片模具的脱片基座以及配合加工的脱片机构，所述的脱片基座上设有不少于两套铁片模具安装位的脱片工件，所述的脱片工件由左安装座与右安装座组成，所述的左安装座与右安装座分别对应镜框的左右两侧的固定位，所述的左安装座与右安装座上分别设有固定铁片模具的定位块，所述的加工台上设有驱动脱片基座向脱片机构处移位的纵向滑台，所述的脱片机构具有对铁片模具上的镜框剥离的脱料机架以及驱动脱料机架动作的脱料气缸，所述的加工台上设有配合脱片基座上料的多轴机械臂，所述的多轴机械臂末端安装有抓取机构，所述的抓取机构上设有不少于两套铁片模具的抓取工件，所述的抓取工件由对应左右铁片模具的脱片夹组成，所述的抓取工件上具有驱动脱片夹动作的夹持气缸。
优选地，所述的脱片基座上的左安装座与右安装座横向间距可调节设置，所述的脱片基座两侧设有驱动左安装座与右安装座移动的横向丝杆。
优选地，所述的纵向滑台与脱片基座之间设有纵向移动的使用的滑轨组件，所述的加工台上设有驱动脱片基座向脱片机构侧移动的纵向气缸。
优选地，所述的加工台上设由用于辅助铁片模具与定位块对位的光电传感器，所述的加工台上安装有调节光电传感器角度的光电支架。
优选地，所述的脱片机构包括垂直于工作台的安装支架，所述的脱料气缸固定在安装支架上，所述的脱料机架固定在脱料气缸的活动端向下活动设置，所述的脱料机架与安装支架之间设有导向滑轨结构，所述的脱料机架中部设有对位镜框中梁的中梁顶针，所述的脱料机架上位于中梁顶针的左右两侧分别设有对位铁片模具的铁片压头，所述的铁片压头外侧设有对位镜框的镜框顶针。
优选地，所述的抓取机构包括与多轴机械臂末端连接的安装立板，所述的抓取工件固定在安装立板上，抓取工件上的脱片夹的夹口方向朝外设置，所述的安装立板上设有配合光电传感器使用的位移传感器，所述的安装立板上还设有用于吸取铰链的取料吸嘴，所述的取料吸嘴一端与抽气管道连接，所述的安装立板上还设有镜框夹子，所述的安装立板上设有驱动镜框夹子动作的伸缩气缸。
优选地，所述的加工台上设有水口分离机构，所述的水口分离机构包括设置在加工台上的铝型材基座以及安装在铝型材基座上的水头剪刀，所述的水头剪刀在铝型材基座上的位置可移动设置，水头剪刀通过气缸驱动。
优选地，所述的加工台上位于水口分离机构外围设有半包围式的剪切挡板。
优选地，所述的加工台上设有铰链焊接机构，所述的铰链焊接机构包括设置在加工台上的镜框安装架，所述的镜框安装架两侧位于加工台上设有铰链震动盘，所述的镜框安装架上设有调节镜框方向的旋转气缸，所述的加工台上设有正对镜框安装架上镜框的焊接装置。
本实用新型的有益效果为：眼镜框镶嵌脱片机通过在加工台上设置安装铁片模具的脱片基座与将铁片模具上的镜框压出的脱片机构，在纵向滑台与脱料气缸的配合下，可以对脱片基座上的铁片模具进行重复性的镜框脱模动作，且在加工台上还设有抓取铁片模具的多轴机械臂，可以对脱片基座上的铁片模具与镜框进行上下料的动作，整个加工过程中无需人工参与脱片的操作步骤，形成全自动的加工状态，有助于提升镜框脱片的质量与生产效率，另外，通过使用多轴机械臂可以将镜框向加工台上的不同位置移动，配合不同的加工组件，可以完成镜框对应的生产工序，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
附图说明
图1为本实用新型实施例眼镜框镶嵌脱片机的工作示意图；
图2为本实用新型实施例眼镜框镶嵌脱片机的结构立体图；
图3为本实用新型实施例的加工台的俯视图；
图4为本实用新型实施例脱片基座与脱片机构的结构立体图；
图5为本实用新型实施例脱片基座与脱片机构的俯视图；
图6为本实用新型实施例抓取机构的结构立体图；
图7为本实用新型实施例抓取机构的俯视图；
图8为本实用新型实施例铰链焊接机构的结构立体图；
