CN211366824U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，属于机械设备技术领域。升降装置包括：驱动机构；两个升降机构，分别设于待提升件沿水平方向的两侧，驱动机构的输出端同时与两个升降机构连接，以实现待提升件两侧的同步升降；锁紧机构，锁紧机构包括直线驱动件和设于直线驱动件输出端的插接件，待提升件沿竖直方向设置多个插接孔，直线驱动件驱动插接件沿水平方向伸入插接孔中完成锁紧；直线驱动件的输出端还设置缓冲件，插接件由缓冲件穿出，缓冲件被配置为能够限制插接件的形变。本实用新型通过采用同一驱动机构即可驱动待提升件的两侧同步运动，避免了待提升件倾斜的现象；同时通过锁紧机构实现待提升件的锁紧，缓冲件则能缓冲待提升件对直线驱动件的冲击。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

在张网机的物料传输系统中，物料呈层状存储于板库中，当需要拿取或放置物料时，驱动机构能够驱动板库沿竖直方向升降，以便机械手每次均能由特定高度拿取板库中的物料或将物料放置于板库中空置位置。

现有技术中，由于板库的横向尺寸较大、负重较重，因此通常采取在板库的双侧各设置一个驱动机构的方式实现板库升降，但是如此容易发生板库的两侧运动不同步的现象，进而造成板库发生倾斜，机械手不能顺利取放物料；其次，当板库运行到位时，通常采用气缸驱动插销插接于板库的方式对板库进行定位，但是对于自重较大的板库来说，使用小型气缸其所承受的弯矩有限，容易发生缸体损坏，而使用大气缸，虽能提高弯矩承受力但是气缸整体尺寸较大，对空间的占用也较大。

因此，亟待提供一种升降装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，能够实现待提升件两侧的同步升降，避免发生板库倾斜现象；还能够缓冲待提升件对锁紧机构的冲击。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种升降装置，其设于支撑本体上，用于驱动待提升件升降，包括：

驱动机构，用于提供驱动力；

两个升降机构，分别设于所述待提升件沿水平方向的两侧，所述驱动机构的输出端同时与两个所述升降机构连接，以实现所述待提升件两侧的同步升降；

所述升降装置还包括设于所述支撑本体上的锁紧机构，所述锁紧机构包括直线驱动件和设于所述直线驱动件输出端的插接件，所述待提升件沿竖直方向设置多个插接孔，所述直线驱动件能够驱动所述插接件沿水平方向伸入所述插接孔中完成锁紧。

所述直线驱动件的输出端还设置缓冲件，所述插接件由所述缓冲件穿出，所述缓冲件被配置为能够限制所述插接件的形变。

作为优选，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的驱动轴沿水平方向延伸，所述升降机构为丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括螺纹配合的丝杠和螺母，所述丝杠沿竖直方向延伸；

所述升降装置还包括转向机构，所述转向机构设于所述升降机构与所述驱动轴之间，用于将所述驱动轴在水平方向上的转矩转换为所述丝杠螺母副所需的竖直方向上的转矩。

作为优选，所述转向机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴向交角为90°，所述第一锥齿轮设于所述驱动轴上，所述第二锥齿轮设于所述丝杠和所述螺母的其中一个上，所述丝杠和所述螺母中的另一个与所述待提升件连接。

作为优选，所述转向机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆设于所述驱动轴上，所述蜗轮设于所述丝杠和所述螺母中的其中一个上，所述丝杠和所述螺母中的另一个与所述待提升件连接。

作为优选，所述驱动电机设于两个所述升降机构之间，并设置两个所述驱动轴，两个所述驱动轴沿水平方向分别延伸至两个所述升降机构处。

作为优选，所述丝杠螺母副与所述待提升件之间通过连接件连接；所述连接件为板状结构。

作为优选，所述连接件与所述支撑本体之间设置导向机构，以对所述连接件进行竖直方向上的导向。

作为优选，所述缓冲件上设置T型槽，所述插接件为T型结构，所述插接件插设于所述T型槽中。

作为优选，所述直线驱动件为气缸。

作为优选，所述锁紧机构还包括转接板，所述直线驱动件通过所述转接板设于所述支撑本体上；

所述转接板包括相互垂直设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述支撑本体相连接，所述第二固定板设于所述待提升件与所述直线驱动件之间，所述第二固定板上设置通孔，所述插接件通过所述通孔插入所述待提升件。

作为优选，所述插接件的截面形状与所述插接孔和所述通孔的形状均相同，且所述插接件的截面尺寸与所述插接孔和所述通孔的尺寸也相同。

作为优选，所述锁紧机构设置多个，多个所述锁紧机构在所述待提升件的两侧均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过一个驱动机构和两个升降机构的设置，实现采用同一驱动机构即可驱动待提升件的两侧同步运动，避免了现有技术中采用两个单独驱动机构驱动时所造成的待提升件倾斜的现象；同时，本实用新型通过在锁紧机构的直线驱动件的输出端设置缓冲件，来缓冲由于待提升件自重过大而对直线驱动件造成的冲击，使得采用小型气缸即可完成锁紧，不仅不会造成气缸的损坏，还减小了相应的空间需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中升降装置设于支撑本体上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中锁紧机构处于锁紧状态的示意图；

图4为本实用新型实施例中锁紧机构处于锁紧状态时的剖视图；

图5为本实用新型实施例中锁紧机构去除直线驱动件后的示意图。

附图标记：

100-支撑本体；200-待提升件；300-物料；

101-支撑底板；102-支撑侧板；201-插接孔；

10-驱动机构；20-升降机构；30-转向机构；40-锁紧机构；

11-驱动电机；12-驱动轴；21-丝杠；22-连接件；41-直线驱动件；42-插接件；43-缓冲件；44-转接板；45-固定件；

111-减速器；112-电机；431-T型槽；441-第一固定板；442-第二固定板；

4421-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1，本实施例在于提供一种升降装置，其设于支撑本体100上，用于驱动待提升件200升降，具体包括：驱动机构10，用于提供驱动力；两个升降机构20，分别设于待提升件200沿水平方向的两侧，驱动机构10的输出端同时与两个升降机构20连接，进而驱动两个升降机构20实现待提升件200两侧的同步升降。本实施例通过一个驱动机构10和两个升降机构20的设置，实现采用同一驱动机构10即可驱动待提升件200的两侧同步运动，避免了现有技术中采用两个单独驱动机构10驱动时所造成的待提升件200倾斜的现象。

进一步地，驱动机构10为驱动电机11，驱动电机11的驱动轴12沿水平方向延伸，升降机构20为丝杠螺母副，丝杠螺母副包括螺纹配合的丝杠21和螺母，且丝杠21沿竖直方向延伸，丝杠螺母副能够通过螺纹配合将回转运动转化为直线运动，即利用丝杠21与螺母在竖直方向的相对运动实现待提升件200 的升降，因此，具体实施时需要将驱动轴12在水平方向上的转矩转换为丝杠螺母副所需要的竖直方向的转矩；为了实现上述目的，升降装置还包括转向机构 30，转向机构30设于升降机构20与驱动轴12之间，用于将驱动轴12在水平方向上的转矩转换为丝杠螺母副所需的竖直方向上的转矩。可选地，转向机构 30包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，二者的轴向交角为90°，第一锥齿轮设于驱动轴12上，第二锥齿轮设于丝杠21和螺母的其中一个上，丝杠21 和螺母中的另一个与待提升件200连接，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，实现转矩在驱动轴12与丝杠螺母副之间的转换，进而由丝杠21或者螺母带动待提升件200完成升降；在一些其他的实施例中，可选地，转向机构30包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆设于驱动轴12上，蜗轮设于丝杠21和螺母中的其中一个上，丝杠21和螺母中的另一个与待提升件200连接，通过蜗轮蜗杆的啮合，实现转动力矩在驱动轴12与丝杠螺母副之间的转换，进而由丝杠21或者螺母带动待提升件200完成升降。

可选地，驱动电机11只设置一个驱动轴12，驱动电机11设于任一升降机构20的旁侧，驱动轴12沿水平方向延伸至两个升降机构20处，完成两个升降机构20的同步驱动。本实施例中，优选地，驱动电机11设置两个驱动轴12，此时，驱动电机11设于两个升降机构20之间，两个驱动轴12沿水平方向分别延伸至两个升降机构20处，继而带动待提升件200同步升降。本实施例中，驱动电机11设置两个驱动轴12，能够实现将驱动机构10设于两个升降机构20 之间，既减小了驱动机构10对空间的占用，还能够减小每个驱动轴12的承受力，避免使用单一驱动轴12时，驱动轴12受力过大，造成驱动电机11使用寿命的降低的问题。进一步地，参考图2，驱动电机11采用减速器111和电机112 集成的一体机，进一步压缩驱动机构10占用空间的同时，保证提升件的稳固提升。

