CN115892881A - 一种多段轨道式货物运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多段轨道式货物运输系统，该多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；运输小车上设有导向装置；第一轨道和第二轨道的一端对接，第一轨道的顶部表面高度低于第二轨道的顶部表面高度；其中，导向装置在第一状态时伸入第一轨道与第一轨道配合导向，导向装置在第二状态时伸入第二轨道与第二轨道配合导向。本申请多段轨道式货物运输系统可以使多段轨道式货物运输系统在预埋第一轨道的情况下即可保证运输小车的正常运行又可以使其他车辆从第一轨道上通过，同时降低货物运输系统的制作成本。

Description

一种多段轨道式货物运输系统

技术领域

本申请涉及货物运输系统技术领域，具体涉及一种多段轨道式货物运输系统。

背景技术

RGV是有轨制导车辆的简称，多用于车间或仓库内部的货物转运，具有承载大、运行平稳、故障率低等优点。基于以上优点，目前RGV货物运输系统应用最为广泛的场景，即在车间内部运输重型货物。在这种场景下，对RGV车体运行速度要求不高，能够满足绝大部分需求。除了上述优点，RGV货物运输系统同样也存在一些与生俱来的问题。由于车体只能沿轨道行驶，RGV货物运输系统的轨道布局在很大程度上受到车间或仓库现场环境的限制。因此，现有RGV货物运输系统多为定长直线轨道或是封闭式环形轨道。另外，轨道的铺设成本较高，尤其对于复杂路径的环形轨道，受到各种环境因素的影响较大，如地面沉降，轨道热胀冷缩，直线度，平行度等，建设及维护成本往往令人望而却步。

由于轨道预埋成本较高，为了节省成本，目前RGV货物运输系统的轨道一般都是直接铺设在地面上。但是在地面铺设的轨道会将地面分隔开，如果其他车辆需要穿梭RGV货物运输系统的地面轨道，则必须垂直越过轨道。在这种情况下，只能在轨道穿梭过道区域搭建斜坡或者将整体轨道预埋于地面以下，轨道穿梭过道区域搭建斜坡指的是，将轨道铺设在地面上，然后在轨道上方搭建斜坡，使其他车辆从轨道上方的斜坡上通过；整体轨道预埋于地面以下指的的是，在地面开挖基坑，将整个轨道放入基坑中，轨道上有轨道槽，RGV依靠轨道槽导向，由于整体轨道降低，其他车辆可直接从轨道上通过。这两种方案的制作成本都非常高。

也即，现有技术中货物运输系统的制作成本较高。

发明内容

本申请提供一种多段轨道式货物运输系统，旨在解决现有技术中货物运输系统的制作成本较高的问题。

为解决以上技术问题，本申请提供一种多段轨道式货物运输系统，所述多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；

所述运输小车上设有导向装置；

所述第一轨道和所述第二轨道的一端对接，所述第一轨道的顶部表面高度低于所述第二轨道的顶部表面高度；

其中，所述导向装置在第一状态时伸入所述第一轨道与所述第一轨道配合导向，所述导向装置在第二状态时伸入所述第二轨道与所述第二轨道配合导向。

可选地，所述多段轨道式货物运输系统包括状态切换装置，所述状态切换装置用于切换所述导向装置的状态。

可选地，所述导向装置包括传动装置和导向柱，所述导向柱的一端滑动连接于所述运输小车的底部，所述传动装置在所述状态切换装置控制下控制所述导向柱伸缩，在所述导向装置处于所述第一状态时，所述导向柱的另一端与所述第一轨道配合导向。

可选地，所述导向装置还包括导向腔，所述导向腔的一端固定于所述运输小车的底部，所述导向柱的一端伸入所述导向腔，所述传动装置在所述状态切换装置控制下控制所述导向柱在所述导向腔伸缩，在所述导向装置处于所述第一状态时，所述导向柱的另一端伸出所述导向腔，并与所述第一轨道配合导向。

可选地，所述导向装置还包括导向轮，所述导向轮设置于所述导向腔的另一端；在所述导向装置处于所述第二状态时，所述导向柱的另一端收缩于所述导向腔内，所述导向轮与所述第二轨道配合导向。

