CN210763312U - 一种片材上料升降机构 - Google Patents
一种片材上料升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210763312U CN210763312U CN201921177458.9U CN201921177458U CN210763312U CN 210763312 U CN210763312 U CN 210763312U CN 201921177458 U CN201921177458 U CN 201921177458U CN 210763312 U CN210763312 U CN 210763312U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- ball screw
- plate
- long
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种片材上料升降机构，包括基板、安装板、滚珠丝杆、提升平板、定位柱，所述基板的一侧设置有垂直于基板的驱动电机，所述基板另一侧的顶部设置有垂直于基板的限位机构，所述提升平板通过连接轴承与定位柱相嵌套、反向器与滚珠丝杆相嵌套设置在基板与安装板之间，所述提升平板靠近限位机构的一侧中部形成有延伸至限位机构外侧端的支撑长板。在驱动电机的运作下，通过反向器与滚珠丝杆之间的啮合对向配合运动下，使提升平板能够在竖直方向上平稳地在定位柱直线平移，使得支撑长板在限位机构中平稳的平移，从带动物料稳步提升，使物料能够稳定的上移而不倾斜。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种片材上料升降机构。
背景技术
随着机械设备的自动化程度原来越高，机械设备的进料、上料均需要匹配由对应的自动化上料装置，针对于五金片材、散光板等片型工件，常通过具有吸盘的机械手进行吸附转移，片型工件的堆积物料需使用升降装置提升，以便于机械手吸附转移，但现有的用于片型工件的升降装置多数为简单的升降台，物料在提升过程中不稳地且易晃动，容易发生移位或倾斜，使机械手不能准确吸附到物料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种片材上料升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种片材上料升降机构，包括基板、安装板、滚珠丝杆、提升平板、定位柱，所述基板的一侧设置有垂直于基板的驱动电机，所述基板另一侧的顶部设置有垂直于基板的限位机构，所述驱动电机的输出轴嵌入基板并延伸出基板底部，其输出轴的下端连接有共轴转动的驱动齿轮，所述限位机构由四个垂直于平板的直角长板构成；所述基板的中部设置有与上下侧连通的滑动轴承，所述基板的顶面中部在滑动轴承边周设置有四个等距对称分布的支撑轴座，所述支撑轴座内各固定连接有一个定位柱，所述定位柱的顶端连接有同一个安装板，所述安装板的中部设置有与滑动轴承共轴心的滚动轴承，所述滑动轴承、滚动轴承的中部嵌套连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端连接有共轴转动的从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮之间通过使用皮带连接；所述提升平板整体呈正方形板结构，其边周四角设置有与上下侧贯通且与定位柱相嵌合的连接轴座，所述提升平板的中央处具有与滚珠丝杆相嵌合的通孔，所述提升平板在其中心处通孔处顶面固定连接有与滚珠丝杆相匹配的反向器，所述提升平板通过连接轴承与定位柱相嵌套、反向器与滚珠丝杆相嵌套设置在基板与安装板之间，所述提升平板靠近限位机构的一侧中部形成有延伸至限位机构外侧端的支撑长板。
进一步说明的是，所述基板、安装板、提升平板、支撑长板、限位机构的水平中心轴线均处于同一竖直面。
进一步说明的是，所述直角长板之间相平行对称设置，直角长板的内直角面向内侧设置，所述支撑长板延伸嵌入在两对直角长板之间。
进一步说明的是，所述滚珠丝杆的底端延伸出基板底部与驱动电机的输出轴底端平齐。
进一步说明的是，所述提升平板在驱动电机的驱动下使从动齿轮转动，带动滚珠丝杆在滚动轴承、滑动轴承中转动，所述提升平板在反向器与滚珠丝杆之间的啮合对向运动下沿竖直方向平移，所述支撑长板在限位机构中与提升平板同步平移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
在驱动电机的运作下，通过反向器与滚珠丝杆之间的啮合对向配合运动下，使提升平板能够在竖直方向上平稳地在定位柱直线平移，使得支撑长板在限位机构中平稳的平移，从带动物料稳步提升，使物料能够稳定的上移而不倾斜。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构立体示意图；
图3是本实用新型安装板与滚珠丝杆的结构示意图；
