CN215615375U - 一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站，该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架，内部设置有定位归中装置，定位归中装置固定设置在打磨铣毛刺的工作位，定位归中装置的中上部设置安装有出口皮带机，钢制框架内部右侧安装有入口皮带机和机器人本体；工作站的辅体为铝合金框架，铝合金框架分为三层结构，上层设置有电气控制箱，中层设置有电脑显示器和电脑主机，下层设置有机器人控制柜。该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体布局紧凑，简单实用，相机与四轴位移台连接为一体，方便调节相机与轮毂工件的垂直度和同轴度；该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的辅体结构布置合理，方便人员操作。

Description

一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂制造技术领域，特别是涉及一种铝合金轮毂自动打磨铣毛刺领域。

背景技术

近年来，随着国内劳动力成本的逐年提高，自动化、少人化成为轮毂制造行业的共同述求。并且迫于安全、环保等诸多方面的压力，工厂必须尽快改善升级，特别是一些环境恶劣、容易导致职业健康危害的岗位，以机器人替代工人操作更是迫在眉睫。

轮毂的压铸毛坯在经过机床车削加工后，会产生很多不规则毛刺、飞边，形状多弧面，以轮毂窗口处毛刺最为明显，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不均匀，一致性差。现场工作劳动强度大，环境噪音大，产生粉尘，还直接影响操作人员的健康情况。如采用自动铣毛刺工作站，能够实现在线机器人自动铣削毛刺，这样即可减轻劳动强度，达到减员增效的目的，同时产品质量和一致性将能够得到有效保障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站，取代了人工操作，实现自动机器人打磨铣削毛刺，该工作站布局合理，简单实用，便于人员操作，相机与轮毂的垂直度及同心度方便人员调节。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架，在所述的钢制框架内部左侧固定安装设置有定位归中装置，所述的定位归中装置固定设置在打磨铣毛刺的工作位；

在所述的定位归中装置的中上部设置安装有出口皮带机，在所述的钢制框架内部右侧固定设置安装有入口皮带机和机器人本体，所述的出口皮带机、入口皮带机和机器人本体按“三角形”布置，其中所述的机器人本体靠近所述入口皮带机的一侧布置；

在所述的钢制框架上部固定设置安装有光源和四轴位移台，所述的四轴位移台能够实现X、Y方向的平移和X、Y轴向的旋转，在所述的四轴位移台下方安装设置有直角安装架，在所述的直角安装架左下方固定安装有相机，相机用于轮毂工件的拍照，计算打磨轨迹路线，所述的光源、相机与定位归中装置同心布置；在所述的机器人本体的头部固定安装有打磨铣刀组件。

该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的辅体为铝合金框架，所述的铝合金框架分为三层结构，在所述的铝合金框架的上层固定安装设置有电气控制箱，在所述的铝合金框架的中层固定安装设置有电脑显示器和电脑主机，在所述的铝合金框架的下层固定安装设置有机器人控制柜。

该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体布局紧凑，简单实用，相机与四轴位移台连接为一体，方便调节相机与轮毂工件的垂直度和同轴度；该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的辅体结构布置合理，方便人员操作。

附图说明

附图1是新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的轴测图。

附图2是新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主视图。

附图3是新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站主视图中的局部放大图。

附图4是新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的俯视图。

附图5是新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述,显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而并不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，本实施例包括钢制框架1、定位归中装置2和出口皮带机3、入口皮带机4、光源5、四轴位移台6、直角安装架7、相机8、机器人本体9、打磨铣刀组件10、铝合金框架11、电气控制箱12、电脑显示器13、电脑主机14、机器人控制柜15和轮毂工件16。

首先，需要手动调节固定在钢制框架1上的四轴位移台6，因为相机8通过直角安装架7和四轴位移台连接为一体，所以调节四轴位移台6，相机8会随之运动，通过调节四轴位移台X、Y方向的平行位移和X、Y方向的轴向旋转角度，保证相机8与定位归中装置2上定位夹紧的轮毂工件16上表面的垂直度和相机8与轮毂工件16中心的同心度。

然后，启动铝合金框架11上的电气控制箱12，设置好系统气压和电气程序参数；打开电脑主机14，在电脑显示器13上进行轮毂型号的新建模板和视觉参数的设置；启动机器人控制柜15，给机器人本体9上电，并设置好机器人动作的参数。

当轮毂工件16进入到入口皮带机4时，入口皮带机4会自动驱动轮毂工件16移动至出口皮带机3的工作位，此时定位归中装置2会自动对轮毂工件16进行中心定位并夹紧，随后相机8对轮毂工件16进行拍照处理，计算得出打磨动作轨迹路径，光源5为相机8拍照提供合适的光照条件，紧接着机器人本体9会带动打磨铣刀组件10对轮毂工件16上的毛刺进行自动打磨，打磨完成后，机器人本体9自动回到原点，定位归中装置2松开轮毂工件16后，最后出口皮带机3动作，驱动轮毂工件16走出钢制框架1，转移到下一道对接工序，这样就完成了一套动作实施例，等待下一个轮毂工件16的进入。

上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。

Claims (2)

1.一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站，其特征在于：该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架（1），在所述的钢制框架（1）内部左侧固定安装设置有定位归中装置（2），所述的定位归中装置（2）固定设置在打磨铣毛刺的工作位；

在所述的定位归中装置（2）的中上部设置安装有出口皮带机（3），在所述的钢制框架（1）内部右侧固定设置安装有入口皮带机（4）和机器人本体（9），所述的出口皮带机（3）、入口皮带机（4）和机器人本体（9）按“三角形”布置，其中所述的机器人本体（9）靠近所述入口皮带机（4）的一侧布置；

在所述的钢制框架（1）上部固定设置安装有光源（5）和四轴位移台（6），在所述的四轴位移台下方安装设置有直角安装架（7），在所述的直角安装架（7）左下方固定安装有相机（8），所述的光源（5）、相机（8）与定位归中装置（2）同心布置；在所述的机器人本体（9）的头部固定安装有打磨铣刀组件（10）。

2.一种新型铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站，其特征在于：该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的辅体为铝合金框架（11），所述的铝合金框架分为三层结构，在所述的铝合金框架（11）的上层固定安装设置有电气控制箱（12），在所述的铝合金框架（11）的中层固定安装设置有电脑显示器（13）和电脑主机（14），在所述的铝合金框架（11）的下层固定安装设置有机器人控制柜（15）。

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