CN103496654A - 一种电控升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电控升降平台，包括底板、承物台板和升降单元。特别，该升降单元由直流电机、蜗杆、蜗轮、升降卷筒、钢丝绳、一组两个曲轴连杆和一组两个扇形槽轮构成，其中直流电机、升降卷筒和扇形槽轮均装接于底板，直流电机驱动连接蜗杆线性运动，蜗轮与蜗杆相接并受驱于蜗杆连同升降卷筒同轴转动，钢丝绳绕接于升降卷筒且钢丝绳两端各绕接于一个扇形槽轮，扇形槽轮与曲轴连杆的一端一体相接且受驱于钢丝绳转动，曲轴连杆的另一端与承物平台相接并受驱于扇形槽轮支撑承物平台升降。本发明具有升降平稳、方便、适用广泛、结构简单、易于制造、成本低廉、可自动受控等特点，且在使用过程中无噪音污染，不涉及液压缸和液体泵，利于环保。

Description

一种电控升降平台

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种电控曲臂的升降平台，属于生产线承接平台的技术领域。

背景技术

在生产现场常常需要搬运流水线下来的产品，产品不断产出，人们希望有一种承接的平台，能随着产生的增加不断下降，保持承接平台处于同一高度，保证产品的质量。需要有一个自动的受控缓降平台，下降速度可调节，适应产品的产出速度。

升降平台是一种多功能承载机械设备，一般可分为：固定式升降平台、移动式升降平台、导轨式升降平台和曲臂式升降平台等。传统的升降平台大多用于工业、建筑、交通、高空作业等方面，体积一般较大型且结构复杂笨重，不受自动控制，因此不适用于生产线末端承接连续下线的产品；此外，传统的升降平台机构大都采用液压升降系统来驱动，由于液压升降系统需要液压缸和液体泵，因此这种升降平台会造成污染。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种电控升降平台，解决现有技术中传统升降平台机构采用液压升降系统易造成污染的问题。

本发明的上述目的得以实现的技术解决方案为：一种电控升降平台，包括底板、承物台板和设于两者之间的升降单元，其特征在于：所述升降单元由直流电机、蜗杆、蜗轮、升降卷筒、钢丝绳、一组两个曲轴连杆和一组两个扇形槽轮构成，其中直流电机、升降卷筒和扇形槽轮均装接于底板，直流电机驱动连接蜗杆线性运动，蜗轮与蜗杆相接并受驱于蜗杆连同升降卷筒同轴转动，钢丝绳绕接于升降卷筒且钢丝绳两端各绕接于一个扇形槽轮，扇形槽轮与曲轴连杆的一端一体相接且受驱于钢丝绳转动，一组两个曲轴连杆的另一端与承物平台相接并受驱于扇形槽轮支撑承物平台升降。

进一步地，所述电控升降平台在底板相对承物平台一侧设有带导杆的竖板，且所述承物平台沿导杆导向升降。

更进一步地，所述竖板设有与电控升降平台的直流电机电气相连的上限位开关和下限位开关，所述承物台板沿导杆升降并停止于上限位开关或下限位开关。

更进一步地，所述竖板设有扶手。

进一步地，所述底板设有复数个滚轮。

应用本发明电控升降平台于搬运流水线中，其所体现出的显著有点在于：它具有升降平稳、方便、适用广泛、结构简单、易于制造、成本低廉、可自动受控等特点，且在使用过程中无噪音污染，不涉及液压缸和液体泵，利于环保。

附图说明

图1是本发明电控升降平台的结构示意图。

具体实施方式

本发明为适应生产现场承接及搬运平台的各方面要求，创新提供了一种电控升降平台，其详细的设计方案如图1所示，该电控升降平台包括底板1、承物台板14和设于两者之间的升降单元。作为本发明的核心技术特征，该升降单元由直流电机2、蜗杆3、蜗轮4、升降卷筒5、钢丝绳6、一组两个曲轴连杆和一组两个扇形槽轮8构成，其中每个曲轴连杆为由曲柄7和连杆15枢接而成，而直流电机2、升降卷筒5和扇形槽轮8均装接于底板，尤其地，该升降卷筒和扇形槽轮位置相对固定，但均可绕装接轴轴向自转。从各部分的连接关系来看，直流电机2驱动连接蜗杆3线性运动，蜗轮4与蜗杆3相接并受驱于蜗杆3连同升降卷筒5同轴转动，钢丝绳6绕接于升降卷筒且钢丝绳两端各绕接于一个扇形槽轮，钢丝绳两端随升降卷筒的转动而缠绕内缩或释放外张，扇形槽轮与曲轴连杆的一端（曲柄7的非枢接端）一体相接且受驱于钢丝绳转动，一组两个曲轴连杆的另一端（连杆15的非枢接端）与承物平台14相接并受驱于扇形槽轮支撑承物平台14升降。

