CN209871599U - 翻面装置及砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻面装置及砂光机，属于翻面设备技术领域。该翻面装置包括吸盘组件、升降机构和旋转机构。吸盘组件被设置用于吸住工件。旋转机构和吸盘组件固定连接，且旋转机构可通过吸盘组件将工件翻转。升降机构和旋转机构连接，且升降机构带动工件到达翻面工位。该翻面装置能够实现对工件翻面的整个工序过程的自动控制，提高自动化程度，减少人工干预，提高了工作效率，且该装置结构简单，故障率低，结构设计合理，实用性强。砂光机包括翻面装置，其具有该翻面装置的全部功能。

Description

翻面装置及砂光机

技术领域

本实用新型涉及翻面设备技术领域，具体而言，涉及一种翻面装置及砂光机。

背景技术

目前，市场上的砂光机中对家具板材进行加工的时候，一般只能砂光木板的一面，需手动翻转才能实现两面砂光，操作十分麻烦，人工翻板效率也很低。现有的翻面装置，大多都是纯机械结构式的，在翻面过程中需要人工进行操作且结构复杂，容易出故障。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

a)人工干预较多,效率低；

b)结构复杂，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻面装置，改善现有技术的不足，其能够实现翻面装置对工件翻面的整个工序过程的自动控制，提高自动化程度，减少人工干预，提高了工作效率，且该装置结构简单，故障率低，结构设计合理，实用性强。

本实用新型还提供了一种砂光机，其包括上述提到的翻面装置，其具有该翻面装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种翻面装置，其包括吸盘组件、升降机构和旋转机构；

所述吸盘组件被设置用于吸住所述工件；

所述旋转机构和所述吸盘组件固定连接，且所述旋转机构可通过所述吸盘组件将所述工件翻转；

所述升降机构和所述旋转机构连接，且所述升降机构带动所述工件到达翻面工位。

具体的，该翻面装置能够实现对工件翻面的整个工序过程的自动控制，提高自动化程度，减少人工干预，提高了工作效率，且该装置结构简单，故障率低，结构设计合理，实用性强。

可选的，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘座、连接轴，所述连接轴的一端和所述旋转机构连接，所述连接轴的另一端和所述吸盘座连接，所述吸盘设置于所述吸盘座上，且和所述吸盘座固定连接。

可选的，所述吸盘组件还包括锁母，所述吸盘座具有和所述连接轴适配的通孔，所述连接轴穿过所述通孔和锁母配合，以使所述吸盘座和所述连接轴相对固定。

可选的，所述旋转机构包括翻转电机、支撑板、电机连接板、带座轴承、电机连接轴、转向架连接板和转向架，所述翻转电机和安装在所述支撑板上的所述电机连接板连接，所述电机连接轴的一端和所述翻转电机的输出轴连接，所述电机连接轴的另一端通过所述转向架连接板和所述转向架连接，所述带座轴承和所述支撑板连接，且所述电机连接轴穿入所述带座轴承内孔。

可选的，所述升降机构包括升降电机、联轴器、丝杠组件、电机支座和安装座；

所述丝杠组件包括丝杠、丝杠前端座、丝杠螺母座和丝杠后端座，所述丝杠通过所述丝杠前端座和所述丝杠后端座固定连接在所述安装座上；

所述升降电机和安装在所述安装座上的电机支座连接，且所述升降电机通过所述联轴器带动所述丝杠转动，所述丝杠螺母座和所述丝杠连接，且随着所述丝杠的转动沿所述丝杠的方向做直线运动，所述丝杠螺母座和所述旋转机构的所述支撑板连接。

可选的，所述升降机构还包括导轨组件，所述导轨组件为两组，两组所述导轨组件固定安装在所述安装座上，并对称设置于所述丝杠组件的两侧，每组所述导轨组件包括一条导轨和两个滑块，所述滑块和所述导轨滑动连接，所述滑块和所述旋转机构的所述支撑板固定连接。

可选的，所述升降机构还包括感应组件，所述感应组件为两组，两组所述感应组件分别设置于安装座的上、下两端位置，所述感应组件包括光电开关和开关支架，所述光电开关设置于所述开关支架上。

可选的，所述旋转机构还包括感应片，所述感应片安装在所述支撑板上，所述感应片穿过所述光电开关时，所述升降机构停止运行。

可选的，所述翻面装置还包括翻面底座，所述安装座的下底面和所述翻面底座连接。

本实用新型的实施例还提供了一种砂光机，其包括上述提到的翻面装置，其具有该翻面装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

在该翻面装置的翻面工序中，吸盘组件吸住工件后，升降机构将旋转机构和工件上升到翻面工位，旋转机构带动吸盘组件和工件翻转，同时升降机构带动吸盘组件和工件下降，将工件放到砂光工作台上，该翻面装置自动化程度高，人工干预少，工作效率高，且结构简单，故障率低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的翻面装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的吸盘组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的旋转机构剖视图的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的升降机构的结构示意图。