其中：1、基板；2、安装板；3、滚珠丝杆；4、提升平板；5、定位柱；6、驱动电机；7、限位机构；8、驱动齿轮；9、直角长板；10、滑动轴承；11、支撑轴座；12、滚动轴承；13、从动齿轮；14、连接轴座；15、反向器；16、支撑长板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供以下技术方案：
一种片材上料升降机构，包括基板1、安装板2、滚珠丝杆3、提升平板4、定位柱5，基板 1的一侧设置有垂直于基板1的驱动电机6，基板1另一侧的顶部设置有垂直于基板1的限位机构 7，驱动电机6的输出轴嵌入基板1并延伸出基板1底部，其输出轴的下端连接有共轴转动的驱动齿轮8，限位机构7由四个垂直于平板的直角长板9构成；基板1的中部设置有与上下侧连通的滑动轴承10，基板1的顶面中部在滑动轴承10边周设置有四个等距对称分布的支撑轴座11，支撑轴座11内各固定连接有一个定位柱5，定位柱5的顶端连接有同一个安装板2，安装板2的中部设置有与滑动轴承10共轴心的滚动轴承12，滑动轴承10、滚动轴承12的中部嵌套连接有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3的底端连接有共轴转动的从动齿轮13，从动齿轮13与驱动齿轮8之间通过使用皮带连接；提升平板4整体呈正方形板结构，其边周四角设置有与上下侧贯通且与定位柱5相嵌合的连接轴座14，提升平板4的中央处具有与滚珠丝杆3相嵌合的通孔，提升平板4在其中心处通孔处顶面固定连接有与滚珠丝杆3相匹配的反向器15，提升平板4通过连接轴承与定位柱5相嵌套、反向器15与滚珠丝杆3相嵌套设置在基板1与安装板2之间，提升平板4靠近限位机构7的一侧中部形成有延伸至限位机构7外侧端的支撑长板16。
基板1、安装板2、提升平板4、支撑长板16、限位机构7的水平中心轴线均处于同一竖直面；直角长板9之间相平行对称设置，直角长板9的内直角面向内侧设置，支撑长板16延伸嵌入在两对直角长板9之间；滚珠丝杆3的底端延伸出基板1底部与驱动电机6的输出轴底端平齐。
应用时，在限位机构7中放入相匹配的片型工件物料，使片型工件物料整齐堆积在直角板之间、支撑长板16的上方，提升平板4在驱动电机6的驱动下使从动齿轮13转动，带动滚珠丝杆3在滚动轴承12、滑动轴承10中转动，提升平板4在反向器15与滚珠丝杆3之间的啮合对向运动下沿竖直方向平移，支撑长板16在限位机构7中与提升平板4同步平移，从而带动片型工件物料逐步提升。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种片材上料升降机构，其特征在于：包括基板(1)、安装板(2)、滚珠丝杆(3)、提升平板(4)、定位柱(5)，所述基板(1)的一侧设置有垂直于基板(1)的驱动电机(6)，所述基板(1)另一侧的顶部设置有垂直于基板(1)的限位机构(7)，所述驱动电机(6)的输出轴嵌入基板(1)并延伸出基板(1)底部，其输出轴的下端连接有共轴转动的驱动齿轮(8)，所述限位机构(7)由四个垂直于平板的直角长板(9)构成；所述基板(1)的中部设置有与上下侧连通的滑动轴承(10)，所述基板(1)的顶面中部在滑动轴承(10)边周设置有四个等距对称分布的支撑轴座(11)，所述支撑轴座(11)内各固定连接有一个定位柱(5)，所述定位柱(5)的顶端连接有同一个安装板(2)，所述安装板(2)的中部设置有与滑动轴承(10)共轴心的滚动轴承(12)，所述滑动轴承(10)、滚动轴承(12)的中部嵌套连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)的底端连接有共轴转动的从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与驱动齿轮(8)之间通过使用皮带连接；所述提升平板(4)整体呈正方形板结构，其边周四角设置有与上下侧贯通且与定位柱(5)相嵌合的连接轴座(14)，所述提升平板(4)的中央处具有与滚珠丝杆(3)相嵌合的通孔，所述提升平板(4)在其中心处通孔处顶面固定连接有与滚珠丝杆(3)相匹配的反向器(15)，所述提升平板(4)通过连接轴承与定位柱(5)相嵌套、反向器(15)与滚珠丝杆(3)相嵌套设置在基板(1)与安装板(2)之间，所述提升平板(4)靠近限位机构(7)的一侧中部形成有延伸至限位机构(7)外侧端的支撑长板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种片材上料升降机构，其特征在于：所述基板(1)、安装板(2)、提升平板(4)、支撑长板(16)、限位机构(7)的水平中心轴线均处于同一竖直面。
3.根据权利要求1所述的一种片材上料升降机构，其特征在于：所述直角长板(9)之间相平行对称设置，直角长板(9)的内直角面向内侧设置，所述支撑长板(16)延伸嵌入在两对直角长板(9)之间。
4.根据权利要求1所述的一种片材上料升降机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(3)的底端延伸出基板(1)底部与驱动电机(6)的输出轴底端平齐。
