CN209937336U - 一种除膜刀头 - Google Patents

Abstract

一种除膜刀头，包括直线导轨、与直线导轨相连的滑块、与滑块固定连接的支撑板、与支撑板相连的除膜轮主轴、与除膜轮主轴固定连接的除膜轮支撑结构以及用于带动滑块沿直线导轨运动的气缸；除膜轮通过轮轴与除膜轮支撑结构相连，所述轮轴与固定在除膜轮支撑结构上的第二伺服电机相连；除膜轮主轴外侧固定设置有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与第一伺服电机相连。本实用新型的除膜刀头结构稳定，能够满足除膜作业需求。另外其整体结构简洁，使用过程中便于安装、维护。

Description

一种除膜刀头

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备领域，尤其涉及一种除膜刀头。

背景技术

在玻璃生产加工过程中，一些种类的玻璃需要进行除膜。如LOW-E玻璃在加工前需要将其表面金属膜除去，在除膜过程中需要使用除膜刀头，除膜刀头随着切割机头运动，并根据除膜指令入刀、收刀。现有的除膜头结构设计不够合理，整体性能不稳定：如除膜刀头自身角度无法调整、无法移动、无合理的除尘结构等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的除膜刀头。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种除膜刀头，包括直线导轨、与直线导轨相连的滑块、与滑块固定连接的支撑板、与支撑板相连的除膜轮主轴、与除膜轮主轴固定连接的除膜轮支撑结构以及用于带动滑块沿直线导轨运动的气缸；除膜轮通过轮轴与除膜轮支撑结构相连，所述轮轴与固定在除膜轮支撑结构上的第二伺服电机相连；除膜轮主轴外侧固定设置有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与第一伺服电机相连。

优选的，本实用新型还包括固定设置在除膜轮主轴一侧的感应器，所述除膜轮主轴上固定设置有与感应器配合使用的感应点，构成除膜系统回零原点。

优选的，除膜轮支撑结构包括除膜轮罩。

优选的，感应器与位于除膜轮主轴一侧的感应器支架固定连接。

优选的，支撑板上设置有分别与第一伺服电机和第二伺服电机连接的导电滑环，所述导电滑环通过轴承套与支撑板相连。

优选的，支撑板为L板，所述L板的竖直部与滑块固定连接，所述除膜轮主轴与L板水平部的下方相连，所述第一伺服电机固定设置在L板水平部的上方，第一伺服电机的输出轴通过传动轮与主轴传动齿轮相连，气缸的气缸杆与滑块固定连接；工作时第一伺服电机带动除膜轮主轴转动。

优选的，支撑板包括除膜轮罩，所述除膜轮主轴中部设置有通孔，所述通孔下端与除膜轮罩内部相通，所述通孔上端与除尘风机相连通；所述支撑板为L 板，所述除膜轮主轴上端通过轴承套与L板相连，导电滑环固定设置在轴承套上端，所述除尘风机的管路通过导电滑环中部过孔和轴承套轴孔与除膜轮主轴中部通孔相连通。

优选的，除膜轮罩内侧设置有与通孔相通的弧形吸尘槽。

优选的，除膜轮罩内侧的吸尘槽出尘端与通孔相连，所述吸尘槽的进尘端朝向除膜作业时碎屑飞溅位置。

本实用新型的除膜刀头自身角度可以调整，刀头在除膜作业过程中能够移动。

另外，本实用新型所公开的除膜专用刀头结构中，具有除尘结构，能够满足除膜作业需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型除膜轮主轴与除膜轮罩的位置关系的结构示意图；

图3是本实用新型通孔和吸尘槽的位置的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中除膜头与切割机头连接关系的结构示意图；

