CN220642440U - 一种船用升降方舱齿轮组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种船用升降方舱齿轮组，属于传动机构技术领域，用于提供一种可用于货运船升降方舱的齿轮组，包括导轨，导轨的正面活动连接有升降件，导轨的上端固定连接有上轴架、下端固定连接有下轴架，上轴架和下轴架共同转动连接有一对传动杆，传动杆包括螺杆，两个螺杆的旋向和螺距均相同，导轨在下轴架的下方固定连接有延伸板，延伸板的正面固定连接有减速电机，减速电机的输出端固定连接有主动齿轮。本实用通过设计双螺杆结构来带动单个升降件，配合导轨的辅助约束作用，使得整个升降机构兼顾了高承压力和高稳定性，多个这样的齿轮组配合，可以给方舱提供多个承托垫，即使体积比较大的方舱也能平稳地进行升降操作。

Description

一种船用升降方舱齿轮组

技术领域

本申请涉及传动机构技术领域，尤其涉及一种船用升降方舱齿轮组。

背景技术

运输用船上多会放置集装箱，这些集装箱在装满货物后会非常重，需要通过专门的吊装设备进行转移和叠放，而专门的吊装设备由于体积较大，一般只能设置在码头，船体上尽量节省空间用于放置货物，船上的叉车也只能转移离地面很近，且体积不是很大的方舱，因此货运船离开港口后想要对方舱进行移动将很难实现。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种可用于货运船升降方舱的齿轮组。

为达到以上目的，本申请提供了一种船用升降方舱齿轮组：包括导轨，所述导轨的正面活动连接有升降件，所述导轨的上端固定连接有上轴架、下端固定连接有下轴架，所述上轴架和下轴架共同转动连接有一对传动杆，所述传动杆包括螺杆，两个所述螺杆的旋向和螺距均相同，适于与所述升降件螺纹配合，所述导轨在所述下轴架的下方固定连接有延伸板，所述延伸板的正面设置有驱动机构，所述驱动机构包括与所述延伸板固定连接的减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述传动杆的下端延伸至所述下轴架的下方并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮适于与所述主动齿轮啮合，用于稳定的传递动力。

作为一种优选，所述升降件包括螺套，所述螺套的正面固定连接有托举臂，所述螺套对向所述导轨的侧面固定连接有滑块，所述导轨的正面开设有滑槽，适于与所述滑块配合构成滑移副，用于提高滑块上下运动时的平稳性。

作为一种优选，所述螺套开设有一对贯通上下端面的内螺孔，两个所述内螺孔的旋向和螺距相等，适于分别与两个所述螺杆配合，利用较高的传动比来产生较大的上推力，承受较大的压力。

作为一种优选，所述螺杆的上端固定连接有上限位环，所述上限位环的上端面固定连接有端轴，所述上轴架开设有一对上轴孔，适于分别与两个所述端轴配合构成转动副，保证传动杆上端的稳定性。

作为一种优选，所述螺杆的下端固定连接有下限位环，所述下限位环与所述从动齿轮之间固定连接有限位轴，所述下轴架开设有一对贯通上下端面的下轴孔，适于与两个所述限位轴配合构成转动副，保证传动杆下端的稳定性。

作为一种优选，所述主动齿轮和从动齿轮均采用锥齿轮，所述下轴架与所述延伸板之间固定连接有肋板，保证延伸板的连接稳定性。

作为一种优选，所述驱动机构、传动杆、升降件和导轨的组合有两组，两个所述延伸板之间固定连接有桥接板，两个所述上轴架之间固定连接有横梁，保证各个齿轮组之间能够稳定的连接。

作为一种优选，所述延伸板上开设有若干前后贯通的下连接孔，所述横梁上开设有若干前后贯通的上连接孔，供螺栓等连接件穿过将齿轮组结构固定在船体可以移动方舱的位置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过设计双螺杆结构来带动单个升降件，配合导轨的辅助约束作用，使得整个升降机构兼顾了高承压力和高稳定性，多个这样的齿轮组配合，可以给方舱提供多个承托垫，即使体积比较大的方舱也能平稳地进行升降操作；

(2)该设计利用托举臂实现方舱的升降操作，整个实现升降功能的齿轮组结构占用空间非常少，并不会过多的影响方舱的存储空间。

附图说明

图1为该船用升降方舱齿轮组的整体结构第一立体示意图；

图2为该船用升降方舱齿轮组的整体结构第二立体示意图；

图3为该船用升降方舱齿轮组的主体部分的立体剖视图；

图4为该船用升降方舱齿轮组的图3的A处局部放大图；

图5为该船用升降方舱齿轮组的图3的B处局部放大图；

图6为该船用升降方舱齿轮组的导轨的立体结构示意图；

图7为该船用升降方舱齿轮组的导轨的立体结构缩略图；

图8为该船用升降方舱齿轮组的传动杆的立体结构缩略图；

图9为该船用升降方舱齿轮组的升降件的立体结构示意图；

图10为该船用升降方舱齿轮组的框架结构立体视图。

图中：1、驱动机构；101、减速电机；102、主动齿轮；2、传动杆；201、螺杆；202、从动齿轮；203、上限位环；204、端轴；205、限位轴；206、下限位环；3、桥接板；4、横梁；401、上连接孔；5、升降件；501、托举臂；502、螺套；503、内螺孔；504、滑块；6、导轨；601、滑槽；602、上轴架；603、下轴架；604、肋板；605、延伸板；606、下连接孔；607、上轴孔；608、下轴孔。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-10所示的船用升降方舱齿轮组，包括上下方向延伸的导轨6，导轨6的正面活动连接有升降件5，升降件5的具体结构包括螺套502，螺套502的正面固定连接有托举臂501，用于直接与方舱的底部或其他受力部接触提供托举力，螺套502对向导轨6的侧面固定连接有滑块504，导轨6的正面开设有滑槽601，适于与滑块504配合构成滑移副，用于限制升降件5的运动自由度，保证其运动时的稳定性。

