CN216548603U - 一种重型容器翻转出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重型容器翻转出料装置，属于重型容器出料装置领域，解决了现有技术中重型容器翻转出料装置费时费力且自动化程度低的问题。一种重型容器翻转出料装置，包括升降机构、翻转锁紧机构、重型容器机构和驱动机构；所述重型容器机构在所述驱动机构的驱动下沿着预定线路进入到所述翻转锁紧机构中并被锁紧，所述升降机构驱动所述翻转锁紧机构以及所述重型容器机构同步上升，所述翻转锁紧机构驱动所述重型容器机构翻转。本实用新型实现了重型容器出料的全自动化。

Description

一种重型容器翻转出料装置

技术领域

本实用新型涉及物料出料技术领域，尤其涉及一种重型容器翻转出料装置。

背景技术

现有技术中常用的大型特殊材料混合容器一般采用容量为1000L重型容器，而目前重型容器翻转出料时多是由工作人员手动操控，重量大，操作复杂且危险，需要工作人员经过多个步骤才可以完成整个重型重型容器的出料过程，自动化程度非常低，整个流程浪费大量人力、耗费时间，同时会增加工作人员发生意外的风险。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种重型容器翻转出料装置，用以解决现有出料装置使用过程费时费力、自动化程度低的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种重型容器翻转出料装置，包括升降机构、翻转锁紧机构、重型容器机构和驱动机构；所述重型容器机构在所述驱动机构的驱动下沿着预定线路进入到所述翻转锁紧机构中并被锁紧，所述升降机构驱动所述翻转锁紧机构以及所述重型容器机构同步上升，所述翻转锁紧机构驱动所述重型容器机构翻转。

进一步地，所述驱动机构包括小车、连接单元、驱动电机和导轨；所述驱动电机驱动所述小车在所述导轨上移动。

进一步地，所述升降机构包括直线导轨、丝杆、移动升降板、滑块、固定支架、换向减速机和升降伺服电机；所述升降伺服电机设置于所述固定支架的顶端，所述升降伺服电机的两端设置有所述换向减速机，所述换向减速机与所述丝杆相连。

进一步地，所述丝杆与所述移动升降板连接；所述移动升降板的中部设置有旋转通孔。

进一步地，所述重型容器机构包括移动车、重型容器、连接块和反应板；所述重型容器设置在所述移动车上，所述连接块和反应板设置于所述移动车的后端。

进一步地，所述翻转锁紧机构包括翻转伺服电机、承压导轨、第一锁紧气缸、锁紧块、翻转转动手柄、重型容器架、第二锁紧气缸、锁紧板和锁紧导轨。

进一步地，所述承压导轨固定设置于重型容器架的底板上；翻转伺服电机设置于重型容器架的一侧，用于对重型容器架进行翻转。

进一步地，所述重型容器架的一侧顶部竖直设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有第二锁紧气缸和锁紧导轨，所述锁紧板在所述第二锁紧气缸的驱动下在所述锁紧导轨上滑动。

进一步地，所述重型容器架包括第一限位板、第二限位板、旋转轴和限位台；所述第一限位板和所述第二限位板(2062)相互平行设置于所述重型容器架的顶部；所述旋转轴设置于所述重型容器架的外侧面，所述旋转轴穿过所述旋转通孔与所述翻转伺服电机固定连接，所述翻转伺服电机用于对所述重型容器架进行翻转操作。

进一步地，还包括接料桶机构，所述接料桶机构包括接料桶和接料车。

本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)本实用新型通过多处限位固定结构实现重型容器快速的限位和固定锁紧，限制其六个面的自由度，使其与重型容器架不发生位移运动，进而实现精准的升降移动和旋转运动，以及倾倒操作。

(2)本实用新型重型容器的翻转锁紧机构整体机构简单、操作方便、可靠性高；并且在空间有限的情况下，整体设计结构紧凑，空间占有率小，大大减少了使用空间。

(3)本实用新型重型容器的翻转锁紧机构整体自动化程度高，大大提高了整体倾倒倒料的效率，减少了人力成本和时间成本的同时减少了人员受伤的风险。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型重型容器翻转出料装置的整体结构图；