图标：100-翻面装置；1-升降机构；11-升降电机；12-联轴器；131-丝杠；132-丝杠前端座；133-丝杠螺母座；134-丝杠后端座；14-导轨组件；141-导轨；142-滑块；15-感应组件；151-光电开关；152-开关支架；17-电机支座；18-安装座；2-旋转机构；21-翻转电机；22-感应片；23-支撑板；24-电机连接板；25-带座轴承；26-电机连接轴；27-转向架连接板；28-转向架；3-吸盘组件；31-吸盘；32-吸盘座；33-连接轴；34-锁母；4-翻面底座；5-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例1提供的翻面装置100的结构示意图。

请参照图1，本实施例提供了一种翻面装置100，包括吸盘组件3、升降机构1和旋转机构2；

吸盘组件3被设置用于吸住工件5；

旋转机构2和吸盘组件3固定连接，且旋转机构2可通过吸盘组件3将工件5翻转；

升降机构1和旋转机构2连接，且升降机构1带动工件5到达翻面工位。

值得说明的是，在该翻面装置100的翻面工序中，吸盘组件3吸住工件5后，升降机构1将旋转机构2、吸盘组件3和工件5上升到翻面工位，旋转机构2带动吸盘组件3和工件5翻转180°，同时升降机构1带动旋转机构2、吸盘组件3和工件5下降，将工件5放到砂光工作台上，该翻面装置100自动化程度高，人工干预少，工作效率高，且结构简单，故障率低。

请再次参照图1，翻面装置100还包括翻面底座4，安装座18的下底面和翻面底座4连接。

图2为本实用新型实施例1提供的吸盘组件3的结构示意图。

请参照图2，吸盘组件3包括吸盘31、吸盘座32、连接轴33，连接轴33的一端和旋转机构2连接，连接轴33的另一端和吸盘座32连接，吸盘31设置于吸盘座32上，且和吸盘座32固定连接。

值得说明的是，在本实施例中，吸盘组件3还包括锁母34，吸盘座32具有和连接轴33适配的通孔，连接轴33穿过通孔和锁母34配合，以使吸盘座32和连接轴33相对固定。可以理解的是，根据具体实施环境，也可以采用别的结构形式以达到连接轴33和吸盘座32相对固定的目的，例如焊接等，本实施例并不构成对连接轴33和吸盘座32连接方式的限定。

还值得说明的是，在本实施例中，吸盘31的个数为四个，四个吸盘31分别均匀间隔的设置于吸盘座32上，以达到提高吸盘组件3的吸力，使得翻转稳定，工件5不脱落的目的。可以理解的是，根据具体实施环境，吸盘31也可以为别的数量，例如两个，三个等。同时，在别的实施环境中选用两个吸盘31时吸盘31可对称设置于吸盘座32中；选用三个吸盘31时，吸盘31可呈三角状设置于吸盘座32中。

图3为本实用新型实施例1提供的旋转机构2的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1提供的旋转机构2剖视图的结构示意图。

请参照图3和图4，旋转机构2包括翻转电机21、支撑板23、电机连接板24、带座轴承25、电机连接轴26、转向架连接板27和转向架28，翻转电机21和安装在支撑板23上的电机连接板24连接，电机连接轴26的一端和翻转电机21的输出轴连接，电机连接轴26的另一端通过转向架连接板27和转向架28连接，带座轴承25和支撑板23连接，且所述电机连接轴26穿入所述带座轴承25内孔。

值得说明的是，在本实施例中，翻转电机21为便于电气控制的伺服电机，以达到方便进行正、反转调整的目的。可以理解的是，根据具体实施环境，翻转电机21也可以采用别的类型的电机。

图5为本实用新型实施例1提供的升降机构1的结构示意图。

请参照图5，升降机构1包括升降电机11、联轴器12、丝杠组件、电机支座17和安装座18；丝杠组件包括丝杠131、丝杠前端座132、丝杠螺母座133和丝杠后端座134，丝杠131通过丝杠前端座132和丝杠后端座134固定连接在安装座18上；升降电机11和安装在安装座18上的电机支座17连接，且升降电机11通过联轴器12带动丝杠131转动，丝杠螺母座133和丝杠131连接，且随着丝杠131的转动沿丝杠131的方向做直线运动，丝杠螺母座133和旋转机构2的支撑板23连接。

值得说明的是，在本实施例中，升降电机11为便于电气控制的伺服电机，以达到方便进行升降速度的稳定调节。可以理解的是，根据具体实施环境，升降电机11也可以为别的类型的电机。

请再次参照图5，升降机构1还包括导轨组件14，导轨组件14包括导轨141和滑块142。

值得说明的是，在本实施例中，导轨组件14为两组，两组导轨组件14固定安装在所述安装座18上，并对称设置于丝杠组件的两侧，每组导轨组件14包括一条导轨141和两个滑块142，滑块142和导轨141滑动连接，滑块142和旋转机构2的支撑板23固定连接。可以理解的是，根据具体实施环境，每组导轨组件14中滑块的数量也可以为一个、三个、四个等，本实施例并不构成对滑块数量的限定。