5.根据权利要求1所述的一种片材上料升降机构，其特征在于：所述提升平板(4)在驱动电机(6)的驱动下使从动齿轮(13)转动，带动滚珠丝杆(3)在滚动轴承(12)、滑动轴承(10)中转动，所述提升平板(4)在反向器(15)与滚珠丝杆(3)之间的啮合对向运动下沿竖直方向平移，所述支撑长板(16)在限位机构(7)中与提升平板(4)同步平移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921177458.9U CN210763312U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种片材上料升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921177458.9U CN210763312U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种片材上料升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210763312U true CN210763312U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71063186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921177458.9U Active CN210763312U (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种片材上料升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210763312U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111943077A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 惠州同兴自动化工业设备有限公司 | 一种pcb板提升机构 |
-
2019
- 2019-07-24 CN CN201921177458.9U patent/CN210763312U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111943077A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 惠州同兴自动化工业设备有限公司 | 一种pcb板提升机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107934544B (zh) | 一种板材自动送料设备及其使用方法 | |
| CN210854325U (zh) | 一种板材翻转送料设备 | |
| CN103538920B (zh) | 一种双层旋转升降机 | |
| CN210763312U (zh) | 一种片材上料升降机构 | |
| CN112794044B (zh) | 一种太阳能生产用输送机 | |
| CN113460580A (zh) | 具有顶升对中功能的链板输送线 | |
| CN209777651U (zh) | 一种板材移送翻转机构 | |
| CN210116966U (zh) | 一种工件自动翻转装置 | |
| CN110817434A (zh) | 手表镜片翻面装置 | |
| CN210084144U (zh) | 一种仓储复合机器人的托盘装置 | |
| CN116224638B (zh) | 一种用于光学显示面板的偏光片贴附翻转换向机构和方法 | |
| CN209774641U (zh) | 用于冲压上料的四轴机器人 | |
| CN110615268A (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN215158256U (zh) | 一种可升降的皮带输送机 | |
| CN213163930U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN210557697U (zh) | 一种薄膜材料翻面机构 | |
| CN211472178U (zh) | 一种市政桥梁建筑支撑架 | |
| CN115159110A (zh) | 一种亚克力板运输吸附升降设备 | |
| CN211418770U (zh) | 一种输送机用提升平移装置 | |
| CN211366824U (zh) | 一种升降装置 | |
| CN210055078U (zh) | 一种倾斜桌腿式升降桌 | |
| CN211664231U (zh) | 手表镜片翻面装置 | |
| CN211843195U (zh) | 一种升降翻转装置及贴膜机 | |
| CN217946884U (zh) | 一种电器加工用上料装置 | |
| CN214878187U (zh) | 一种单悬臂片材翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |