CN216184628U - 换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动车换电技术领域，提供一种换电站，包括水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一桁架上设有第一RGV小车，第一RGV小车可沿第一桁架的长度方向移动，第二桁架上设有第二RGV小车，第二RGV小车可沿第二桁架的长度方向移动，第一桁架与第二桁架的交叉区域设有换向机构，换向机构分别与第一RGV小车和第二RGV小车换向适配。本实用新型通过水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一RGV小车和第二RGV小车的移动实现对满电电池和亏点电池的分别抓取移送，换向机构实现第一RGV小车和第二RGV小车在第一桁架和第二桁架之间的切换，进而实现电池的更换，结构简单，节约空间，换电效率高，可扩展性强。

Description

换电站

技术领域

本实用新型涉及电动车换电技术领域，尤其涉及一种换电站。

背景技术

重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆上设有的电池在亏点后需要进行充电，为避免因充电而无法连续使用车辆，目前电动牵引车辆的电池被设置为可更换结构，已能够在换电站进行更换，满足车辆的连续、正常运行。

现有电动牵引车辆的电池设置于驾驶舱的后侧，目前换电站在采用行车顶吊的换电设备中，主要采取以下两种方式来实现沿电池的长度和宽度方向的移动：在大行车中设置小行车；电池底座设置平移装置。

然而，上述两种方式均需要采用两套平移机构方可实现两个方向上的移动，占用空间大、可扩展性差、更换效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电站，用以解决现有技术中换电站结构复杂，占用空间大，换电效率低的缺陷，实现简化结构，节约空间，提高换电效率。

本实用新型提供一种换电站，包括水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，所述第一桁架上设有第一RGV小车，所述第一RGV小车可沿所述第一桁架的长度方向移动，所述第二桁架上设有第二RGV小车，所述第二RGV小车可沿所述第二桁架的长度方向移动，所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域设有换向机构，所述换向机构分别与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车换向适配。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述第一桁架设有第一轨道，所述第一轨道设置于电池仓的上方，所述第二桁架设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道，所述第一RGV小车设于所述第一轨道上，并可沿所述第一轨道的长度方向移动，所述第二RGV小车设于所述第二轨道上，并可沿所述第二轨道的长度方向移动。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述第一RGV小车包括第一车体、第一伸缩件、第一回转件和第一抓手，所述第一车体可移动的悬挂于所述第一轨道上，所述第一伸缩件的安装端与所述第一车体的底侧连接，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一回转件的安装端连接，所述第一抓手与所述第一回转件的驱动端连接，所述第一抓手用以抓取电池仓内的满电电池。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述第二RGV小车包括第二车体、第二伸缩件、第二回转件和第二抓手，所述第二车体可移动的悬挂于所述第二轨道上，所述第二伸缩件的安装端与所述第二车体的底侧连接，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第二回转件的安装端连接，所述第二抓手与所述第二回转件的驱动端连接，所述第二抓手用以抓取车辆上的亏电电池。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述换向机构包括均设于所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域的第三伸缩件和第三回转件，所述第三回转件与所述第三伸缩件的驱动端连接，所述第三回转件与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车回转适配。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述换向机构还包括限位顶升板，所述限位顶升板的底侧设有导向柱，所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域设有与所述导向柱适配的导向筒。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述限位顶升板设有位置传感器，所述位置传感器分别与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车感应适配。

根据本实用新型提供的一种换电站，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一RGV小车、所述第二RGV小车和换向机构电连接。

根据本实用新型提供的一种换电站，还包括换电平台，所述第一桁架、所述第二桁架和电池仓均设于所述换电平台上，所述换电平台设有定位传感器，所述定位传感器用以定位车辆在所述换电平台上的位置。

根据本实用新型提供的一种换电站，所述电池仓设有多个充电子仓，所述充电子仓的长度方向与所述第一桁架的长度方向垂直。

本实用新型提供的换电站，包括水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，所述第一桁架上设有第一RGV小车，所述第一RGV小车可沿所述第一桁架的长度方向移动，所述第二桁架上设有第二RGV小车，所述第二RGV小车可沿所述第二桁架的长度方向移动，所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域设有换向机构，所述换向机构分别与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车换向适配，通过水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一RGV小车和第二RGV小车的移动实现对满电电池和亏点电池的分别抓取移送，换向机构实现第一RGV小车和第二RGV小车在第一桁架和第二桁架之间的切换，进而实现电池的更换，结构简单，节约空间，换电效率高，可扩展性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的换电站的结构示意图；