可选地，所述导向柱的直径小于所述导向轮的直径，所述导向轮和所述导向柱同轴设置，所述导向柱的一端穿过所述导向轮并伸入所述导向腔。

可选地，所述传动装置包括呈夹角设置的拨杆和第一弹性件，所述导向腔上设有第一条状开口，所述导向柱的侧壁设有枢杆，所述枢杆的一端穿过所述第一条状开口并与所述拨杆的第一端转动连接，所述第一弹性件的一端连接于所述拨杆，所述第一弹性件的另一端连接于所述导向腔的外侧壁，所述状态切换装置拨动所述拨杆的第二端以带动所述导向柱在所述导向腔伸缩；在所述导向装置处于所述第一状态时，所述枢杆抵持于所述第一条状开口的底端；在所述导向装置处于所述第二状态时，所述枢杆抵持于所述第一条状开口的顶端。

可选地，所述状态切换装置位于所述第二轨道的一侧，所述状态切换装置包括底座和位于所述底座一侧的阻挡杆，所述阻挡杆朝向所述第一轨道的一端高度高于所述阻挡杆朝向所述第二轨道的一端高度，所述阻挡杆在抵触所述拨杆的第二端时引导所述拨杆的第二端升降。

可选地，所述第二轨道的一侧设有滑触线，所述导向腔的一侧设有集电器，所述集电器伸入所述滑触线以从所述滑触线获取电能。

可选地，所述滑触线的端部设有引导部，所述引导部包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的一侧边和所述第二导向板的一侧边固定于所述滑触线的端部，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离在远离所述滑触线的方向上逐渐增大。

可选地，所述多段轨道式货物运输系统包括通道区域，所述通道区域用于所述运输小车之外的其他车辆通行；所述通道区域的通行方向与所述第一轨道的延伸方向交叉，所述第一轨道的顶部表面高度与所述通道区域的顶部表面高度相同。

可选地，所述多段轨道式货物运输系统包括两段第一轨道和两段第二轨道，两段所述第一轨道和两段所述第二轨道首尾对接形成环状轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，所述通道区域与两段所述第一轨道交叉。

可选地，所述运输小车包括底盘，所述底盘的顶部表面用于承载货物，所述底盘的底部设有多个驱动轮和对应的多个驱动电机，所述多个驱动电机驱动对应的驱动轮转动，所述底盘的顶部设有车载电源。

可选地，所述多段轨道式货物运输系统包括升降装置，所述升降装置驱动所述第一轨道升降。

本申请提供一种多段轨道式货物运输系统，该多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；运输小车上设有导向装置；第一轨道和第二轨道的一端对接，第一轨道的顶部表面高度低于第二轨道的顶部表面高度；其中，导向装置在第一状态时伸入第一轨道与第一轨道配合导向，导向装置在第二状态时伸入第二轨道与第二轨道配合导向。本申请多段轨道式货物运输系统在现有技术中整体轨道预埋或搭建斜坡的方案导致货物运输系统制作成本较高的情况下，创造性地将轨道分成第一轨道和第二轨道，第一轨道的顶部表面高度低于第二轨道的顶部表面高度，对应地，在运输小车底部设置导向装置，导向装置处于伸长状态时与第一轨道配合导向，处于第二状态时与第二轨道配合导向，使得运输小车可以在轨道高度不同的第一轨道和第二轨道上换轨行驶，由于第一轨道和第二轨道的轨道高度不同，这种结构可以使多段轨道式货物运输系统在预埋第一轨道的情况下即可保证运输小车的正常运行又可以使其他车辆从第一轨道上通过，同时降低货物运输系统的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的多段轨道式货物运输系统一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例所提供的多段轨道式货物运输系统一实施例中第一轨道和第二轨道交界处的结构示意图；

图3是本申请实施例所提供的多段轨道式货物运输系统一实施例中运输小车行驶在第二轨道上的结构示意图；

图4是本申请实施例所提供的多段轨道式货物运输系统一实施例中状态切换装置切换导向装置状态时的结构示意图；

图5是本申请实施例所提供的多段轨道式货物运输系统一实施例中导向装置处于第一状态时的结构示意图；

图6是本申请实施例所提供的多段轨道式货物运输系统一实施例中导向装置处于第二状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种多段轨道式货物运输系统。以下进行详细说明。

首先，本申请实施例中提供一种多段轨道式货物运输系统，该多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；运输小车上设有导向装置；第一轨道和第二轨道的一端对接，第一轨道的顶部表面高度低于第二轨道的顶部表面高度；其中，导向装置在第一状态时伸入第一轨道与第一轨道配合导向，导向装置在第二状态时伸入第二轨道与第二轨道配合导向。

参阅图1-3，本申请提供一种多段轨道式货物运输系统10，多段轨道式货物运输系统10包括第一轨道11、第二轨道12以及运输小车13。其中，运输小车13可以为RGV小车，RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。常规的RGV系统根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

运输小车13上设有导向装置17；第一轨道11和第二轨道12的一端对接，第一轨道11的顶部表面高度低于第二轨道12的顶部表面高度。第一轨道11的另一端和第二轨道12的另一端可以对接形成环状轨道，例如，第一轨道11是直线轨道，第二轨道12是弧状轨道。第一轨道11的另一端和第二轨道12的另一端也可以为自由端，第一轨道11和第二轨道12形成直线轨道。其中，导向装置17在第一状态时伸入第一轨道11以通过第一轨道11导向；导向装置17在第二状态时伸入第二轨道12以通过第二轨道12导向。本申请多段轨道式货物运输系统在现有技术中整体轨道预埋或搭建斜坡的方案导致多段轨道式货物运输系统制作成本较高的情况下，创造性地在将轨道分成第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11的顶部表面高度低于第二轨道12的顶部表面高度，对应地，在运输小车13底部设置导向装置17，导向装置17处于伸长状态与第一轨道11配合导向，处于第二状态时与第二轨道12配合导向，使得运输小车13可以在轨道高度不同的第一轨道11和第二轨道12上换轨行驶，这种结构可以使多段轨道式货物运输系统10在预埋第一轨道11的情况下即可保证运输小车13的正常运行又可以使其他车辆从第一轨道11上通过，同时降低多段轨道式货物运输系统10的制作成本。其他车辆指的是系统中的叉车、分拣小推车等等。

需要说明的是，本申请中的“顶部”和“底部”是以多段轨道式货物运输系统10放置于水平地面的状态进行定义的，如图1中多段轨道式货物运输系统10所示。当将多段轨道式货物运输系统10放置于其他安装平面时，对应“顶部”和“底部”的位置适应调整。

本申请实施例中，多段轨道式货物运输系统10包括通道区域14，通道区域14用于运输小车13之外的其他车辆通行；通道区域14的通行方向与第一轨道11的延伸方向交叉。例如，通道区域14可以用于供叉车等车辆进行通行。具体的，通道区域14的表面为平面。

进一步，运输小车13上设有两个导向装置17，两个导向装置17在运输小车13的运动方向上间隔设置。通过两个导向装置17来引导运输小车13的运行方向，能够进一步避免运输小车13偏离轨道。

在一个具体的实施例中，第一轨道11的顶部表面高度与通道区域14的顶部表面高度相同，第二轨道12的底部表面高度与通道区域14的顶部表面高度相同。即通道区域14和地面之间没有高度差，从而使车辆可以在系统中各个区域移动。当然，第二轨道12的底部表面高度与通道区域14的顶部表面高度也可以不相同。此时，叉车等车辆可以从通道区域14驶过第一轨道11，可以避免现有技术中由于第一轨道11凸起于通道区域14造成叉车无法通过第一轨道11或者强行经过第一轨道11造成叉车不稳和轨道损坏等情况。可以在地面上铺设通道区域14和第二轨道12，在地面下预埋第一轨道11。当然，在其他实施例中，第一轨道11的顶部表面高度可以高于通道区域14的顶部表面，第一轨道11的底部表面低于通道区域14的顶部表面，第一轨道11预埋，突出一部分于通道区域14的顶部表面之上，相对于现有技术将第一轨道11全部位于通道区域14的顶部表面之上，能够降低叉车不稳和轨道损坏的几率，第一轨道11的顶部表面和通道区域14的高度差可以根据具体情况设定。

