CN213738390U - 剪叉式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了剪叉式升降机，涉及升降机械技术领域，动力组件左侧设有丝杆固定座，且丝杆固定座位于支撑平台板与升降组件之间，丝杆固定座顶部前后两侧以及承托板顶部左侧前后两端均设置有直线导块，且直线导块侧面均开有导轨口，丝杆固定座顶部前后两侧的直线导块与丝杆固定座固定连接，且直线导块的导轨口内均滑动连接有直线导轨，传动结构之间的连接较紧凑，减小装置整体的体积，齿轮之间的传动又能保证提升运行的精度控制，解决了现有的剪叉式升降机运行的强度不够，会导致升降机整体晃动较大，而采用液压缸进行驱动时，容易出现提升速度太慢的情况，并且升降机整体占据空间较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机械技术领域，更具体的是剪叉式升降机。
背景技术
剪叉式升降机分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式货梯，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的升降机大多采用钢丝带提升或者液压缸驱动，使用钢丝带作为传动结构时，因为运行的强度不够，会导致升降机整体晃动较大，而采用液压缸进行驱动时，容易出现提升速度太慢的情况，并且升降机整体占据空间较大。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出剪叉式升降机，本实用新型采用如下技术方案实现：
剪叉式升降机，包括支撑平台板、动力组件、升降组件和承托板，所述动力组件固定安装在支撑平台板顶面右后角，且升降组件安装于支撑平台板底面，所述承托板安装于升降组件底部；
所述动力组件包括伺服电机和涡轮减速机，且伺服电机传动连接在涡轮减速机后端，所述涡轮减速机左侧转动连接有主动齿轮；
所述动力组件左侧设有丝杆固定座，且丝杆固定座位于支撑平台板与升降组件之间，所述丝杆固定座顶部前后两侧以及承托板顶部左侧前后两端均设置有直线导块，且直线导块侧面均开有导轨口，所述丝杆固定座顶部前后两侧的所述直线导块与丝杆固定座固定连接，且直线导块的导轨口内均滑动连接有直线导轨，临近于丝杆固定座的所述直线导块转动连接于升降组件内壁前后两端，临近于承托板的所述直线导块转动连接于升降组件内壁前后两端，靠近承托板顶部的所述直线导轨通过螺栓与承托板连接，靠近丝杆固定座的所述直线导轨通过螺栓与支撑平台板下端面连接。
优选的，所述丝杆固定座右侧固定安装有稳定件，所述稳定件右侧设有滚珠丝杆，且滚珠丝杆外壁固定连接有从动齿轮。
优选的，所述升降组件包括数量为十组的剪叉附件，且剪叉附件五五平均分布于承托板顶面前后两侧，同侧的所述剪叉附件之间由下往上按顺序传动连接，且剪叉附件均由若干剪叉板、转芯和中心轴组成，且剪叉板之间呈“X”形由上往下排布，所述转芯转动连接于剪叉板之间左右两侧相接端，且中心轴转动连接于剪叉板之间的交叉端。
优选的，所述从动齿轮位于主动齿轮顶部，且从动齿轮与主动齿轮之间齿合连接。
优选的，所述滚珠丝杆通过从动齿轮与稳定件转动连接，且滚珠丝杆左侧依次贯穿过稳定件和丝杆固定座并且与两者螺纹连接，所述稳定件带动丝杆固定座沿直线导轨横向移动。
优选的，下端的所述直线导块与最底端的所述剪叉板左侧内壁转动连接，且上端的所述直线导块与最顶端的所述剪叉板左侧内壁转动连接。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