图2是本实用新型提供的换电站的前视图；

图3是本实用新型提供的换电站的右视图；

图4是本实用新型提供的换电站的俯视图；

附图标记：

100：第一桁架； 110：第一RGV小车； 120：第一轨道；

111：第一车体； 112：第一伸缩件； 113：第一回转件；

114：第一抓手； 200：第二桁架； 210：第二RGV小车；

220：第二轨道； 211：第二车体； 212：第二伸缩件；

213：第二回转件； 214：第二抓手； 300：换向机构；

310：第三伸缩件； 320：第三回转件； 330：限位顶升板；

340：导向柱； 350：导向筒； 400：电池仓；

410：满电电池； 500：车辆； 510：亏电电池；

600：换电平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4描述本实用新型的一种换电站，包括水平交叉设置的第一桁架100和第二桁架200，第一桁架100上设有第一RGV小车110，第一RGV小车110可沿第一桁架100的长度方向移动，第二桁架200上设有第二RGV小车210，第二RGV小车210可沿第二桁架200的长度方向移动，第一桁架100与第二桁架200的交叉区域设有换向机构300，换向机构300分别与第一RGV小车110和第二RGV小车210换向适配。可以理解的是，第一桁架100和第二桁架200均水平设置，且交叉。本实施例中，第一桁架100沿纵向设置，第二桁架200沿横向设置，形成交叉。相比于现有桁架的布置，可大大节约空间。第一桁架100上设有第一RGV小车110，第一RGV小车110可沿第一桁架100的长度方向即纵向往复自由移动，用以抓取调运满电电池410。

其中，第二桁架200上设有第二RGV小车210，第二RGV小车210可沿第二桁架200的长度方向即横向往复自由移动，用以抓取调运亏电电池510。也就是说，无需对每个满电电池410或亏电电池510增加平移机构，简化整体结构。

进一步地，第一桁架100和第二桁架200的交叉区域设有换向机构300，当第一RGV小车110或第二RGV小车210移动至交叉区域时，换向机构300动作，实现第一RGV小车110或第二RGV小车210在第一桁架100和第二桁架200之间的切换，进而实现满电电池410调运至车辆500上进行作业放电，亏电电池510调运至电池仓400进行充电，有效减少电池移动路径，缩短换电时间，提升换电效率。

需要说明的是，RGV(Rail Guided Vehicle)小车为轨道制导车辆500或轨道穿梭小车。

根据本实用新型提供的一种换电站，第一桁架100设有第一轨道120120，第一轨道120设置于电池仓400的上方，第二桁架200设有与第一轨道120相垂直的第二轨道220，第一RGV小车110设于第一轨道120上，并可沿第一轨道120的长度方向移动，第二RGV小车210设于第二轨道220上，并可沿第二轨道220的长度方向移动。可以理解的是，第一桁架100设有沿纵向设置的第一轨道120，且第一轨道120位于电池仓400的正上方，第一RGV小车110设于第一轨道120上，并可沿第一轨道120的长度方向移动，实现对电池仓400内满电电池410的抓取移运。

其中，第二桁架200设有沿横向设置的第二轨道220，第二轨道220与第一轨道120相垂直，车辆500对应的亏电电池510停靠在第二轨道220的下方，第二RGV小车210设于第二轨道220上，并可沿第二轨道220的长度方向移动，实现对亏电电池510的抓取移运，进而完成电池更换。

根据本实用新型提供的一种换电站，第一RGV小车110包括第一车体111、第一伸缩件112、第一回转件113和第一抓手114，第一车体111可移动的悬挂于第一轨道120上，第一伸缩件112的安装端与第一车体111的底侧连接，第一伸缩件112的伸缩端与第一回转件113的安装端连接，第一抓手114与第一回转件113的驱动端连接，第一抓手114用以抓取电池仓400内的满电电池410。可以理解的是，第一RGV小车110具体包括第一车体111、第一伸缩件112、第一回转件113和第一抓手114。其中，第一车体111悬挂于第一轨道120上，并可沿第一轨道120的长度方向即纵向自由往复移动。本实施例中的第一车体111自带驱动装置，可选用驱动电机和滑轮，滑轮架设在第一轨道120的上侧。第一伸缩件112竖直安装，其安装端即上端固定安装于第一车体111的底侧，第一伸缩件112的伸缩端即下端与第一回转件113的安装端连接，实现对第一回转件113在竖直方向上的伸缩移动。第一回转件113的驱动端与第一抓手114连接，第一抓手114用以抓取电池仓400内的满电电池410，再通过第一回转件113对满电电池410进行转动驱动。

具体的，第一车体111移动至满电电池410的上框的正上方，第一伸缩件112驱动第一抓手114向下移动，直至第一抓手114插入到满电电池410的上框的下端，第一抓手114在电机的驱动下对满电电池410的上框的钩抓，实现第一抓手114对满电电池410的抓持；

第一伸缩件112收缩，对满电电池410进行提升，当满电电池410的底侧高于电池仓400，第一回转件113驱动第一抓手114转动90°，使得满电电池410的长度方向与第一轨道120的长度方向相同，进而第一车体111带动满电电池410沿第一轨道120移动至交叉区域。

根据本实用新型提供的一种换电站，第二RGV小车210包括第二车体211、第二伸缩件212、第二回转件213和第二抓手214，第二车体211可移动的悬挂于第二轨道220上，第二伸缩件212的安装端与第二车体211的底侧连接，第二伸缩件212的伸缩端与第二回转件213的安装端连接，第二抓手214与第二回转件213的驱动端连接，第二抓手214用以抓取车辆500上的亏电电池510。可以理解的是，第二RGV小车210具体包括第二车体211、第二伸缩件212、第二回转件213和第二抓手214。其中，第二车体211悬挂于第二轨道220上，并可沿第二轨道220的长度方向即纵向自由往复移动。本实施例中的第二车体211自带驱动装置，可选用驱动电机和滑轮，滑轮架设在第二轨道220的上侧。第二伸缩件212竖直安装，其安装端即上端固定安装于第二车体211的底侧，第二伸缩件212的伸缩端即下端与第二回转件213的安装端连接，实现对第二回转件213在竖直方向上的伸缩移动。第二回转件213的驱动端与第二抓手214连接，第二抓手214用以抓取车辆500上的亏电电池510，再通过第二回转件213对亏电电池510进行转动驱动。

具体的，第二车体211移动至亏电电池510的上框的正上方，第二伸缩件212驱动第二抓手214向下移动，直至第二抓手214插入到亏电电池510的上框的下端，第二抓手214在电机的驱动下对亏电电池510的上框的钩抓，实现第二抓手214对亏电电池510的抓持；

第二伸缩件212收缩，对亏电电池510进行提升，当亏电电池510的底侧高于车辆500的顶侧时，第二回转件213驱动第二抓手214转动90°，使得亏电电池510的长度方向与第二轨道220的长度方向垂直，进而第二车体211带动亏电电池510沿第二轨道220移动至交叉区域。

根据本实用新型提供的一种换电站，换向机构300包括均设于第一桁架100与第二桁架200的交叉区域的第三伸缩件310和第三回转件320，第三回转件320与第三伸缩件310的驱动端连接，第三回转件320与第一RGV小车110和第二RGV小车210回转适配。可以理解的是，换向机构300具体包括第三伸缩件310和第三回转件320，第三伸缩件310沿竖直方向设置。其中，第三伸缩件310的安装端即上端相对固定装配于第一桁架100与第二桁架200的交叉区域上，第三伸缩件310的伸缩端即下端与第三回转件320固定连接，进而实现驱动第三回转件320沿竖直方向的升降驱动。第三回转件320分别与第一RGV小车110和第二RGV小车210回转适配。