图2为本实用新型重型容器翻转出料装置的倒料状态图；

图3为本实用新型重型容器翻转出料装置驱动机构的整体结构图；

图4为本实用新型重型容器翻转出料装置升降机构的整体结构图；

图5为本实用新型重型容器翻转出料装置重型容器的整体结构图；

图6为本实用新型重型容器翻转出料装置反转锁紧机构的主视图；

图7为本实用新型重型容器翻转出料装置反转锁紧机构的立体图；

图8为本实用新型重型容器翻转出料装置反转锁紧机构与重型容器的整体结构图；

图9为本实用新型重型容器翻转出料装置的局部结构图；

图10为本实用新型重型容器翻转出料装置重型容器架的结构图。

附图标记：

1-升降机构；101-升降转动手柄；102-导轨防护罩；103-直线导轨； 104-丝杆；105-移动升降板；106-滑块；107-矩形架；108-轴承座；109- 丝杆螺母；110-换向减速机；111-升降伺服电机；

2-翻转锁紧机构；201-翻转伺服电机；202-承压导轨；203-第一锁紧气缸；204-锁紧块；205-翻转转动手柄；206-重型容器架；2061-第一限位板；2062-第二限位板；2063-旋转轴；2064-限位台；207-第二锁紧气缸； 208-锁紧板；209-锁紧导轨；

3-重型容器机构；301-重型容器；302-连接块；303-反应板；4-驱动机构；401-小车；402-电动推杆；403-驱动电机；404-齿轮；405-接近开关；406-拖链；407-齿条；408-导轨；409-插销；5-接料桶机构。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本实用新型实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。

本实用新型的一个具体实施例，如图1-图2所示，公开了一种重型容器翻转出料装置，包括升降机构1、翻转锁紧机构2、重型容器机构3、驱动机构4和接料桶机构5。所述重型容器机构3在驱动机构4的驱动下沿着预定线路进入到所述翻转锁紧机构2中并被锁紧，所述升降机构1 驱动所述翻转锁紧机构2以及重型容器机构3同步上升，所述翻转锁紧机构2带动所述重型容器机构3翻转，使其盛装物倒入所述接料桶机构5 内。优选地，所述重型容器为捏合锅。

本实用新型的一种重型容器翻转出料装置，能够实现重型容器的自动移动转运、升降以及翻转倒料等功能，整个出料过程自动化程度高，人工干预少。

进一步地，如图3所示，所述驱动机构4包括小车401、连接单元、驱动电机403、齿轮404、接近开关405、拖链406、齿条407和导轨408。连接单元包括电动推杆402和插销409。小车401的下方设置有驱动电机 403和齿轮404，所述驱动电机403驱动小车401通过齿轮404在齿条407 上实现啮合传动移动。所述齿条407一端与所述翻转锁紧机构2相连，使得小车401最终到达翻转锁紧机构2实现物料倾倒的目的。齿条407 和导轨408平行设置。

具体地，所述小车401上设置有栏杆，当设备断电时可以人工推动小车401进行移动。所述电动推杆402和插销409设置于小车401的前端，即靠近所述升降机构1的方向，小车401的前端还设置有安装块，电动推杆402带动插销409在安装块中进行同步滑动。所述接近开关405 设置于小车401的一侧，用于控制小车401的运动或停止，与接近开关 405相连的电线内藏于设置在小车401一侧的拖链406内。

进一步地，如图4所示，所述升降机构1包括升降转动手柄101、导轨防护罩102、直线导轨103、丝杆104、移动升降板105、滑块106、固定支架、轴承座108、丝杆螺母109、换向减速机110和升降伺服电机111。所述固定支架包括对称设置的两个矩形架107，对称设置的两个矩形架 107与地面垂直的一边的上端和下端分别设置有连接板，连接板将对称设置的两个矩形架107固定连接在一起。两个矩形架107的顶端之间设置固定连接安装板，固定连接安装板上设置有升降伺服电机111和升降转动手柄101，所述升降伺服电机111的两端设置有换向减速机110，换向减速机110与丝杆104相连，即所述升降伺服电机111的横向驱动力通过换向减速机110传动到丝杆104的纵向驱动上，升降转动手柄101在整个升降机构1停电的时候依然可以通过人力进行驱动。

进一步地，矩形架107的下部和上部均设置轴承座安装架，轴承座安装架上设置有轴承座108，每个轴承座108与所述丝杆104旋转活动连接，丝杆104上活动连接有丝杆螺母109，所述丝杆螺母109与移动升降板105固定连接。

具体地，所述移动升降板105的一侧固定连接有滑块106，矩形架 107与地面垂直边的内侧设置有直线导轨103，所述滑块106与直线导轨 103之间滑动连接。所述移动升降板105的中部设置有一个旋转通孔，呈圆形。