图9为本实用新型实施例水口分离机构的结构立体图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本实用新型的实施例中的眼镜框镶嵌脱片机，包括加工台1，工作台上设有用于安全作业的保护罩，所述的加工台1上设有安装铁片模具12的脱片基座2以及配合加工的脱片机构3，所述的脱片基座2上设有于两套铁片模具12安装位的脱片工件20，所述的脱片工件20由左安装座 21与右安装座22组成，所述的左安装座21与右安装座22分别对应镜框13 的左右两侧的固定位，所述的脱片基座2上的左安装座21与右安装座22横向间距可调节设置，所述的脱片基座2两侧设有驱动左安装座21与右安装座 22移动的横向丝杆23，所述的左安装座21与右安装座22上分别设有固定铁片模具12的定位块24，所述的加工台1上设由用于辅助铁片模具12与定位块24对位的光电传感器7，所述的加工台1上安装有调节光电传感器7角度的光电支架70，所述的加工台1上设有驱动脱片基座2向脱片机构3处移位的纵向滑台25，所述的纵向滑台25与脱片基座2之间设有纵向移动的使用的滑轨组件26，所述的加工台1上设有驱动脱片基座2向脱片机构3侧移动的纵向气缸27，所述的脱片机构3包括对铁片模具12上的镜框13剥离的脱料机架30以及驱动脱料机架30动作的脱料气缸31，所述的脱片机构3上还设有垂直于工作台1的安装支架32，所述的脱料气缸31固定在安装支架32上，所述的脱料机架30固定在脱料气缸31的活动端向下活动设置，所述的脱料机架30与安装支架32之间设有导向滑轨33结构，所述的脱料机架30中部设有对位镜框13中梁的中梁顶针34，所述的脱料机架30上位于中梁顶针34 的左右两侧分别设有对位铁片模具12的铁片压头35，所述的铁片压头35外侧设有对位镜框的镜框顶针36，所述的加工台1上设有配合脱片基座2上料的六轴机械臂5，所述的六轴机械臂5末端安装有抓取机构6，所述的抓取机构6包括与六轴机械臂5末端连接的安装立板60，所述的安装立板60上设有两套铁片模具12的抓取工件61，所述的抓取工件61由对应左右铁片模具12 的脱片夹62组成，抓取工件61上的脱片夹62的夹口方向朝外设置，所述的抓取工件61上具有驱动脱片夹62动作的夹持气缸63，所述的安装立板60上设有配合光电传感器7使用的位移传感器64，所述的安装立板60上还设有用于吸取铰链的取料吸嘴65，所述的取料吸嘴65一端与抽气管道连接，所述的安装立板60上还设有镜框夹子66，所述的安装立板60上设有驱动镜框夹子 66动作的伸缩气缸67，通过在加工台1上设置安装铁片模具12的脱片基座2 与将铁片模具12上的镜框13压出的脱片机构3，在纵向滑台27与脱料气缸 31的配合下，可以对脱片基座2上的铁片模具12进行重复性的镜框13脱模动作，且在加工台1上还设有抓取铁片模具12的六轴机械臂5，可以对脱片基座2上的铁片模具12与镜框13进行上下料的动作，整个加工过程中无需人工参与脱片的操作步骤，形成全自动的加工状态。
进一步的，所述的中梁顶针34、铁片压头35、镜框顶针36在脱料机架 30上位置可调节设置，在脱片基座2上的左安装座21与右安装座22的间距由横向丝杆23调节设置，从而可以满足不同规格镜框13的脱片生产。
在本实施例中，如图8所示，所述的加工台1上设有水口分离机构8，所述的水口分离机构8包括设置在加工台1上的铝型材基座81以及安装在铝型材基座81上的水头剪刀82，所述的水头剪刀82在铝型材基座81上的位置可移动设置，水头剪刀82通过气缸驱动，在完成脱片工作后还可以进行水头的分离加工。
进一步的，为了防止水头在剪断瞬间飞出加工台1，所述的加工台1上位于水口分离机构8外围设有半包围式的剪切挡板80，可以有效的阻挡水头的飞出，方便废料收集，提升加工环境的整洁。
在本实施例中，如图9所示，所述的加工台1上设有铰链焊接机构4，所述的铰链焊接机构4包括设置在加工台1上的镜框安装架43，所述的镜框安装架43两侧位于加工台1上设有铰链震动盘41，所述的镜框安装架43上设有调节镜框13方向的旋转气缸44，所述的加工台1上设有正对镜框安装架 43上镜框13的焊接装置42，在生产时，六轴机械臂5对镜框13送料放置在镜框安装架43上，同时，抓取机构6上的取料吸嘴65从铰链震动盘41处取出铰链，在焊接装置42的配合下完成镜框13与铰链的焊接工作，由于是机械臂操5作可以适应现有不同规格的镜框13与铰链焊接的定位需求，保证了定位焊接的精准度与灵活性。