进一步地，丝杠21或螺母与待提升件200之间通过连接件22连接；可选地，连接件22为板状结构，板状结构既能够方便安装螺母或丝杠21，还能够增加与待提升件200的接触面积，有利于将升降驱动力均匀地传递至待提升件 200，也有利于尽可能地提高连接件22的承载力。

进一步地，连接件22与支撑本体100之间设置导向机构，为连接件22在竖直方向运动进行导向，避免待提升件200发生相对于竖直方向的偏移。可选地，导向机构包括设于连接件22上的滑块和设于支撑本体100上的滑轨，滑块滑动设于滑轨上。进一步可选地，导向机构包括设于连接件22上的滑轮和设于支撑本体100上的滑槽，滑轮滑动设于滑槽内，既能减小连接件22升降时的摩擦阻力，还能限制连接件22的偏移。

参考图1、图3及图4，为了保证待提升件200升降至特定位置后稳定保持，升降装置还包括锁紧机构40，锁紧机构40包括直线驱动件41和设于直线驱动件41输出端的插接件42，待提升件200沿竖直方向设置多个插接孔201，每当待提升件200提升到设定高度时，直线驱动件41便驱动插接件42沿水平方向伸入相应的插接孔201中，实现锁紧，待提升件200无法升降；当需要解锁时，直线驱动件41驱动插接件42沿水平方向远离待提升件200，插接件42 脱离插接孔201，待提升件200可继续完成升降。因此，参考图4，本实施例中，优选地，直线驱动件41选用气缸，且在气缸输出端设置缓冲件43，插接件42 由缓冲件43穿出，当插销件插接至待提升件200上后，受到待提升件200的重力作用而产生变形时，缓冲件43被配置能够限制插接件42的形变，进而起到缓冲保护作用，避免对气缸造成直接冲击；本实施例所提供的锁紧机构40通过缓冲件43的设计能够允许采用小型气缸进行锁紧，不仅不会造成气缸的损坏，还减小了锁紧机构40的空间需求。可选地，缓冲件43通过螺钉、或螺栓等固定件45紧固于气缸上；可选地，螺钉或螺栓选用沉头螺钉或沉头螺栓；在一些其他的实施例中，可选缓冲件43通过胶接或焊接等其他连接方式固定。进一步可选地，参考图4，缓冲件43上设置T型槽431，插接件42也设置为T型结构，插接件42插设于T型槽431中，保证对插接件42的充分限位、防止脱落的同时，还尽可能地增大了与缓冲件43的接触面积，有利于起到充分的缓冲保护效果。可选地，缓冲件43为橡胶件。可选地，气缸选用滑台气缸，缓冲件 43及插接件42设于滑台气缸的滑台的端部。

参考图4和图5，锁紧机构40还包括设于支撑本体100上的转接板44，气缸主体设置转接板44上，实现气缸在支撑本体100上的稳固放置。进一步地，转接板44呈L型结构，包括相互垂直设置的第一固定板441和第二固定板442，第一固定板441与支撑本体100相连接，第二固定板442设于待提升件200与气缸之间，气缸输出端所连接的插接件42穿过第二固定板442后再插入待提升件200，第二固定板442的设置能够进一步提高对插接件42的支撑，避免气缸所受弯矩过大；参考图4，第二固定板442上设置通孔4421，以便插接件42通过。进一步地，参考图5，当气缸输出端带动缓冲件43靠近待提升件200直至与第二固定板442抵接时，插接件42运行到极限位置，因此第二固定板442还能起到限制作用，限制插接件42的插入深度。进一步可选地，插接件42的截面形状与插接孔201和通孔4421的形状均相同，且插接件42的截面尺寸与插接孔201和通孔4421的尺寸也相同，即插接件42、插接孔201及通孔4421三者的中心轴线相互重合，进而保证插接件42能够对准插接孔201，并沿水平方向准确插入插接孔201内，避免发生偏移。优选地，插接件42的截面为圆形结构，插接孔201与通孔4421也均为圆形孔，圆形结构的设计有利于插接件42 进行对中操作，并提高插入插出过程中顺畅度。

进一步地，支撑本体100上的锁紧机构40设置多个，多个锁紧机构40在待提升件200的两侧均匀分布，以显著增强锁紧效果，同时减轻每个锁紧机构 40的气缸的承受力，有助于提高气缸的使用寿命。