优选地，所述直线导轨103的一端设置有导轨防护罩102，其为折叠结构，当直线导轨使用时候，折叠到直线导轨103的一端不占用空间，当直线导轨不使用的时候，将导轨防护罩102展开，使其可以覆盖整个直线导轨103，防止导轨槽中落入灰尘。

进一步地，如图5所示，所述重型容器机构3包括重型容器301、移动车、连接块302和反应板303。所述重型容器301为圆筒形，设置于移动车上，所述移动车下方连接有滚轮，所述移动车和重型容器301一同被外部机械手置于所述导轨408上，且置于所述驱动机构4向前移动的一侧，移动车通过滚轮在导轨408上进行滑动。所述连接块302固定设置于所述移动车的后端，即远离升降机构1的方向，所述连接块302上设置有固定通孔；反应板303也设置于所述移动车的后端，与所述接近开关405的位置相对应。所述重型容器301的外壁设置有挂耳，所述挂耳共有两个，分别对称水平设置于所述重型容器301的上端两侧。

具体地，小车401向重型容器机构3移动，当接近开关405感应到所述反应板303时，表示移动车与小车401接触，小车401停止运动，接着电动推杆402带动插销409进行同步运动，使得插销409插入到所述固定通孔中，实现重型容器机构3与驱动机构4的固定连接，从而实现驱动机构4驱动重型容器机构3接下来的同步位移运动。

进一步地，如图6-图9所示，所述翻转锁紧机构2包括翻转伺服电机201、承压导轨202、第一锁紧气缸203、锁紧块204、翻转转动手柄 205、重型容器架206、第二锁紧气缸207、锁紧板208和锁紧导轨209。所述承压导轨202对称设置于重型容器架206的底板上，并与所述导轨 408对接。翻转伺服电机201设置于重型容器架206的一侧，用于对重型容器架206进行翻转操作；其相对侧设置有翻转转动手柄205，用于断电时通过人力对重型容器架206实现翻转。

进一步地，所述重型容器架206的一侧顶部竖直设置有两个支撑臂，所述支撑臂与重型容器架206之间设有凹槽。所述支撑臂的相对内侧固定连接有一对第二锁紧气缸207，所述两个支撑臂靠近重型容器架206的边侧设置有锁紧导轨209，所述锁紧导轨209直通到所述凹槽底端，锁紧板208的两端滑动设置在两侧的锁紧导轨209上，所述锁紧板208在第二锁紧气缸207的驱动下在锁紧导轨209上实现滑动连接，且可以卡在所述凹槽中，进而可以将重型容器301用锁紧板208进行限位和固定。

进一步地，如图10所示，所述重型容器架206包括第一限位板2061、第二限位板2062、旋转轴2063和限位台2064。所述重型容器架206为一个长方体中空结构，其顶部和一侧面为敞开面，用于重型容器301进入重型容器架206。所述第一限位板2061和第二限位板2062相互平行设置于重型容器架206的顶部，两者之间的距离恰好与所述重型容器301 的挂耳的高度相适配，使所述挂耳恰好可以放置于两个限位板之间的间隙中。所述旋转轴2063共有两个，对称设置于重型容器架206相对的两个外侧面，所述旋转轴2063穿过所述旋转通孔与翻转伺服电机201固定连接，实现翻转伺服电机201对重型容器架206的翻转操作。

具体地，所述第一限位板2061和第二限位板2062为矩形，其一侧边开设有半圆形缺口，该缺口与所述重型容器301的外壁相匹配；另外三个边侧与重型容器架206相对应的三个内侧壁固定连接。重型容器架 206的底部固定连接有限位台2064，限位台2064设置于两个承压导轨202 之间，所述限位台2064的高度与所述移动车的滚轮和承压导轨202的高度相匹配，当重型容器机构3进入到重型容器架206中时，滚轮与承压导轨202无缝衔接滚动运动，同时整个重型容器301被架在限位台2064 上。所述重型容器架206底板朝向敞开面的外边缘处设置有第一锁紧气缸203和锁紧块204，所述限位台2064朝向敞开面的外边缘处设置有锁紧块通孔，所述第一锁紧气缸203驱动锁紧块204穿过锁紧块通孔实现上升和下降，当锁紧块204上升时即实现对重型容器301底部的限位锁紧。

具体地，重型容器机构3通过限位台2064将底部固定，同时通过第一限位板2061和第二限位板2062将重型容器301的挂耳进行限位，接着通过锁紧块204上升实现对重型容器301底部的限位锁紧，同时限位板208实现重型容器301的整体固定，即通过多处限位固定结构设计将重型容器机构3实现快速的限位和固定锁紧，限制其六个面的自由度，使其与重型容器架206不发生位移运动，进而实现精准的升降移动和旋转运动，整体机构简单、操作方便、可靠性高；并且在空间有限的情况下，重型容器的翻转锁紧机构2整体设计结构紧凑，空间占有率小，大大减少了使用空间。

进一步地，如图2所示，所述接料桶机构5包括接料桶和接料车，所述接料车下方设置滚轮，外部机械手将接料机构5放置于所述导轨408 上，实现滚轮在导轨408上滚动。所述接料车的后端也固定连接有连接块和反应板，连接块上设置有固定通孔，小车401向接料桶机构5移动，接近开关405感应到所述反应板时，表示移动车与小车401接触，停止运动，接着电动推杆402带动插销409插入到所述固定通孔中，实现接料桶机构5与驱动机构4的固定连接，从而实现驱动机构4驱动接料桶机构5进行同步位移运动。

需要说明的是，本实用新型提供的一种重型容器翻转出料装置中，所涉及的感应器控制方法等均为现有技术常见的方法，仅需要将各个具有相应功能的装置通过本实用新型实施例所给出的或者现有技术的连接关系进行连接，即可得到本实用新型的技术方案，其中并不涉及任何控制方法和软件方面的改进。而至于各个相应功能的装置之间的连接方式，均是本领域技术人员可以采用现有技术实现的，在此不做详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型容器翻转出料装置，其特征在于，包括升降机构(1)、翻转锁紧机构(2)、重型容器机构(3)和驱动机构(4)；

所述重型容器机构(3)在所述驱动机构(4)的驱动下沿着预定线路进入到所述翻转锁紧机构(2)中并被锁紧，所述升降机构(1)驱动所述翻转锁紧机构(2)以及所述重型容器机构(3)同步上升，所述翻转锁紧机构(2)驱动所述重型容器机构(3)翻转。

2.根据权利要求1所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括小车(401)、连接单元、驱动电机(403)和导轨(408)；所述驱动电机(403)驱动所述小车(401)在所述导轨(408)上移动。

3.根据权利要求2所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括直线导轨(103)、丝杆(104)、移动升降板(105)、滑块(106)、固定支架、换向减速机(110)和升降伺服电机(111)；所述升降伺服电机(111)设置于所述固定支架的顶端，所述升降伺服电机(111)的两端设置有所述换向减速机(110)，所述换向减速机(110)与所述丝杆(104)相连。

4.根据权利要求3所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述丝杆(104)与所述移动升降板(105)连接；所述移动升降板(105)的中部设置有旋转通孔。

5.根据权利要求1所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述重型容器机构(3)包括移动车、重型容器(301)、连接块(302)和反应板(303)；所述重型容器(301)设置在所述移动车上，所述连接块(302)和反应板(303)设置于所述移动车的后端。

6.根据权利要求4所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述翻转锁紧机构(2)包括翻转伺服电机(201)、承压导轨(202)、第一锁紧气缸(203)、锁紧块(204)、翻转转动手柄(205)、重型容器架(206)、第二锁紧气缸(207)、锁紧板(208)和锁紧导轨(209)。

7.根据权利要求6所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述承压导轨(202)固定设置于重型容器架(206)的底板上；翻转伺服电机(201)设置于重型容器架(206)的一侧，用于对重型容器架(206)进行翻转。

8.根据权利要求6或7所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述重型容器架(206)的一侧顶部竖直设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有第二锁紧气缸(207)和锁紧导轨(209)，所述锁紧板(208)在所述第二锁紧气缸(207)的驱动下在所述锁紧导轨(209)上滑动。

9.根据权利要求6或7所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，所述重型容器架(206)包括第一限位板(2061)、第二限位板(2062)、旋转轴(2063)和限位台(2064)；所述第一限位板(2061)和所述第二限位板(2062)相互平行设置于所述重型容器架(206)的顶部；所述旋转轴(2063)设置于所述重型容器架(206)的外侧面，所述旋转轴(2063)穿过所述旋转通孔与所述翻转伺服电机(201)固定连接，所述翻转伺服电机(201)用于对所述重型容器架(206)进行翻转操作。

10.根据权利要求1所述的重型容器翻转出料装置，其特征在于，还包括接料桶机构(5)，所述接料桶机构(5)包括接料桶和接料车。

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