进一步的，多段轨道式货物运输系统10包括两段第一轨道11和两段第二轨道12，两段第一轨道11和两段第二轨道12首尾对接形成环状轨道，第一轨道11和第二轨道12间隔设置，通道区域14与两段第一轨道11交叉。两段第一轨道11和两段第二轨道12形成环状轨道。两段第一轨道11均预埋于地面，可以使其他车辆从一段第一轨道11进入环状轨道，从另一段第一轨道11驶离环状轨道，无需进行车辆掉头或倒车。当然，多段轨道式货物运输系统10也可以设置多段第一轨道11和多段第二轨道12，第一轨道11和第二轨道12间隔设置，当有多段第一轨道11和多段第二轨道12时，将多段第一轨道11的至少一段第一轨道11预埋为其他车辆提供一个出入口即可，当然，越多第一轨道11预埋，能提供越多的出入口，成本也就越高，根据实际情况设定即可。一方面可以充分利用环状轨道的高效率优势，另一方面可以克服掉环状轨道内部区域无法被叉车等车辆利用的劣势，能够在提高多段轨道式货物运输系统10效率的同时，提高多段轨道式货物运输系统10的场地利用率，降低多段轨道式货物运输系统10的成本。通道区域14可以是混凝土、柏油、钢板等铺设的道路或其他供叉车、手推车等通过的区域设置。

本申请实施例中，运输小车13包括底盘131，底盘131的顶部表面用于承载货物，底盘131的底部设有多个驱动轮132和对应的多个驱动电机133，多个驱动电机133驱动对应的驱动轮132转动。需要说明的是，任何可以在底盘安装本申请导向装置17的运输小车均适用于本申请。

具体的，底盘131的底部设有两个驱动轮132和对应的两个驱动电机133。驱动电机133可以为伺服电机。底盘131的底部还设有两个万向轮。两个驱动轮132对称设置于底盘131的底部，两个万向轮对称设置于底盘131的底部，当运输小车13在第二轨道12上移动时，两个驱动轮132分别位于第二轨道12的两侧，两个万向轮分别位于第二轨道12的两侧。底盘131的底部还设有两个万向轮。每个驱动轮132使用一个伺服电机驱动。在弯道处，伺服电机根据车辆位置进行差速传动，实现两侧驱动轮132转速均衡。

进一步参阅图4-6，本申请实施例中，多段轨道式货物运输系统10包括位于第一轨道11一侧的状态切换装置19，状态切换装置19用于切换导向装置17的状态。状态切换装置19通过机械方式切换导向装置17的状态。在其他实施例中，状态切换装置19也可以通过无线通信方式控制导向装置17以切换导向装置17的状态，例如状态切换装置19为距离检测传感器，状态切换装置19检测运输小车13与状态切换装置19之间的距离，当状态切换装置19检测到运输小车13与状态切换装置19之间的距离满足预定距离时，通过无线方式发送控制指令使导向装置17切换状态。状态切换装置19可以设置于运输小车13上，例如，状态切换装置19为设置于运输小车13上的位置传感器，状态切换装置19获取运输小车13的实时位置，在运输小车13的位置满足预设位置条件时，导向装置17切换状态。

在一个具体的实施例中，导向装置17包括传动装置175、导向腔174、导向柱173以及导向轮171，导向腔174的一端固定于运输小车13的底部，导向轮171设置于导向腔174的另一端；导向柱173的一端伸入导向腔174，传动装置175在状态切换装置19控制下控制导向柱173在导向腔174伸缩，在导向装置17处于第一状态时，导向柱173的另一端伸出导向腔174，并与第二轨道12配合导向；在导向装置17处于第二状态时，导向柱173的另一端收缩于导向腔174内，导向轮171与第一轨道11配合导向。导向柱173沿竖向方向延伸，从而沿竖向方向收缩。当然，在其他实施例中，导向柱173与可以为与竖向方向呈夹角设置，例如，导向柱173与竖向方向呈10度、20度等夹角。