值得说明的是，第一桁架100与第二桁架200的交叉区域内设有过渡轨道，其中，过渡轨道设置于第三回转件320的底侧，过渡轨道可分别与第一轨道120和第二轨道220对接适配。当第一RGV小车110移动至过渡轨道时，第三回转件320带动第一RGV小车110和过渡轨道同步进行换向，旋转90°，换向后，过渡轨道与第二轨道220对接，第一RGV小车110可在第二轨道220上移动；当第二RGV小车210移动至过渡轨道时，第三回转件320带动第二RGV小车210和过渡轨道同步进行换向，旋转90°，换向后，过渡轨道与第一轨道120对接，第二RGV小车210可在第一轨道120上移动。

也就是说，第三回转件320的驱动端分别与过渡轨道固定连接，当第一RGV小车110移动至过渡轨道或第二RGV小车210移动至过渡轨道，第三伸缩件310驱动第三回转件320提升，使得过渡轨道脱离第一轨道120或第二轨道220，本实施例中，具体为，使过渡轨道高于第一轨道120和第二轨道220；

第三回转件320驱动第一RGV小车110和过渡轨道同步回转，并使过渡轨道与第二轨道220对接，或第三回转件320驱动第二RGV小车210和过渡轨道同步回转，并使过渡轨道与第一轨道120对接；

再通过第三伸缩件310驱动第三回转件320下降，完成过渡轨道与第二轨道220对接，第一RGV小车110沿第二轨道220的长度方向移动，将满电电池410移送至车辆500上；或，过渡轨道与第一轨道120对接，第二RGV小车210沿第一轨道120的长度方向移动，将亏电电池510移送至电池仓400内进行充电。

根据本实用新型提供的一种换电站，换向机构300还包括限位顶升板330，限位顶升板330的底侧设有导向柱340，第一桁架100与第二桁架200的交叉区域设有与导向柱340适配的导向筒350。可以理解的是，换向机构300还包括限位顶升板330，第三伸缩件310的安装端与限位顶升板330的底侧固定连接。限位顶升板330的底侧的端角分别设有导向柱340，第一桁架100与第二桁架200的交叉区域设有导向筒350，导向柱340插设于导向筒350内，实现导向限位作用。

根据本实用新型提供的一种换电站，限位顶升板330设有位置传感器，位置传感器分别与第一RGV小车110和第二RGV小车210感应适配。可以理解的是，限位顶升板330的底侧设有位置传感器，用以感应第一RGV小车110和第二RGV小车210是否位于限位顶升板330的底侧，也就是第一桁架100和第二桁架200的交叉区域，进而判断第三伸缩件310和第三回转件320的是否作业。

根据本实用新型提供的一种换电站，还包括控制器，控制器分别与第一RGV小车110、第二RGV小车210和换向机构300电连接。可以理解的是，控制器用以控制第一RGV小车110的移动启停和方向、第二RGV小车210的移动启停和方向，以及第一伸缩件112、第二伸缩件212和第三伸缩件310的伸缩动作，第一回转件113、第二回转件213和第三回转件320的转动方向。同时，控制器与位置传感器电连接，实现对第一RGV小车110或第二RGV小车210的位置信息。

根据本实用新型提供的一种换电站，还包括换电平台600，第一桁架100、第二桁架200和电池仓400均设于换电平台600上，换电平台600设有定位传感器，定位传感器用以定位车辆500在换电平台600上的位置。可以理解的是，换电平台600用以支撑电池仓400、车辆500、第一桁架100和第二桁架200。其中，换电平台600设有定位传感器，定位传感器用以定位车辆500在换电平台600上的位置，也就是说，司机驾驶车辆500行驶至换电平台600上，并通过定位传感器获知车辆500停靠定位是否精准，也就是说，通过定位传感器实现对车辆500停靠的精准定位，保证车辆500上的亏电电池510位于第二RGV小车210的正下方。同时，控制器与定位传感器电连接，用以获取车辆500停靠信号，进而开启换电作业。

根据本实用新型提供的一种换电站，电池仓400设有多个充电子仓，充电子仓的长度方向与第一桁架100的长度方向垂直。可以理解的是，电池仓400设有多个充电子仓，多个充电子仓沿第一桁架100的长度方向即纵向并排设置。充电子仓的长度方向与第一桁架100的长度方向垂直，即充电子仓内的电池的长度与第一桁架100的长度方向垂直。