图5是本实用新型切割机头与工作台的位置关系的结构示意图；

1.除膜轮、2.第二伺服电机、3.电机齿轮、4.L板、5.直线导轨、6.除膜轮主轴、7.轴承套、8.第一伺服电机、9.气缸固定座(鱼眼轴承)、10.滑块(直线轴承)、11.滑块挡块、12.感应器、13.感应点、14感应器支架、15主轴传动齿轮、16气缸、17除膜轮防尘罩、18除膜轮罩、19通孔、20吸尘槽、21导电滑环、22气缸连接块、23龙门横梁、24导轨、25导向轮、26齿条、27驱动电机、28第一刀头支撑板、29第二刀头支撑板、30桥板、31除尘风机软管、A工作台、B除膜刀头、C切割刀头。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例，进一步说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型不限于以下实施例的描述。

实施例1

如图1-3所示，参照图4和5，本实施例中，一种除膜刀头(为了示意其相对位置，附图中除膜刀头采用序号B标识)，包括固定设置在第一刀头支撑板28一侧的直线导轨5、与直线导轨5相连的滑块10、与滑块10固定连接的支撑板、与支撑板相连的除膜轮主轴6以及与除膜轮主轴6固定连接的除膜轮支撑结构和用于带动滑块10沿直线导轨5运动的气缸16；使用时，所述气缸 16与第一支撑板28固定连接。进一步地，使用时，气缸16的气缸固定座9(鱼眼轴承)与第一刀头支撑板28固定连接。除膜轮1通过轮轴与除膜轮支撑结构相连，所述轮轴与固定在除膜轮支撑结构上的第二伺服电机2相连。除膜轮主轴6外侧固定设置有主轴传动齿轮15，所述主轴传动齿轮15与第一伺服电机8相连。工作时，除膜用机头沿着龙门横梁23将除膜刀头B带动到指定位置，气缸16杆伸出滑块10沿着直线导轨5向下移动(直线导轨5垂直于工作台A)，直至除膜轮1抵达要进行除膜的LOW-E玻璃表面，第一伺服电机8 转动，带动主轴传动齿轮15转动，从而带动除膜轮主轴6转动，以此调整除膜轮1方向，第二伺服电机2转动，带动除膜轮1转动，开始除膜作业。

优选的，在除膜轮主轴6一侧固定设置有感应器12，除膜轮主轴6上固定设置有与感应器12配合使用的感应点13，构成除膜系统回零原点。感应点13 随除膜轮主轴6转动。进一步地，感应器12与位于除膜轮主轴6一侧的感应器支架14固定连接。进一步地，所述感应器12为接近开关，接近开关与第一伺服电机8的控制器相连。

优选的，除膜轮支撑结构包括除膜轮罩18，除膜轮罩18外部设置有除膜轮防尘罩17。

优选的，支撑板上设置有用于供电连接导电滑环21，所述导电滑环21通过轴承套7与支撑板相连。轴承套7固定在支撑板上方，导电滑环21与轴承套7相连。进一步地，所述导电滑环21与第二伺服电机2相连。

优选的，支撑板为L板4，所述L板4包括竖直部以及与竖直部固定连接的水平部。竖直部与水平部相垂直，竖直部为与滑块10相连的板状结构，水平部用于支撑连接。

优选的，为了提高设备使用便捷性，防止运行中发生动作干涉。L板4的竖直部与滑块10固定连接，所述除膜轮主轴6与L板4水平部的下方相连，所述第一伺服电机8固定设置在L板4水平部的上方，第一伺服电机8的输出轴通过电机齿轮3(电机输出轴上的传动轮)与主轴传动齿轮15相连，工作时第一伺服电机8带动除膜轮主轴6转动。所述主轴传动齿轮15为尼龙齿轮。除膜轮主轴6上端通过轴承与L板4水平部相连。

进一步地，除膜轮1的一侧有除膜轮压板与750瓦伺服电机(第二伺服电机2)轴端相固定，从而将除膜轮1固定在750瓦电机上。

优选的，除膜轮主轴6中部设置有通孔19，通孔19下端与除膜轮罩18内部相通，所述通孔19上端与除尘风机相连通；所述除膜轮主轴6上端通过轴承套7与L板4相连，导电滑环21固定设置在轴承套7上端，所述除尘风机的管路通过导电滑环21中部过孔和轴承套7轴孔与除膜轮主轴6中部通孔19 相连通。除膜轮罩18为圆弧形，其下端开口，除膜轮1的下缘自下端开口伸出。