涡轮减速机在伺服电机运行时，稳定伺服电机的转速，同时主动齿轮进行平稳的转动，带动从动齿轮进行同步转动，滚珠丝杆即可旋转，因为滚珠丝杆外壁以及滚珠丝杆贯穿过稳定件和丝杆固定座的位置均设有螺纹，所以在滚珠丝杆转动的同时，丝杆固定座会被迫往右侧移动，在丝杆固定座移动时，升降组件整体进行延伸，通过下方的直线导块在下方的直线导轨上滑动，可在升降组件下部起到支撑的作用，配合升降组件整体的延伸，通过主动齿轮的正反转带动升降组件整体的升降，传动结构之间的连接较紧凑，减小装置整体的体积，并且强度可靠，避免了传统剪叉式升降机运行过程中晃动现象的发生，齿轮之间的传动又能保证提升运行的精度控制。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的动力组件示意图；
图3为本实用新型的动力组件与升降组件的配装示意图；
图4为本实用新型的承托板与升降组件配装示意图；
图中标记：支撑平台板1、动力组件2、升降组件3、承托板4、伺服电机5、涡轮减速机6、主动齿轮7、丝杆固定座8、直线导块9、稳定件10、滚珠丝杆11、从动齿轮12、直线导轨13、剪叉附件14。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-图4，为使本实用新型实现的技术手段、技术特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
剪叉式升降机，包括支撑平台板1、动力组件2、升降组件3和承托板4，所述动力组件2固定安装在支撑平台板1顶面右后角，且升降组件3安装于支撑平台板1底面，所述承托板4安装于升降组件3底部；
通过承托板4支撑本装置整体，承托板4起到承托作用，操作人员在使用之前，可将外界的抓取组件安装至支撑平台板1顶部，且为了能够对伺服电机5和涡轮减速机6进行供电工作，操作人员可将外部的蓄电池安装在支撑平台板1的底面，所述升降组件3包括数量为十组的剪叉附件14，在支撑平台板1闲置状态时，剪叉附件14之间为收起状态，操作人员使用时，由伺服电机5和涡轮减速机6作为动力传输组件进行使用，涡轮减速机6在伺服电机5运行时，稳定伺服电机5的转速，涡轮减速机6左侧设有转轴，两者相互配合让转轴平稳的运行，同时主动齿轮7进行平稳的转动；
因为动力组件2左侧设有丝杆固定座8，且丝杆固定座8位于支撑平台板1与升降组件3之间，所述丝杆固定座8右侧固定安装有稳定件10，所述稳定件10右侧设有滚珠丝杆11，且滚珠丝杆11外壁固定连接有从动齿轮12，所述从动齿轮12位于主动齿轮7顶部，且从动齿轮12与主动齿轮7之间齿合连接，所以主动齿轮7在进行旋转时，会带动从动齿轮12进行同步转动，滚珠丝杆11即可旋转；
所述丝杆固定座8顶部前后两侧以及承托板4顶部左侧前后两端均设置有直线导块9，临近于丝杆固定座8的所述直线导块9转动连接于升降组件3内壁前后两端，这时滚珠丝杆11通过从动齿轮12以及主动齿轮7与稳定件10转动连接，且滚珠丝杆11左侧依次贯穿过稳定件10和丝杆固定座8并且与两者螺纹连接，因为滚珠丝杆11外壁以及滚珠丝杆11贯穿过稳定件10和丝杆固定座8的位置均设有螺纹，所以在滚珠丝杆11转动的同时，丝杆固定座8会被迫往右侧移动，所述丝杆固定座8顶部前后两侧的所述直线导块9与丝杆固定座8固定连接，且直线导块9侧面均开有导轨口，在丝杆固定座8移动时，靠近丝杆固定座8的直线导轨13通过螺栓与支撑平台板1下端面，所以直线导块9沿着直线导轨13往右侧平移，稳定件10间接带动丝杆固定座8沿直线导轨13横向移动。
所述升降组件3包括数量为十组的剪叉附件14，且剪叉附件14五五平均分布于承托板4顶面前后两侧，同侧的所述剪叉附件14之间由下往上按顺序传动连接，且剪叉附件14均由若干剪叉板、转芯和中心轴组成，且剪叉板之间呈“X”形由上往下排布，所述转芯转动连接于剪叉板之间左右两侧相接端，且中心轴转动连接于剪叉板之间的交叉端，且上端的所述直线导块9与最顶端的所述剪叉板左侧内壁转动连接，顶部的直线导块9向右移动时，顶部的剪叉板张开，因为因为剪叉附件14的剪叉板之间通过转芯与中心轴传动连接，剪叉附件14顶部张开后，其他的剪叉附件14均会张开，从而升降组件3整体进行延伸；