值得说明的是，充电子仓内设有与亏电电池510充电适配的接头，进而亏电电池510放入充电子仓内，接头自动对位连接，自动充电。

控制器与充电子仓电连接，用以获取充电子仓内亏电电池510的充电状态，保障充电安全。

值得说明的是，第一伸缩件112和第二伸缩件212可采用液压伸缩缸或真空伸缩气缸。第三伸缩件310可选用顶升气缸。第一回转件113、第二回转件213和第三回转件320可选用步进电机作为驱动。

本实用新型提供的换电站的换电流程如下：

车辆500行驶至换电平台600上，并根据定位传感器进行定位停车；

控制器控制第一RGV小车110的第一车体111移动至满电电池410的正上方，第一伸缩件112的伸缩端伸长，驱动第一回转件113和第一抓手114下移，使得第一抓手114稳定抓持对应的满电电池410，第一伸缩件112的伸缩端收缩，驱动第一回转件113和第一抓手114，并带动满电电池410上移，使满电电池410的底侧的高度高于电池仓400的高度，也就是说，满电电池410移动过程中，不会与电池仓400或其他电池仓400内的满电电池410发生碰撞，第一回转件113驱动第一抓手114，并带动满电电池410回转90°，使得满电电池410的长度方向与第一轨道120的长度方向相同；

控制器控制第二RGV小车210的第二车体211移动至车辆500的亏电电池510的正上方，第二伸缩件212的伸缩端伸长，驱动第二回转件213和第二抓手214下移，使得第二抓手214稳定抓持亏电电池510，第二伸缩件212的伸缩端收缩，驱动第二回转件213和第二抓手214，并带动亏电电池510上移，使亏电电池510的底侧的高度高于车辆500的顶侧的高度，也就是说，亏电电池510移动过程中，不会与车辆500发生噢鞥装，第二回转件213驱动第二抓手214，并带动亏电电池510回转90°，使得亏电电池510的长度方向与第一轨道120的长度方向相同，值得说明的是，亏电电池510的初始状态，其长度方向与第二轨道220的长度方向相同；

控制器控制第二车体211沿第二轨道220靠近第一轨道120的方向移动，当第二车体211移动至第一桁架100和第二桁架200的交叉区域时，即第二车体211移动至过渡轨道上，位置传感器感应到第二车体211，控制器接收位置信号，并控制第三伸缩件310作业，第三伸缩件310的驱动端收缩，带动第三回转件320、过渡轨道、第二车体211以及亏电电池510顶升，使得过渡轨道与第二轨道220脱离，第三回件带动过渡轨道、第二车体211以及亏电电池510回转90°，第三伸缩件310伸长，过渡轨道下移，并与第一轨道120对接，实现第二车体211带动亏电电池510在第二轨道220切换至第一轨道120，控制器控制第二车体211在第一轨道120上移动，待第二车体211移动至电池仓400对应的处于空状态的充电子仓的正上方时，停止移动；

第二回转件213驱动第二抓手214带动亏电电池510回转90°，使亏电电池510的长度方方向与第一桁架100的长度方向垂直，并与充电子仓的长度方向相同，第二伸缩件212的驱动端伸长，带动第二抓手214和亏电电池510下移至充电子仓内，第二抓手214松开，亏电电池510与第二抓手214脱离，第二伸缩件212的驱动端收缩，使第二抓手214上移，充电子仓对亏电电池510进行充电；

值得说明的是，在第二车体211在第一轨道120上移动过程中，第一车体111对应移动形成避让；

控制器控制第一车体111在第一轨道120上向交叉区域移动，当第一车体111移动至过渡轨道上时，位置传感器检测到第一车体111，向控制器发送检测信号，控制器接收位置信号，并控制第三伸缩件310作业，第三伸缩件310的驱动端收缩，带动第三回转件320、过渡轨道、第一车体111以及满电电池410顶升，使得过渡轨道与第一轨道120脱离，第三回件带动过渡轨道、第一车体111以及满电电池410回转90°，第三伸缩件310伸长，过渡轨道下移，并与第二轨道220对接，实现第一车体111带动满电电池410在第一轨道120切换至第二轨道220，控制器控制第一车体111在第二轨道220上移动，待第一车体111移动至车辆500的电池安装位的正上方时，停止移动；