优选的，除膜轮罩18内侧设置有与通孔19相通的弧形吸尘槽20。进一步地，所述弧形吸尘槽20的弧形轮廓沿着除膜轮1圆周弯曲。

除膜轮主轴6上端为L板4，在除膜轮主轴6与L板4之间装有尼龙齿轮 (主轴传动齿轮15)，尼龙齿轮固定在除膜轮主轴6外壁上，在L板4中心位置上端固定轴承套7，正视轴承套7右侧装有400瓦伺服电机(第一伺服电机),400瓦伺服电机轴头固定电机齿轮3，与L板4下方的尼龙齿轮相咬合，轴承套7上端固定导电滑环21，L板4下端固定感应器关支架14和除膜轮主轴6上固定的接近开关(感应器12)的感应点13，在安装接近开关后构成除膜系统回零原点。L板4下端固定有气缸连接座(图中未显示)将气缸16固定在气缸连接座上。优选的，除膜轮罩18内侧的吸尘槽20出尘端与通孔19相连，所述吸尘槽20的进尘端(碎屑自该端口进入)朝向除膜作业时碎屑飞溅位置。即除膜轮罩18内侧设置有一吸尘槽20，该吸尘槽20构成一个供碎屑进入通孔19的通道，除膜作业过程中，膜结构别刀头打碎，并随着除膜轮1转动方向飞溅，此过程中，碎屑被吸入吸尘槽20并通过通孔19最终进入除尘风机，经过管道排出室外或进入碎屑收集盒/袋。

实施例2

如图3-4所示，本实施例中公开一种除膜刀头的使用方法：在本实施例中，切割机头主要用于玻璃切割机使用，本实施例中的切割机包括用于承载玻璃的工作台A和设置在工作台A上方的与龙门相连的可沿龙门横梁23运动的机头总成(即切割机头)，该切割机头包括除膜刀头B和切割刀头C。工作时，除膜刀头B和切割刀头C沿着龙门横梁23运行。进一步地，工作台A上设置有玻璃输送装置和玻璃固定装置。具体地，该切割机头，包括桥板30，所述桥板 30的一端设置有第一刀头支撑板28，所述桥板30上与第一刀头支撑板28所在位置相对的一端设置有第二刀头支撑板29(即桥板30的一端固定第一刀头支撑板28，另一端固定第二刀头支撑板29)，所述第一刀头支撑板28一侧连接有除膜刀头B，所述第二刀头支撑板29的一侧连接有切割刀头C。进一步地，所述第一刀头支撑板28和第二刀头支撑板29分别垂直于桥板30。桥板30为用于连接第一刀头支撑板28和第二刀头支撑板29的板状结构。在使用时，切割刀头C(用于对工作台A上方的玻璃进行切割)和除膜刀头B(用于除去玻璃表面膜层)分别位于龙门横梁23的两侧，桥板30横跨在龙门横梁23上方。

优选的，龙门横梁23的上下两个侧壁上分别固定设置有导轨24，所述第一刀头支撑板28和第二刀头支撑板29上分别设置有与所述导轨24位置相对应的导向轮25，当切割机头与龙门横梁23连接时，导向轮25分别与其对应的导轨24相抵接；龙门横梁23上沿着长度方向固定设置有齿条26，切割机头上固定设置有驱动电机27，驱动电机27的输出轴通过传动齿轮与所述齿条26相啮合，工作时驱动电机27输出轴转动，从而带动切割机头沿着龙门横梁23运动。此过程中，驱动电机27随着切割机头运动。进一步地，所述驱动电机27 与桥板30固定连接。本实施例中，龙门横梁23的上侧壁固定设置两条导轨24 (其中一条导轨24靠近第一刀头支撑板28，另一条导轨24靠近第二刀头支撑板29)，其下侧壁设置有两条导轨24(其中一条导轨24靠近第一刀头支撑板28，另一条导轨24靠近第二刀头支撑板29)，导轨24对称设置，第一刀头支撑板28的侧壁上设置有与靠近它的上下两条导轨24位置相对应的导向轮25，第二刀头支撑板28的侧壁上设置有与它靠近的上下两条导轨24位置相对应的导向轮25。

