CN214213250U - 一种滑动臂用去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零件表面处理技术领域，具体公开了一种滑动臂用去毛刺机，包括机架、去毛刺机构和卸料装置，去毛刺机构包括第一电机、转盘、仿形定位装置、行程传感器和打磨花头；仿形定位装置设置有多个卡槽，多个卡槽用于卡接滑动臂；打磨花头固定设置于机架上且多个打磨花头环绕设置于仿形定位装置一侧，行程传感器用于控制电路的通断。这个装置结构简单，便于操作，单次可实现对多个滑动臂的去毛刺工作，设置有卸料装置，用于对已完成去除毛刺的滑动臂进行卸料操作，并运输滑动臂，方便工作人员对已加工完成的滑动臂进行回收放置，提高了装置工作的安全性和可靠性，有效避免了意外事故的产生，降低人工成本，提高了工作效率。

Description

一种滑动臂用去毛刺机

技术领域

本实用新型属于零件表面处理技术领域，具体涉及一种滑动臂用去毛刺机。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑形变形在被加工材料的加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺问题，毛刺问题是金属加工行业到目前为止无法彻底解决的问题之一。

在穿戴耳机滑动臂加工领域,最普遍的方法是手工去除滑动臂的毛刺，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具,将滑动臂表面的毛刺擦去,这种方法消耗大量人力,效率低下；同时,人工去毛刺的方法由于受人力影响，下手轻重难以控制，过度用力会导致擦伤滑动臂表面,影响滑动臂的表面质量，导致生产的滑动臂品质不良，人工去毛刺已不能满足零件的质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种滑动臂用去毛刺机，以解决人工去除滑动臂毛刺效率低、容易对产品表面造成磨损、产品质量无法得到保障的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滑动臂用去毛刺机，包括机架、去毛刺机构和卸料装置，所述去毛刺机构和所述卸料装置固定安装于所述机架上，所述卸料装置固定安装于所述去毛刺机构下端；

所述去毛刺机构包括第一电机、转盘、仿形定位装置、行程传感器和打磨花头；所述仿形定位装置设置有多个卡槽，多个所述卡槽用于卡接滑动臂；所述仿形定位装置固定安装于所述转盘上且所述仿形定位装置和所述转盘活动安装于所述机架上，所述转盘与所述第一电机输出端啮合连接，所述打磨花头设置有多个，多个所述打磨花头固定设置于机架上且多个所述打磨花头环绕设置于所述仿形定位装置一侧，所述行程传感器用于控制电路的通断。

进一步地，所述去毛刺机构上端面设置有急停按钮，所述急停按钮与所述第一电机电连接。

进一步地，所述去毛刺机构嵌套安装于所述机架内，所述机架底部固定设置有多个支撑座。

进一步地，所述机架一侧面固定安装有多个启动按钮，多个所述启动按钮与多个所述打磨花头电连接，多个所述打磨花头输入端各连接有第二电机。

进一步地，所述机架上设置有固定板和固定轴，所述仿形定位装置和所述转盘活动安装于所述固定轴上，所述仿形定位装置和所述转盘通过所述固定板安装于所述机架上。

进一步地，所述仿形定位装置和所述转盘内嵌设置于所述固定板上。

进一步地，所述固定板包括第一固定板、第二固定板和第三固定板；所述第一固定板和所述第二固定板内圈设置有与所述仿形定位装置相配合的滑轨，所述第三固定板固定安装于所述机架上。

进一步地，所述卸料装置包括自动顶料结构和传送带，所述自动顶料结构固定安装在所述仿形定位装置底部，所述传送带横向固定安装于所述仿形定位装置的下方。

进一步地，所述行程传感器包括第一行程传感器和第二行程传感器，所述第一行程传感器固定设置于所述仿形定位装置顶部，所述第二行程传感器固定设置于所述仿形定位装置底部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种滑动臂用去毛刺机，包括机架、去毛刺机构和卸料装置，去毛刺机构和卸料装置固定安装于机架上，卸料装置固定安装于去毛刺机构下端；去毛刺机构包括第一电机、转盘、仿形定位装置、行程传感器和打磨花头；仿形定位装置设置有多个卡槽，多个卡槽用于卡接滑动臂；仿形定位装置固定安装于转盘上且仿形定位装置和转盘活动安装于机架上，转盘与第一电机输出端啮合连接，打磨花头设置有多个，多个打磨花头固定设置于机架上且多个打磨花头环绕设置于仿形定位装置一侧，行程传感器用于控制电路的通断。第一电机启动，驱动转盘旋转，同时，多个打磨花头自转，与固定安装于仿形定位装置上的滑动臂接触，去除滑动臂表面的毛刺，这个装置结构简单，便于操作，同时设置有卸料装置，用于对已完成去除毛刺的滑动臂进行卸料操作，并运输滑动臂，方便工作人员对已加工完成的滑动臂进行回收放置，提高了装置工作的安全性和可靠性，有效避免了意外事故的产生，降低人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种滑动臂用去毛刺机的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种滑动臂用去毛刺机的结构示意图之二；