通过上述技术方案，有助于提升镜框13脱片的质量与生产效率，通过使用六轴机械臂5可以将镜框13向加工台1上的不同位置移动，配合不同的加工组件，可以完成镜框13对应的生产工序，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.眼镜框镶嵌脱片机，包括加工台，所述的加工台上设有安装铁片模具的脱片基座以及配合加工的脱片机构，其特征在于：所述的脱片基座上设有不少于两套铁片模具安装位的脱片工件，所述的脱片工件由左安装座与右安装座组成，所述的左安装座与右安装座分别对应镜框的左右两侧的固定位，所述的左安装座与右安装座上分别设有固定铁片模具的定位块，所述的加工台上设有驱动脱片基座向脱片机构处移位的纵向滑台，所述的脱片机构具有对铁片模具上的镜框剥离的脱料机架以及驱动脱料机架动作的脱料气缸，所述的加工台上设有配合脱片基座上料的多轴机械臂，所述的多轴机械臂末端安装有抓取机构，所述的抓取机构上设有不少于两套铁片模具的抓取工件，所述的抓取工件由对应左右铁片模具的脱片夹组成，所述的抓取工件上具有驱动脱片夹动作的夹持气缸。
2.如权利要求1所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的脱片基座上的左安装座与右安装座横向间距可调节设置，所述的脱片基座两侧设有驱动左安装座与右安装座移动的横向丝杆。
3.如权利要求2所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的纵向滑台与脱片基座之间设有纵向移动的使用的滑轨组件，所述的加工台上设有驱动脱片基座向脱片机构侧移动的纵向气缸。
4.如权利要求3所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的加工台上设由用于辅助铁片模具与定位块对位的光电传感器，所述的加工台上安装有调节光电传感器角度的光电支架。
5.如权利要求4所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的脱片机构包括垂直于工作台的安装支架，所述的脱料气缸固定在安装支架上，所述的脱料机架固定在脱料气缸的活动端向下活动设置，所述的脱料机架与安装支架之间设有导向滑轨结构，所述的脱料机架中部设有对位镜框中梁的中梁顶针，所述的脱料机架上位于中梁顶针的左右两侧分别设有对位铁片模具的铁片压头，所述的铁片压头外侧设有对位镜框的镜框顶针。
6.如权利要求5所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的抓取机构包括与多轴机械臂末端连接的安装立板，所述的抓取工件固定在安装立板上，抓取工件上的脱片夹的夹口方向朝外设置，所述的安装立板上设有配合光电传感器使用的位移传感器，所述的安装立板上还设有用于吸取铰链的取料吸嘴，所述的取料吸嘴一端与抽气管道连接，所述的安装立板上还设有镜框夹子，所述的安装立板上设有驱动镜框夹子动作的伸缩气缸。
7.如权利要求6所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的加工台上设有水口分离机构，所述的水口分离机构包括设置在加工台上的铝型材基座以及安装在铝型材基座上的水头剪刀，所述的水头剪刀在铝型材基座上的位置可移动设置，水头剪刀通过气缸驱动。
8.如权利要求7所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的加工台上位于水口分离机构外围设有半包围式的剪切挡板。
9.如权利要求8所述的眼镜框镶嵌脱片机，其特征在于：所述的加工台上设有铰链焊接机构，所述的铰链焊接机构包括设置在加工台上的镜框安装架，所述的镜框安装架两侧位于加工台上设有铰链震动盘，所述的镜框安装架上设有调节镜框方向的旋转气缸，所述的加工台上设有正对镜框安装架上镜框的焊接装置。
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Publications (1)
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| CN215148674U true CN215148674U (zh) | 2021-12-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202120575664.6U Active CN215148674U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 眼镜框镶嵌脱片机 |
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