在其他实施例中，导向装置17也可以仅仅包括导向柱173。导向柱173与运输小车13固定连接，运输小车13的底盘131为可升降底盘，运输小车13升降底盘以升降导向柱173，以使导向柱173在第一状态和第二状态切换。

具体的，第一轨道11包括第一底板112和第一底板112两侧翻起设置的两个第一侧板111，第一底板112和两个第一侧板111围合形成U型的第一轨道11。两个第一侧板111分别抵触导向柱173的侧面以使导向柱173沿着第一轨道11移动。第二轨道12包括第二底板122和第二底板122两侧翻起设置的两个第二侧板121，第二底板122和两个第二侧板121围合形成U型的第二轨道12。两个第二侧板121分别抵触导向轮171的轮面以使导向轮171沿着第二轨道12移动。

可选地，导向柱173的直径小于导向轮171的直径，导向轮171和导向柱173同轴设置，导向柱173的一端穿过导向轮171并伸入导向腔174。具体的，第一底板112的顶部表面高度低于第二底板122的顶部表面高度，两个第二侧板121之间的距离大于两个第一侧板111之间的距离。较窄的第一轨道11能够便于叉车从第一轨道11上驶过。

本申请实施例中，传动装置175包括呈夹角设置的拨杆176和第一弹性件177，导向腔174上设有第一条状开口1741，导向柱173的侧壁设有枢杆178，枢杆178的一端穿过第一条状开口1741并与拨杆176的第一端转动连接，第一弹性件177的一端连接于拨杆176，第一弹性件177的另一端连接于导向腔174的外侧壁，状态切换装置19控制拨杆176拨动以带动导向柱173在导向腔174伸缩；在导向装置17处于第一状态时，枢杆178抵持于第一条状开口1741的底端；在导向装置17处于第二状态时，枢杆178抵持于第一条状开口1741的顶端。第一弹性件177用于保持导向柱173和导向柱173的状态。

具体的，第一条状开口1741的延伸方向与导向柱173的延伸方向相同，枢杆178在第一条状开口1741导向下带动导向柱173伸缩。第一弹性件177可以为弹簧或者弹片。第一弹性件177的延伸方向与第一条状开口1741的延伸方向交叉，第一弹性件177连接于导向腔174的一端高于第一条状开口1741的底端，且高于第一条状开口1741的顶端。

在其他实施例中，传动装置175可以为气缸、液缸等提供直线驱动力的直线驱动装置。此时，直线驱动装置的两端分别连接于导向腔174和导向柱173，直线驱动装置在伸缩时驱动导向柱173伸缩。当状态切换装置19检测到运输小车13与状态切换装置19之间的距离满足预定距离时，通过无线方式发送控制指令控制传动装置175伸缩带动驱动导向柱173伸缩。

进一步的，传动装置175还包括第二弹性件179，第二弹性件179的一端连接于导向腔174，第二弹性件179的另一端连接于拨杆176，第二弹性件179和拨杆176位于导向腔174的同一侧，第二弹性件179用于承载拨杆176的部分重力。设置第二弹性件179可以替第一弹性件177承担拨杆176的部分重力，降低第一弹性件177的承载力，避免第一弹性件177损坏。

本申请实施例中，状态切换装置19包括底座19位于底座19一侧的阻挡杆191，阻挡杆191朝向第一轨道11的一端高度高于阻挡杆191朝向第二轨道12的一端高度，阻挡杆191在抵触拨杆176的第二端时引导拨杆176的第二端升降。阻挡杆191在运输小车13从第一轨道11进入第二轨道12时引导拨杆176的第二端下降；阻挡杆191在运输小车13从第二轨道12进入第一轨道11时引导拨杆176的第二端上升。每个第一轨道11和第二轨道12对接的位置均设置一个状态切换装置19，从而使运输小车13在第一轨道11和第二轨道12之间切换。