具体实施时，根据承物平台14的具体大小和形状，其底部可均匀分布设置多组上述升降单元，该些升降单元可以由同一个直流电机驱动，也可以由不同的直流电机同步驱动。

作为技术方案的进一步优化，该电控升降平台在底板1相对承物平台14一侧设有带导杆10的竖板13，且承物平台14沿导杆10导向升降，从而保持承物平台的平衡，防止其受力不均而侧翻。该竖板13设有与电控升降平台的直流电机电气相连的上限位开关12和下限位开关16，该承物台板14沿导杆升降并停止于上限位开关或下限位开关。

此外，上述竖板13上还可以设有扶手11，并在底板1设有复数个滚轮9。由此便使得本发明电控升降平台易于移动。

具体实施时，将电控升降平台移至生产线，准备承接产品，首先承物台板位于上限位开关处，此时不影响承物平台下降，此时假设直流电机为正向旋转，电机驱动蜗杆线性运动，蜗杆驱动蜗轮旋转，由于升降卷筒与蜗轮同轴，所以升降卷筒旋转释放钢丝绳，钢丝绳释放过程中，扇形槽轮外张向旋转，从而曲柄与连杆收缩，随着承物台板承载产品，承物台板受控下降，自动保持承接面在同一高度。当承物台板抵触到下限位开关时触发装满信号，工人将产品转移后，此时直流电机为反向旋转状态，电机驱动蜗杆向相反方向线性运动，蜗杆驱动蜗轮旋转，同理升降卷筒旋转绕紧钢丝绳，钢丝绳受力后对扇形槽轮具有牵引力并使其底部内向翻转，扇形槽轮驱动曲柄与连杆展开，抬起承载台板。当承载台板接触到上限位开关时，直流电机转向旋转，继续承接产品。

实际情况下，当直流电机不转时，蜗轮蜗杆锁住平台，不会由于重压而下滑。改变直流电机的供电电压大小可以实现不同速度的升降控制；改变连接到直流电机的电压极性，实现平台的上升与下降，而直流电机的驱动控制可通过连接直流电源、极性翻转电路和PLC程控器实现灵活性提升。由此可见本发明电控升降平台的应用实施，具有显著的优点，表现在它具有升降平稳、方便、适用广泛、结构简单、易于制造、成本低廉、可自动受控等特点，且在使用过程中无噪音污染，不涉及液压缸和液体泵，利于环保。

除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种电控升降平台，包括底板、承物台板和设于两者之间的升降单元，其特征在于：所述升降单元由直流电机、蜗杆、蜗轮、升降卷筒、钢丝绳、一组两个曲轴连杆和一组两个扇形槽轮构成，其中直流电机、升降卷筒和扇形槽轮均装接于底板，直流电机驱动连接蜗杆线性运动，蜗轮与蜗杆相接并受驱于蜗杆连同升降卷筒同轴转动，钢丝绳绕接于升降卷筒且钢丝绳两端各绕接于一个扇形槽轮，扇形槽轮与曲轴连杆的一端一体相接且受驱于钢丝绳转动，一组两个曲轴连杆的另一端与承物平台相接并受驱于扇形槽轮支撑承物平台升降。

2.根据权利要求1所述电控升降平台，其特征在于：所述电控升降平台在底板相对承物平台一侧设有带导杆的竖板，且所述承物平台沿导杆导向升降。

3.根据权利要求2所述电控升降平台，其特征在于：所述竖板设有与电控升降平台的直流电机电气相连的上限位开关和下限位开关，所述承物台板沿导杆升降并停止于上限位开关或下限位开关。

4.根据权利要求2所述电控升降平台，其特征在于：所述竖板设有扶手。

5.根据权利要求1所述电控升降平台，其特征在于：所述底板设有复数个滚轮。