CN205074925U - 毛刺打磨刀具的卡接固定装置 - Google Patents

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cutter
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clamping joint
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宋明安
孙洁
刘学平
李志博
同彦恒
麻辉
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Ningxia Juneng Robot Co Ltd
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Ningxia Juneng Robot System Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种毛刺打磨刀具的卡接固定装置，包括安装于去毛刺浮动主轴动力头外侧的柱形安装座；及设置于柱形安装座前端的旋转座；及设置于旋转座前端的刀具卡接头；所述旋转座穿过柱形安装座后与去毛刺浮动主轴动力头配合安装。本实用新型的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其通过一柱形安装座既可以与机器人的机械手安装，同时，也能够衔接动力头和旋转座，最后给刀具卡接头提供动力；刀具卡接头能实现刀头快换和快速卡接，其能够与系统整体很好地组装融合。

Description

毛刺打磨刀具的卡接固定装置
技术领域
本实用新型涉及一种毛刺打磨机构，特别涉及一种毛刺打磨刀具的卡接固定装置，属于毛刺打磨技术领域。
背景技术
目前国内大部分工厂甚至大型的汽车制造公司的外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光等加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题；也有一部分厂家开始使用机器人安装普通电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持普通电动、气动工具去毛刺打磨针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生；近年来，国内已经开始研发浮动去毛刺打磨抛光主轴工具，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取浮动顺随恒力加工，如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度；机器人去毛刺浮动主轴动力头能通过快换接口进行自动更换，进行多工序加工，但现有技术中对于其前端的毛刺打磨刀具卡接固定比较繁琐，特别是涉及到快换刀头的卡接固定装置。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其能实现刀头快换和快速卡接，其能够与系统整体很好地组装融合。
(二)技术方案
本实用新型的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，包括安装于去毛刺浮动主轴动力头外侧的柱形安装座；及设置于柱形安装座前端的旋转座；及设置于旋转座前端的刀具卡接头；所述旋转座穿过柱形安装座后与去毛刺浮动主轴动力头配合安装。
进一步地，所述旋转座包括与柱形安装座活动安装的旋转轴；及设置于旋转轴前侧的中间连接轴；及设置于中间连接轴前端的卡接头安装头。
进一步地，所述刀具卡接头包括与旋转座安装的安装轴，及设置于安装轴前侧的中间轴；及设置于中间轴前侧的卡接头。
作为优选的实施方案，所述卡接头前端为十字开口结构；其内壁设置有导向滑槽和旋转锁紧位。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其通过一柱形安装座既可以与机器人的机械手安装，同时，也能够衔接动力头和旋转座，最后给刀具卡接头提供动力；刀具卡接头能实现刀头快换和快速卡接，其能够与系统整体很好地组装融合。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，包括安装于去毛刺浮动主轴动力头外侧的柱形安装座1；及设置于柱形安装座前端的旋转座2；及设置于旋转座前端的刀具卡接头3；所述旋转座2穿过柱形安装座1后与去毛刺浮动主轴动力头(未图示)配合安装。
所述旋转座2包括与柱形安装座活动安装的旋转轴4；及设置于旋转轴前侧的中间连接轴5；及设置于中间连接轴前端的卡接头安装头6。
所述刀具卡接头3包括与旋转座安装的安装轴7，及设置于安装轴前侧的中间轴8；及设置于中间轴前侧的卡接头9。
所述卡接头9前端为十字开口结构；其内壁设置有导向滑槽(未图示)和旋转锁紧位(未图示)。
本实用新型的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其通过一柱形安装座既可以与机器人的机械手安装，同时，也能够衔接动力头和旋转座，最后给刀具卡接头提供动力；刀具卡接头的导向滑槽和旋转锁紧位是现有技术中通用的卡接方式，在此不再赘述，其能实现刀头快换和快速卡接，且可以与系统整体很好地组装融合。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其特征在于：包括安装于去毛刺浮动主轴动力头外侧的柱形安装座；及设置于柱形安装座前端的旋转座；及设置于旋转座前端的刀具卡接头；所述旋转座穿过柱形安装座后与去毛刺浮动主轴动力头配合安装。
2.根据权利要求1所述的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其特征在于：所述旋转座包括与柱形安装座活动安装的旋转轴；及设置于旋转轴前侧的中间连接轴；及设置于中间连接轴前端的卡接头安装头。
3.根据权利要求1所述的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其特征在于：所述刀具卡接头包括与旋转座安装的安装轴，及设置于安装轴前侧的中间轴；及设置于中间轴前侧的卡接头。
4.根据权利要求3所述的毛刺打磨刀具的卡接固定装置，其特征在于：所述卡接头前端为十字开口结构；其内壁设置有导向滑槽和旋转锁紧位。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736987A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 一种应用于天文透镜的新型高精密自动化打磨装置
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CN109015359A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 上海锐铎自动化有限公司 一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴
CN110000702A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 重庆大学 一种轴向力控磨具快换辅助装置

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C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

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Patentee after: Ningxia giant robot Limited by Share Ltd

Address before: 750021 the Ningxia Hui Autonomous Region concentric Yinchuan City Development Zone, No. 296 South Street

Patentee before: Ningxia Juneng Robot System Co., Ltd.