导轨6的上端固定连接有上轴架602、下端固定连接有下轴架603，上轴架602和下轴架603均垂直于导轨6，上轴架602和下轴架603共同转动连接有一对传动杆2，两个传动杆2的尺寸和结构是一样的，具体而言：传动杆2包括螺杆201，两个螺杆201的旋向和螺距均相同，均用于与升降件5螺纹配合，实际上螺套502开设了一对贯通上下端面的内螺孔503，两个内螺孔503的旋向和螺距相等，用于分别与两个螺杆201配合，两个螺杆201同步转动时可以同时带动升降件5上下移动，具有更高的稳定性，且能托举更重的方舱。

而螺杆201的上端固定连接有上限位环203，上限位环203的上端面固定连接有端轴204，上轴架602开设有一对上轴孔607，用于分别与两个端轴204配合构成转动副，从而限制传动杆2上端的自由度，导轨6在下轴架603的下方固定连接有延伸板605，下轴架603与延伸板605之间固定连接有肋板604，用于提高延伸板605的结构强度，螺杆201的下端固定连接有下限位环206，下限位环206与从动齿轮202之间固定连接有限位轴205，下轴架603开设有一对贯通上下端面的下轴孔608，用于与两个限位轴205配合构成转动副，从而限制传动杆2下端的自由度，并且在上限位环203和下限位环206的限位作用下，传动杆2能够很好地保持高度稳定，延伸板605的正面设置有驱动机构1，驱动机构1包括固定连接在延伸板605正面，转速低但扭矩大的减速电机101，减速电机101的输出端固定连接有主动齿轮102，传动杆2的下端延伸至下轴架603的下方并固定连接有从动齿轮202，两个主动齿轮102和一个从动齿轮202均采用锥齿轮，两个从动齿轮202均与这一个主动齿轮102啮合，因此两个从动齿轮202旋转方向会保持相同。

实际应用中为了分散托举臂501承受的压力，可能会设置多个齿轮组协同工作，本实施例中：驱动机构1、传动杆2、升降件5和导轨6的组合有两组，两个延伸板605之间固定连接有桥接板3，两个上轴架602之间固定连接有横梁4，用于保证各齿轮组之间的稳定性，延伸板605上开设有若干前后贯通的下连接孔606，横梁4上开设有若干前后贯通的上连接孔401，供螺栓等连接件穿过将齿轮组固定到船体上对应的安装部位，可以是可移动的小车上，这样被抬起的方舱不仅可以升降，而且可以平移。

工作原理：减速电机101内包含伺服电机和减速器结构，所有伺服电机被连入一个主控电脑中同步工作，通过主动齿轮102带动同一组的两个传动杆2，以较大的传动比带动升降件5沿着导轨6上下运动，从而对比较重的方舱实现升降运输。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种船用升降方舱齿轮组，其特征在于：包括导轨(6)，所述导轨(6)的正面活动连接有升降件(5)，所述导轨(6)的上端固定连接有上轴架(602)、下端固定连接有下轴架(603)，所述上轴架(602)和下轴架(603)共同转动连接有一对传动杆(2)，所述传动杆(2)包括螺杆(201)，两个所述螺杆(201)的旋向和螺距均相同，适于与所述升降件(5)螺纹配合，所述导轨(6)在所述下轴架(603)的下方固定连接有延伸板(605)，所述延伸板(605)的正面设置有驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括与所述延伸板(605)固定连接的减速电机(101)，所述减速电机(101)的输出端固定连接有主动齿轮(102)，所述传动杆(2)的下端延伸至所述下轴架(603)的下方并固定连接有从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)适于与所述主动齿轮(102)啮合。

2.如权利要求1所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述升降件(5)包括螺套(502)，所述螺套(502)的正面固定连接有托举臂(501)，所述螺套(502)对向所述导轨(6)的侧面固定连接有滑块(504)，所述导轨(6)的正面开设有滑槽(601)，适于与所述滑块(504)配合构成滑移副。

3.如权利要求2所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述螺套(502)开设有一对贯通上下端面的内螺孔(503)，两个所述内螺孔(503)的旋向和螺距相等，适于分别与两个所述螺杆(201)配合。

4.如权利要求3所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述螺杆(201)的上端固定连接有上限位环(203)，所述上限位环(203)的上端面固定连接有端轴(204)，所述上轴架(602)开设有一对上轴孔(607)，适于分别与两个所述端轴(204)配合构成转动副。

5.如权利要求4所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述螺杆(201)的下端固定连接有下限位环(206)，所述下限位环(206)与所述从动齿轮(202)之间固定连接有限位轴(205)，所述下轴架(603)开设有一对贯通上下端面的下轴孔(608)，适于与两个所述限位轴(205)配合构成转动副。

6.如权利要求5所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述主动齿轮(102)和从动齿轮(202)均采用锥齿轮，所述下轴架(603)与所述延伸板(605)之间固定连接有肋板(604)。

7.如权利要求1～6中任一所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述驱动机构(1)、传动杆(2)、升降件(5)和导轨(6)的组合有两组，两个所述延伸板(605)之间固定连接有桥接板(3)，两个所述上轴架(602)之间固定连接有横梁(4)。

8.如权利要求7所述的船用升降方舱齿轮组，其特征在于：所述延伸板(605)上开设有若干前后贯通的下连接孔(606)，所述横梁(4)上开设有若干前后贯通的上连接孔(401)。