此时，满电电池410的长度方向与第二轨道220的长度方向相同，即满足车辆500的安装方向，第一伸缩件112伸长，带动第一抓手114和满电电池410下移至车辆500上，第一抓手114松开，满电电池410脱离第一抓手114，第一伸缩件112的驱动端收缩，第一抓手114上移，满电电池410为车辆500提供电能，完成一次换电；

此时，第一RGV小车110和第二RGV小车210发生位置互换，以备下次换电作业；

值得说明的是，电池仓400可预留一个空置充电子仓，用以放置第二RGV小车210移送的亏电电池510，无需对应放置在第一RGV小车110提取的满电电池410对应的充电子仓内，无需避让移动，提高换电效率；

还需要说明的是，第一桁架100可对应多个第二桁架200，进而实现对多个车辆500同步换电。第一桁架100和第二桁架200可呈T型、U型、十字型或井字型，可扩展性高。

本实用新型提供的换电站，包括水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一桁架上设有第一RGV小车，第一RGV小车可沿第一桁架的长度方向移动，第二桁架上设有第二RGV小车，第二RGV小车可沿第二桁架的长度方向移动，第一桁架与第二桁架的交叉区域设有换向机构，换向机构分别与第一RGV小车和第二RGV小车换向适配，通过水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一RGV小车和第二RGV小车的移动实现对满电电池和亏点电池的分别抓取移送，换向机构实现第一RGV小车和第二RGV小车在第一桁架和第二桁架之间的切换，进而实现电池的更换，结构简单，节约空间，换电效率高，可扩展性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换电站，其特征在于，包括水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，所述第一桁架上设有第一RGV小车，所述第一RGV小车可沿所述第一桁架的长度方向移动，所述第二桁架上设有第二RGV小车，所述第二RGV小车可沿所述第二桁架的长度方向移动，所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域设有换向机构，所述换向机构分别与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车换向适配。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一桁架设有第一轨道，所述第一轨道设置于电池仓的上方，所述第二桁架设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道，所述第一RGV小车设于所述第一轨道上，并可沿所述第一轨道的长度方向移动，所述第二RGV小车设于所述第二轨道上，并可沿所述第二轨道的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述第一RGV小车包括第一车体、第一伸缩件、第一回转件和第一抓手，所述第一车体可移动的悬挂于所述第一轨道上，所述第一伸缩件的安装端与所述第一车体的底侧连接，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一回转件的安装端连接，所述第一抓手与所述第一回转件的驱动端连接，所述第一抓手用以抓取电池仓内的满电电池。

4.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述第二RGV小车包括第二车体、第二伸缩件、第二回转件和第二抓手，所述第二车体可移动的悬挂于所述第二轨道上，所述第二伸缩件的安装端与所述第二车体的底侧连接，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第二回转件的安装端连接，所述第二抓手与所述第二回转件的驱动端连接，所述第二抓手用以抓取车辆上的亏电电池。

5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换向机构包括均设于所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域的第三伸缩件和第三回转件，所述第三回转件与所述第三伸缩件的驱动端连接，所述第三回转件与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车回转适配。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换向机构还包括限位顶升板，所述限位顶升板的底侧设有导向柱，所述第一桁架与所述第二桁架的交叉区域设有与所述导向柱适配的导向筒。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述限位顶升板设有位置传感器，所述位置传感器分别与所述第一RGV小车和所述第二RGV小车感应适配。

8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一RGV小车、所述第二RGV小车和换向机构电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的换电站，其特征在于，还包括换电平台，所述第一桁架、所述第二桁架和电池仓均设于所述换电平台上，所述换电平台设有定位传感器，所述定位传感器用以定位车辆在所述换电平台上的位置。

10.根据权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述电池仓设有多个充电子仓，所述充电子仓的长度方向与所述第一桁架的长度方向垂直。

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