请再次参照图1～图5，升降机构1还包括感应组件15，感应组件15为两组，两组感应组件15分别设置于安装座18的上、下两端位置，感应组件15包括光电开关151和开关支架152，光电开关151设置于开关支架152上。

旋转机构2还包括感应片22，感应片22安装在支撑板23上，感应片22穿过光电开关151时，升降机构1停止运行。

值得说明的是，为保证该装置的安全运行，当旋转机构2和吸盘组件3运行到升降机构1的上、下两端极限位置时，旋转机构2上的感应片22穿过安装在升降机构1上、下两端极限位置的光电开关151，升降机构1即停止运行，起到安全保护作用。

实施例2

本实施例也提供了一种砂光机，包括上述翻面装置100，翻面装置100的结构可以参考实施例1，该砂光机具有翻面装置100的所有功能。

综上所述，本实用新型提供了一种翻面装置100，该翻面装置100包括吸盘组件3、升降机构1和旋转机构2。吸盘组件3被设置用于吸住工件5。旋转机构2和吸盘组件3固定连接，且旋转机构2可通过吸盘组件3将工件5翻转。升降机构1和旋转机构2连接，且升降机构1带动工件5到达翻面工位。该翻面装置100能够实现对工件5翻面的整个工序过程的自动控制，提高自动化程度，减少人工干预，提高了工作效率，且该装置结构简单，故障率低，结构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻面装置(100)，用于对工件翻面，其特征在于，包括吸盘组件(3)、升降机构(1)和旋转机构(2)；

所述吸盘组件(3)被设置用于吸住所述工件；

所述旋转机构(2)和所述吸盘组件(3)固定连接，且所述旋转机构(2)可通过所述吸盘组件(3)将所述工件翻转；

所述升降机构(1)和所述旋转机构(2)连接，且所述升降机构(1)带动所述工件到达翻面工位；

所述吸盘组件(3)包括吸盘(31)、吸盘座(32)、连接轴(33)，所述连接轴(33)的一端和所述旋转机构(2)固定连接，所述连接轴(33)的另一端和所述吸盘座(32)连接，所述吸盘(31)设置于所述吸盘座(32)上，且和所述吸盘座(32)固定连接；

所述吸盘组件(3)还包括锁母(34)，所述吸盘座(32)具有和所述连接轴(33)适配的通孔，所述连接轴(33)穿过所述通孔和锁母(34)配合，以使所述吸盘座(32)和所述连接轴(33)相对固定；

所述旋转机构(2)包括翻转电机(21)、支撑板(23)、电机连接板(24)、带座轴承(25)、电机连接轴(26)、转向架连接板(27)和转向架(28)，所述翻转电机(21)和安装在所述支撑板(23)上的所述电机连接板(24)连接，所述电机连接轴(26)的一端和所述翻转电机(21)的输出轴连接，所述电机连接轴(26)的另一端通过所述转向架连接板(27)和所述转向架(28)连接，所述带座轴承(25)和所述支撑板(23)连接，且所述电机连接轴(26)穿入所述带座轴承(25)内孔；

所述升降机构(1)包括升降电机(11)、联轴器(12)、丝杠组件、电机支座(17)和安装座(18)；

所述丝杠组件包括丝杠(131)、丝杠前端座(132)、丝杠螺母座(133)和丝杠后端座(134)，所述丝杠(131)通过所述丝杠前端座(132)和所述丝杠后端座(134)固定连接在所述安装座(18)上；

所述升降电机(11)和安装在所述安装座(18)上的电机支座(17)连接，且所述升降电机(11)通过所述联轴器(12)带动所述丝杠(131)转动，所述丝杠螺母座(133)和所述丝杠(131)连接，且随着所述丝杠(131)的转动沿所述丝杠(131)的方向做直线运动，所述丝杠螺母座(133)和所述旋转机构(2)的所述支撑板(23)连接。

2.根据权利要求1所述的翻面装置(100)，其特征在于，所述升降机构(1)还包括导轨组件(14)，所述导轨组件(14)为两组，两组所述导轨组件(14)固定安装在所述安装座(18)上，并对称设置于所述丝杠组件的两侧，每组所述导轨组件(14)包括一条导轨(141)和两个滑块(142)，所述滑块(142)和所述导轨(141)滑动连接，所述滑块(142)和所述旋转机构(2)的所述支撑板(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的翻面装置(100)，其特征在于，所述升降机构(1)还包括感应组件(15)，所述感应组件(15)为两组，两组所述感应组件(15)分别设置于安装座(18)的上、下两端位置，所述感应组件(15)包括光电开关(151)和开关支架(152)，所述光电开关(151)设置于所述开关支架(152)上。

4.根据权利要求3所述的翻面装置(100)，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括感应片(22)，所述感应片(22)安装在所述支撑板(23)上，所述感应片(22)穿过所述光电开关(151)时，所述升降机构(1)停止运行。

5.根据权利要求1所述的翻面装置(100)，其特征在于，所述翻面装置(100)还包括翻面底座(4)，所述安装座(18)的下底面和所述翻面底座(4)连接。

6.一种砂光机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的翻面装置(100)。