CN220902857U - 一种双打磨机器人流水线作业标准工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种双打磨机器人流水线作业标准工作站，包括机器人安装工位结构、设在机器人安装工位结构中的2组机器人双打磨结构以及设在机器人安装工位结构外部的控制系统部件，机器人安装工位结构包括打磨房体结构以及设在打磨房体下部的打磨座体结构，机器人双打磨结构包括设在打磨座体结构上的打磨机器人结构、连接打磨机器人结构的打磨组件以及设在打磨座体结构上的三工位四轴旋转台。本实用新型的有益效果：该结构布局设计合理、安装方便，采用离线编程和激光测量技术，来纠偏产品的安装位置以及铸造偏差，补偿给打磨机器人程序，通过浮动主轴，克服铸造产品一致性差和多工艺的难题；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机器人领域，尤其是涉及一种双打磨机器人流水线作业标准工作站。
背景技术
在目前的铸造行业中，所有铸造出来的产品均有冒口与合模线，主要通过人工手动方式对工件冒口与合模型进行处理，这种工作不仅劳动强度大，工作环境恶劣，而且还严重影响操作人员身体健康的岗位，随着科技的发展，以及中国老年化人员结构的特性，这类岗位正逐步被自动化、智能化设备所取代，故智能化打磨机器人应用而生。
很多铸造厂为了生存下去，铸造厂所接订单都是多而杂，且量较少。小批量多品种是大部分铸造厂的通病问题，给自动化设备生产商增加不少难题，随着技术的不断迭代，加上在铸造行业多年的积累与摸索，我们提出了一种双打磨机器人流水线作业标准工作站，通过离线编程与激光检测技术，配合径向浮动打磨工具，解决以下问题：
1、调试：机器人调试程序难度大，且调试周期长；
2、设备使用寿命：大部分铸造的产品不仅外形尺寸一致型较差，而且浇冒口与合模线的位置与大小随着模具的老化，也会出现很大的差异，若采用硬接触的打磨方式，不仅影响电主轴在自动化打磨过程中使用寿命，而且也会造成打磨产品的过打或是少打，打磨后产品的质量得不到保证，且刀具的寿命也大大降低；
3、安全：人工打磨产品有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保生产安全顺利的进行，避免因为工人疲劳和操作失误引起的风险。
4、环保：环境污染少、减少二次投资，整体机器人工作站可以采用集中式粉尘回收系统，减少二次投资。
5、管理：机器人不会因为疲劳、情绪低下以及环境恶劣等而使效率或是良品率降低；
6、品质：打磨产品一致性好，品质得到保证；
7、产业：使用机械手，提升企业形象，品质得到保证，更可精确的计算产量。机械手是一种生产机械手设备，是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形之中提高了企业的竟争优势，且符合国家中国制造2025政策趋势，客户认可程度高，与同行竞争有优势，完善公司产业布局。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双打磨机器人流水线作业标准工作站，具有自动化程度高、结构简单以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本的机器人流水线作业标准工作站。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双打磨机器人流水线作业标准工作站，包括机器人安装工位结构、设在机器人安装工位结构中的2组机器人双打磨结构以及设在机器人安装工位结构外部的控制系统部件，所述的机器人安装工位结构包括打磨房体结构以及设在打磨房体下部的打磨座体结构，所述的机器人双打磨结构包括设在打磨座体结构上的打磨机器人结构、连接打磨机器人结构的打磨组件以及设在打磨座体结构上的三工位四轴旋转台。
所述的打磨组件包括连接打磨机器人结构的刚性电主轴、径向浮动电主轴、径向浮动气动马达以及激光测距装置。
所述的打磨房体结构包括钣金板房、设在钣金板房顶部的除尘接口、设在钣金板房一侧的双开门和观察窗。
所述的打磨座体结构包括整体底座，所述的整体底座分为：主控设备放置区、前端设备放置区以及后端设备放置区，所述的前端设备放置区中设置安全光栅，在后端设备放置区中设置控制系统部件，在主控设备放置区中设置内抽式收尘车。
本实用新型的有益效果：该结构布局设计合理、安装方便，采用离线编程和激光测量技术，来纠偏产品的安装位置以及铸造偏差，补偿给打磨机器人程序，通过浮动主轴，克服铸造产品一致性差和多工艺的难题；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图。