临近于承托板4的所述直线导块9转动连接于升降组件3内壁前后两端，下端的所述直线导块9与最底端的所述剪叉板左侧内壁转动连接，剪叉附件14之间延伸时，下方的直线导块9在下方的直线导轨13上滑动，可在升降组件3下部起到支撑的作用，配合升降组件3整体的延伸，通过主动齿轮7的正反转带动升降组件3整体的升降，传动结构之间的连接较紧凑，减小装置整体的体积，并且强度可靠，避免了传统剪叉式升降机运行过程中晃动现象的发生，齿轮之间的传动又能保证提升运行的精度控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.剪叉式升降机，包括支撑平台板(1)、动力组件(2)、升降组件(3)和承托板(4)，所述动力组件(2)固定安装在支撑平台板(1)顶面右后角，且升降组件(3)安装于支撑平台板(1)底面，所述承托板(4)安装于升降组件(3)底部，其特征在于：
所述动力组件(2)包括伺服电机(5)和涡轮减速机(6)，且伺服电机(5)传动连接在涡轮减速机(6)后端，所述涡轮减速机(6)左侧转动连接有主动齿轮(7)；
所述动力组件(2)左侧设有丝杆固定座(8)，且丝杆固定座(8)位于支撑平台板(1)与升降组件(3)之间，所述丝杆固定座(8)顶部前后两侧以及承托板(4)顶部左侧前后两端均设置有直线导块(9)，且直线导块(9)侧面均开有导轨口，所述丝杆固定座(8)顶部前后两侧的所述直线导块(9)与丝杆固定座(8)固定连接，且直线导块(9)的导轨口内均滑动连接有直线导轨(13)，临近于丝杆固定座(8)的所述直线导块(9)转动连接于升降组件(3)内壁前后两端，临近于承托板(4)的所述直线导块(9)转动连接于升降组件(3)内壁前后两端，靠近承托板(4)顶部的所述直线导轨(13)通过螺栓与承托板(4)连接，靠近丝杆固定座(8)的所述直线导轨(13)通过螺栓与支撑平台板(1)下端面连接。
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述丝杆固定座(8)右侧固定安装有稳定件(10)，所述稳定件(10)右侧设有滚珠丝杆(11)，且滚珠丝杆(11)外壁固定连接有从动齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述升降组件(3)包括数量为十组的剪叉附件(14)，且剪叉附件(14)五五平均分布于承托板(4)顶面前后两侧，同侧的所述剪叉附件(14)之间由下往上按顺序传动连接，且剪叉附件(14)均由若干剪叉板、转芯和中心轴组成，且剪叉板之间呈“X”形由上往下排布，所述转芯转动连接于剪叉板之间左右两侧相接端，且中心轴转动连接于剪叉板之间的交叉端。
4.根据权利要求2所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述从动齿轮(12)位于主动齿轮(7)顶部，且从动齿轮(12)与主动齿轮(7)之间齿合连接。
5.根据权利要求4所述的剪叉式升降机，其特征在于：所述滚珠丝杆(11)通过从动齿轮(12)与稳定件(10)转动连接，且滚珠丝杆(11)左侧依次贯穿过稳定件(10)和丝杆固定座(8)并且与两者螺纹连接，所述稳定件(10)带动丝杆固定座(8)沿直线导轨(13)横向移动。
6.根据权利要求3所述的剪叉式升降机，其特征在于：下端的所述直线导块(9)与最底端的所述剪叉板左侧内壁转动连接，且上端的所述直线导块(9)与最顶端的所述剪叉板左侧内壁转动连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN213738390U true CN213738390U (zh) | 2021-07-20 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021755973.3U patent/CN213738390U/zh active Active
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