进一步地，龙门包括两个分别位于工作台A两侧的支撑臂以及分别与支撑臂相连的龙门横梁23，支撑臂通过滑轨与工作台A相连，龙门整体可沿工作台A运动。

优选的，将直线导轨5与第一刀头支撑板28固定连接，然后将滑块10镶入直线导轨5上(两个滑块10)，将滑块挡块11(两个)固定至直线导轨5 下端，将除膜系统前半部分通过L板4固定在两个滑块15上，将气缸16通过鱼眼轴承9固定至立臂上。

工作原理：通过气缸16以及气缸连接座带动整个除膜总成在直线导轨5 上通过滑块10上下活动。750瓦电机通过直接驱动带动除膜轮1旋转从而使除膜轮1在对LOW-E玻璃进行除膜时平稳运行。450瓦电机通过电机齿轮3带动尼龙齿轮进行除膜轮1，360度旋转寻找除膜位置。进一步地，切割机用头总成和除膜用机头总成的关系为六轴联动，六轴再通过有顺序的回原点后保持设备的工作有条不紊的运作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种除膜刀头，其特征在于：包括直线导轨、与直线导轨相连的滑块、与滑块固定连接的支撑板、与支撑板相连的除膜轮主轴、与除膜轮主轴固定连接的除膜轮支撑结构以及用于带动滑块沿直线导轨运动的气缸；

所述除膜轮通过轮轴与除膜轮支撑结构相连，所述轮轴与固定在除膜轮支撑结构上的第二伺服电机相连；

所述除膜轮主轴外侧固定设置有主轴传动齿轮，所述主轴传动齿轮与第一伺服电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种除膜刀头，其特征在于：还包括固定设置在除膜轮主轴一侧的感应器，所述除膜轮主轴上固定设置有与感应器配合使用的感应点，构成除膜系统回零原点。

3.根据权利要求1所述的一种除膜刀头，其特征在于：所述除膜轮支撑结构包括除膜轮罩。

4.根据权利要求2所述的一种除膜刀头，其特征在于：所述感应器与位于除膜轮主轴一侧的感应器支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种除膜刀头，其特征在于：所述支撑板上设置有分别与第一伺服电机和第二伺服电机连接的导电滑环，所述导电滑环通过轴承套与支撑板相连。

6.根据权利要求1所述的一种除膜刀头，其特征在于：所述支撑板为L板，所述L板的竖直部与滑块固定连接，所述除膜轮主轴与L板水平部的下方相连，所述第一伺服电机固定设置在L板水平部的上方，第一伺服电机的输出轴通过传动轮与主轴传动齿轮相连，气缸的气缸杆与滑块固定连接；工作时第一伺服电机带动除膜轮主轴转动。

7.根据权利要求1所述一种除膜刀头，其特征在于：所述支撑板包括除膜轮罩，所述除膜轮主轴中部设置有通孔，所述通孔下端与除膜轮罩内部相通，所述通孔上端与除尘风机相连通；所述支撑板为L板，所述除膜轮主轴上端通过轴承套与L板相连，导电滑环固定设置在轴承套上端，所述除尘风机的管路通过导电滑环中部过孔和轴承套轴孔与除膜轮主轴中部通孔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种除膜刀头，其特征在于：所述除膜轮罩内侧设置有与通孔相通的弧形吸尘槽。

9.根据权利要求7所述的一种除膜刀头，其特征在于：除膜轮罩内侧的吸尘槽出尘端与通孔相连，所述吸尘槽的进尘端朝向除膜作业时碎屑飞溅位置。

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