可选地，参考图1，支撑本体100为框架结构；具体地，支撑本体100为U 型框架结构，包括底部的支撑底板101和设于支撑底板101两侧的支撑侧板102，待提升件200设于两个支撑侧板102之间，锁紧机构40则分别设于两侧的两个支撑侧板102上；同时对于设置双驱动轴12的驱动电机11来说，驱动电机11 设于支撑底板101的中间位置。

本实施例中，待提升件200为板库，主要用于对张网机物料传输系统中的物料300进行存储，板库在竖直方向设置多层存储位，用于储存物料300，每当某层储存位上的物料300被机械手取走后，升降装置就将板库继续向上提升一层高度或下降一层高度，以使机械手继续由同一高度继续拿取物料300；当然，本实施例所提供的升降装置还可以用于其他需要进行升降的场合，尤其能满足较大尺寸的待提升件200双侧的同步升降，保证待提升件200整体在升降过程的水平。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种升降装置，其设于支撑本体(100)上，用于驱动待提升件(200)升降，其特征在于，包括：

驱动机构(10)，用于提供驱动力；

两个升降机构(20)，分别设于所述待提升件(200)沿水平方向的两侧，所述驱动机构(10)的输出端同时与两个所述升降机构(20)连接，以实现所述待提升件(200)两侧的同步升降；

锁紧机构(40)，所述锁紧机构(40)包括直线驱动件(41)和设于所述直线驱动件(41)输出端的插接件(42)，所述待提升件(200)沿竖直方向设置多个插接孔(201)，所述直线驱动件(41)能够驱动所述插接件(42)沿水平方向伸入所述插接孔(201)中完成锁紧；

所述直线驱动件(41)的输出端还设置缓冲件(43)，所述插接件(42)由所述缓冲件(43)穿出，所述缓冲件(43)被配置为能够限制所述插接件(42)的形变。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(10)为驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的驱动轴(12)沿水平方向延伸，所述升降机构(20)为丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括螺纹配合的丝杠(21)和螺母，所述丝杠(21)沿竖直方向延伸；

所述升降装置还包括转向机构(30)，所述转向机构(30)设于所述升降机构(20)与所述驱动轴(12)之间，用于将所述驱动轴(12)在水平方向上的转矩转换为所述丝杠螺母副所需的竖直方向上的转矩。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述转向机构(30)包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴向交角为90°，所述第一锥齿轮设于所述驱动轴(12)上，所述第二锥齿轮设于所述丝杠(21)和所述螺母的其中一个上，所述丝杠(21)和所述螺母中的另一个与所述待提升件(200)连接。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述转向机构(30)包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆设于所述驱动轴(12)上，所述蜗轮设于所述丝杠(21)和所述螺母中的其中一个上，所述丝杠(21)和所述螺母中的另一个与所述待提升件(200)连接。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动电机(11)设于两个所述升降机构(20)之间，并设置两个所述驱动轴(12)，两个所述驱动轴(12)沿水平方向分别延伸至两个所述升降机构(20)处。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述丝杠螺母副与所述待提升件(200)之间通过连接件(22)连接；所述连接件(22)为板状结构。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述连接件(22)与所述支撑本体(100)之间设置导向机构，以对所述连接件(22)进行竖直方向上的导向。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述缓冲件(43)上设置T型槽(431)，所述插接件(42)为T型结构，所述插接件(42)插设于所述T型槽(431)中。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述直线驱动件(41)为气缸。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧机构(40)还包括转接板(44)，所述直线驱动件(41)通过所述转接板(44)设于所述支撑本体(100)上；

所述转接板(44)包括相互垂直设置的第一固定板(441)和第二固定板(442)，所述第一固定板(441)与所述支撑本体(100)相连接，所述第二固定板(442)设于所述待提升件(200)与所述直线驱动件(41)之间，所述第二固定板(442)上设置通孔(4421)，所述插接件(42)通过所述通孔(4421)插入所述待提升件(200)。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述插接件(42)的截面形状与所述插接孔(201)和所述通孔(4421)的形状均相同，且所述插接件(42)的截面尺寸与所述插接孔(201)和所述通孔(4421)的尺寸也相同。

12.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁紧机构(40)设置多个，多个所述锁紧机构(40)在所述待提升件(200)的两侧均匀分布。

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