图3为本实用新型一种滑动臂用去毛刺机的结构示意图之三；

图4为本实用新型一种滑动臂用去毛刺机的去毛刺机构示意图；

图5为本实用新型一种滑动臂用去毛刺机的滑动臂安装示意图。

其中：

1-机架；11-支撑座；12-启动按钮；13-固定轴；14-固定板；141-第一固定板；142-第二固定板；143-第三固定板；

2-去毛刺机构；21-第一电机；22-转盘；23-仿形定位装置；24-打磨花头；25-急停按钮；26-行程传感器；261-第一行程传感器；262-第二行程传感器；27-第二电机；

3-卸料装置；31-自动顶料结构；32-传送带；

4-滑动臂。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～5所示，本实用新型提供的一种滑动臂用去毛刺机，包括机架1、去毛刺机构2和卸料装置3，去毛刺机构2和卸料装置3固定安装于机架1上，卸料装置3固定安装于去毛刺机构2下端；去毛刺机构2包括第一电机21、转盘22、仿形定位装置23、打磨花头24和行程传感器26；仿形定位装置23设置有多个卡槽，多个卡槽用于卡接滑动臂4；仿形定位装置23固定安装于转盘22上且仿形定位装置23和转盘22活动安装于机架1上，转盘22与第一电机21输出端啮合连接，打磨花头24设置有多个，多个打磨花头24固定设置于机架1上且多个打磨花头24环绕设置于仿形定位装置23一侧，行程传感器26用于控制电路的通断。多个卡槽结构与滑动臂4结构相匹配，通过设置多个卡槽，用于卡接固定住滑动臂4，提高了滑动臂4用刷毛刺机的单次加工量，有效提高了滑动臂4的去毛刺效率，降低了加工成本，满足工业化快速生产的需求。在滑动臂4用刷毛刺机工作时，第一电机21启动，驱动转盘22旋转，同时，多个打磨花头24自转，与固定安装于仿形定位装置23上的滑动臂4接触，去除滑动臂4表面的毛刺，这个装置结构简单，便于操作，同时设置有卸料装置3，用于对已完成去除毛刺的滑动臂4进行卸料操作，并运输滑动臂4，方便工作人员对已加工完成的滑动臂4进行回收放置，提高了装置工作的安全性和可靠性，有效避免了意外事故的产生，经过试验测试，使用滑动臂4用刷毛刺机每天的产能可达到12K以上，并且只需要两个人操作，同时，去除毛刺的滑动臂4品质稳定，如果按人力刷毛刺做相同产能需要用12个人以上，其有效降低了人工成本，提高了工作效率。

优选地，去毛刺机构2上端面设置有急停按钮25，急停按钮25与第一电机21电连接。通过设置急停按钮25，能够方便快速的控制刷毛刺机的停止运行，提高了整个装置的安全性和可靠性。

优选地，去毛刺机构2嵌套安装于机架1内，机架1底部固定设置有多个支撑座11。这种结构设计，使整个装置结构紧凑，节省了装置的体积，有效节省了装置的占地面积，降低了装置的使用成本，滑动臂4用刷毛刺机在工作时产生振幅，影响其运行的平稳性，设置多个支撑座11，能够有效降低滑动臂4用刷毛刺机的振动，提高了运行的平稳性，有效避免了滑动臂4用刷毛刺机侧翻的现象发生。

优选地，机架1一侧面固定安装有多个启动按钮12，多个启动按钮12与多个打磨花头24电连接，多个打磨花头24输入端各连接有第二电机27。设置有多个打磨花头24，增强了去毛刺效果，提高了刷毛刺机的去毛刺质量，同时通过多个电机驱动打磨花头24，提高了打磨花头24的灵活性，便于控制单个打磨花头24，也方便机械故障的排查和维修。

优选地，机架1上设置有固定板14和固定轴13，仿形定位装置23和转盘22活动安装于固定轴13上，仿形定位装置23和转盘22通过固定板14安装于机架1上，仿形定位装置23和转盘22内嵌设置于固定板14上。通过固定轴13轴向限定了仿形定位装置23和转盘22的活动空间，保证仿形定位装置23和转盘22只能进行周向旋转，保证了其运动的平稳性和可靠性，提高了滑动臂4安装的牢固性，使滑动臂4与环绕于仿形定位装置23外围设置的打磨花头24充分接触，有效提高了去毛刺的质量。

优选地，固定板14包括第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143；第一固定板141和第二固定板142内圈设置有与仿形定位装置23相配合的滑轨，第三固定板143固定安装于机架1上。仿形定位装置23和转盘22内嵌设置于第一固定板141和第二固定板142上，第一固定板141和第二固定板142用于进一步固定滑动臂4，避免其与打磨花头24接触时由于固定不稳发生掉落的现象，提高了滑动臂4用刷毛刺机使用的可靠性。

优选地，卸料装置3包括自动顶料结构31和传送带32，自动顶料结构31固定安装在仿形定位装置23底部，传送带横向固定安装于仿形定位装置23的下方。在滑动臂4用刷毛刺机工作过程中，仿形定位装置23旋转，并带动固定安装于仿形定位装置23上的滑动臂4旋转，滑动臂4与打磨花头24相互接触实现去毛刺功能，在滑动臂4旋转至仿形定位装置23底部时，与自动顶料结构31接触，实现滑动臂4用刷毛刺机的卸料操作，滑动臂4掉落至传送带32，传送带32运输滑动臂4，由工作人员分拣放置，实现对已去毛刺的滑动臂4回收放置。

优选地，行程传感器26包括第一行程传感器261和第二行程传感器262，第一行程传感器261固定设置于仿形定位装置23顶部，第二行程传感器262固定设置于仿形定位装置23底部。行程传感器26包括操作头、触点系统和外壳，其具有高响应、低噪音、长寿命的特性,用于控制仿形定位装置23的行程及限位保护,是用以限定仿形定位装置23的运动极限位置的电气开关。在滑动臂4用刷毛刺机的实际生产中,将行程传感器26安装在仿形定位装置23的底部和顶部,当装于仿形定位装置23上的滑动臂4撞击行程传感器26时,行程传感器26的触点动作,实现电路的切换，利用碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,在加工完一批滑动臂4后，由行程传感器26控制电路，使电机停止运转，方便工作人员继续安装待去除毛刺的滑动臂4，提高了滑动臂4用刷毛刺机的灵活性和安全性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：包括机架(1)、去毛刺机构(2)和卸料装置(3)，所述去毛刺机构(2)和所述卸料装置(3)固定安装于所述机架(1)上，所述卸料装置(3)固定安装于所述去毛刺机构(2)下端；

所述去毛刺机构(2)包括第一电机(21)、转盘(22)、仿形定位装置(23)、打磨花头(24)和行程传感器(26)；所述仿形定位装置(23)设置有多个卡槽，多个所述卡槽用于卡接滑动臂(4)；所述仿形定位装置(23)固定安装于所述转盘(22)上且所述仿形定位装置(23)和所述转盘(22)活动安装于所述机架(1)上，所述转盘(22)与所述第一电机(21)输出端啮合连接，所述打磨花头(24)设置有多个，多个所述打磨花头(24)固定设置于机架(1)上且多个所述打磨花头(24)环绕设置于所述仿形定位装置(23)一侧，所述行程传感器(26)用于控制电路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述去毛刺机构(2)上端面设置有急停按钮(25)，所述急停按钮(25)与所述第一电机(21)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述去毛刺机构(2)嵌套安装于所述机架(1)内，所述机架(1)底部固定设置有多个支撑座(11)。

4.根据权利要求1所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述机架(1)一侧面固定安装有多个启动按钮(12)，多个所述启动按钮(12)与多个所述打磨花头(24)电连接，多个所述打磨花头(24)输入端各连接有第二电机(27)。

5.根据权利要求1所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述机架(1)上设置有固定轴(13)和固定板(14)，所述仿形定位装置(23)和所述转盘(22)活动安装于所述固定轴(13)上，所述仿形定位装置(23)和所述转盘(22)通过所述固定板(14)安装于所述机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述仿形定位装置(23)和所述转盘(22)内嵌设置于所述固定板(14)上。

7.根据权利要求5所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述固定板(14)包括第一固定板(141)、第二固定板(142)和第三固定板(143)；所述第一固定板(141)和所述第二固定板(142)内圈设置有与所述仿形定位装置(23)相配合的滑轨，所述第三固定板(143)固定安装于所述机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述卸料装置(3)包括自动顶料结构(31)和传送带(32)，所述自动顶料结构(31)固定安装在所述仿形定位装置(23)底部，所述传送带(32)横向固定安装于所述仿形定位装置(23)的下方。

9.根据权利要求1所述的一种滑动臂用去毛刺机，其特征在于：

所述行程传感器(26)包括第一行程传感器(261)和第二行程传感器(262)，所述第一行程传感器(261)固定设置于所述仿形定位装置(23)顶部，所述第二行程传感器(262)固定设置于所述仿形定位装置(23)底部。

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