图2为图1的内部俯视图。
图3为图1的立体图。
图4为图1的左侧内部结构的立体图。
图5为图1的右侧内部结构的立体图。
图6为本实用新型的机器人双打磨结构的构造示意图。
图中：1.打磨机器人结构、2.三工位四轴旋转台、3.刚性电主轴、4.径向浮动电主轴、5.径向浮动气动马达、6.激光测距装置、7.钣金板房、8.除尘接口、9.双开门、10.观察窗、11.整体底座、12.安全光栅、13.控制系统部件、14.内抽式收尘车。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1，如图1-6所示，一种双打磨机器人打磨系统，包括机器人安装工位结构、设在机器人安装工位结构中的2组机器人双打磨结构以及设在机器人安装工位结构外部的控制系统部件，所述的机器人安装工位结构包括打磨房体结构以及设在打磨房体下部的打磨座体结构，所述的机器人双打磨结构包括设在打磨座体结构上的打磨机器人结构1、连接打磨机器人结构的打磨组件以及设在打磨座体结构上的三工位四轴旋转台2。
所述的打磨组件包括连接打磨机器人结构的刚性电主轴3、径向浮动电主轴4、径向浮动气动马达5以及激光测距装置6。
所述的打磨房体结构包括钣金板房7、设在钣金板房顶部的除尘接口8、设在钣金板房一侧的双开门9和观察窗10。
所述的打磨座体结构包括整体底座11，所述的整体底座分为：主控设备放置区、前端设备放置区以及后端设备放置区，所述的前端设备放置区中设置安全光栅12，在后端设备放置区中设置控制系统部件13，在主控设备放置区中设置内抽式收尘车14。
双打磨机器人流水线作业标准工作站，包含2台机器人双打磨结构、三工位四轴旋转台2、刚性电主轴3、径向浮动电主轴4、径向浮动气动马达5以及激光测距装置6。其中三工位四轴旋转台2作为来料装置，人工在钣金板房1外侧上件，并配合安全光栅12，保证操作人员绝对安全，三工位四轴旋转台2将待打磨产品旋转至打磨机器人13打磨区域，机器人双打磨结构带着激光测距装置6扫描待打磨产品，将产品定位以及铸造误差传输至双打磨结构，激光测距装置6将误差自动补偿给打磨程序，而打磨程序可以通过离线编程软件，配合激光测距装置6来生成并优化，实现快速编程，为小批量多品种在技术实现上提供了可能，双打磨结构执行打磨程序，在打磨过程中，旋转台配合打磨机器人打磨需要，可带产品旋转，根据打磨工艺需要，打磨机器人13旋转90°转换成相应打磨工具，打磨中的粉尘重的掉落到整体底座8下方有接料小车中，轻的扬尘通过钣金板房7上方的除尘接口8，接到除尘系统中，通过过滤，排放到空气中，从而实现智能化机器人打磨，其中为了提升打磨效率，二台打磨机器人10对产品同时进行自动化打磨，实现二台机器人流水线作业。
在智能化打磨过程中，利用离线编程与激光检测装置可实现快速编程，为小批量多品种产品提供了一种解决方案，且能适应铸件来料一致性差，机器人末端同时安装三把工具，可适应更多打磨产品工艺需求，打磨工具浮动功能，在打磨过程中能自行退让，保护打磨设备。三工位四轴旋转台和安全光栅以及钣金板房将人工上料与打磨机器人隔离开，实现人机分离，确保操作人员人身安全，密闭板房更能有效将打磨粉尘与外界隔离，避免污染环境。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种双打磨机器人流水线作业标准工作站，其特征在于：包括机器人安装工位结构、设在机器人安装工位结构中的2组机器人双打磨结构以及设在机器人安装工位结构外部的控制系统部件，所述的机器人安装工位结构包括打磨房体结构以及设在打磨房体下部的打磨座体结构，所述的机器人双打磨结构包括设在打磨座体结构上的打磨机器人结构、连接打磨机器人结构的打磨组件以及设在打磨座体结构上的三工位四轴旋转台。
2.如权利要求1所述的双打磨机器人流水线作业标准工作站，其特征在于：所述的打磨组件包括连接打磨机器人结构的刚性电主轴、径向浮动电主轴、径向浮动气动马达以及激光测距装置。
3.如权利要求1所述的双打磨机器人流水线作业标准工作站，其特征在于：所述的打磨房体结构包括钣金板房、设在钣金板房顶部的除尘接口、设在钣金板房一侧的双开门和观察窗。
4.如权利要求1所述的双打磨机器人流水线作业标准工作站，其特征在于：所述的打磨座体结构包括整体底座，所述的整体底座分为：主控设备放置区、前端设备放置区以及后端设备放置区，所述的前端设备放置区中设置安全光栅，在后端设备放置区中设置控制系统部件，在主控设备放置区中设置内抽式收尘车。
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