进一步的，第二底板122上开设有第二条状开口123，第二条状开口123用于在导向柱173伸出的过程中，容纳导向柱173的另一端，避免导向柱173的另一端伸出时撞击第二轨道12。

在导向装置17处于第二状态时，枢杆178抵持于第一条状开口1741的顶端，运输小车13在第二轨道12中依靠导向轮171导向，当运输小车13从第二轨道12进入第一轨道11时，阻挡杆191抵触拨杆176的第二端，抬升拨杆176的第二端的高度，当拨杆176的第二端被提升至高于第一条状开口1741的顶端时，在第一弹性件177弹力作用下拨杆176的第一端移动下滑，带动导向柱173伸出与第一轨道11配合导向，导向装置17进入第一状态；在导向装置17处于第一状态时，枢杆178抵持于第一条状开口1741的底端，运输小车13在第一轨道11中依靠导向柱173导向，当运输小车13从第一轨道11进入第二轨道12时，阻挡杆191抵触拨杆176的第二端，降低拨杆176的第二端的高度，当拨杆176的第二端被下降至低于第一条状开口1741的底端时，在第一弹性件177弹力作用下拨杆176的第一端移动上升，带动导向柱173收缩，导向轮171与第二轨道12配合导向，导向装置17进入第二状态，从而完成两种状态的切换，实现轨道切换。通过机械方式实现状态切换装置19对导向装置17状态的切换，相对于采集运输小车13位置然后通过无线通信指令控制导向装置17伸缩的方式，不仅能够简化结构，降低成本，还具有较高的可靠度。

进一步的，底座19包括固定板195、第一连接板192、第二连接板193、连接柱194。固定板195用于与地面连接，第一连接板192的一侧和第二连接板193的一侧连接且呈夹角设置。阻挡杆191的两端固定于第一连接板192上。连接柱194的一端固定于固定板195上，连接柱194的另一端穿过第二连接板193并与第二连接板193通过螺母连接，通过调节第二连接板193两侧螺母的高度可以调节第二连接板193的高度，从而调节阻挡杆191的高度以适配运输小车13。

本申请实施例中，第二轨道12的一侧设有滑触线15，导向腔174的一侧设有集电器172，集电器172伸入滑触线15以从滑触线15获取电能。使用滑触线15可以在运输小车13移动过程中保持对运输小车13的供电。滑触线15与第二轨道12平行设置，且在第一轨道11处断开。滑触线15也称为滑导线，就是给移动设备进行供电的一组输电装置。滑触线15主要分为单极铝滑触线、单极铜滑触线、钢体滑触线、多极管式滑触线、无接缝滑触线，铜接触线等常用的滑触线15。运输小车13由于移动需要不断地变换位置，在每一个不同的位置上，运输小车13又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。滑触线15沿着运输小车13的运行轨道平行敷设了若干条导体，接通电源。在运输小车13上安装上可以从导体上取电的集电器172。这样，当运输小车13移动时，集电器172随运输小车13同步运行，并随时从滑触线15上取得电源，提供给运输小车13，以使运输小车13可继续移动。底盘131的顶部设有车载电源134，车载电源134在运输小车13行驶在第一轨道11上时对运输小车13供电，在运输小车13行驶在第二轨道12上时从滑触线15获取电能并存储。

本申请实施例中，滑触线15的端部设有引导部18，引导部18包括相对设置的第一导向板181和第二导向板182，第一导向板181的一侧和第二导向板182的一侧固定于滑触线15的端部，第一导向板181和第二导向板182之间的距离在远离滑触线15的方向上逐渐增大。例如，第一导向板181和第二导向板182之间呈“八”字型设置。由于本申请滑触线15在第一轨道11处断开，因此，当运输小车13在第一轨道11上运行时，滑触线15与集电器172断开。当集电器172进入滑触线15时，“八”字型设置的引导部18能够使集电器172在第一导向板181和第二导向板182的导引下进入，使集电器172更方便进入滑触线15。车载电源134在运输小车13行驶在第一轨道11上时对运输小车13供电，在运输小车13行驶在第二轨道12上时从滑触线15获取电能进行充电。

进一步的，第一导向板181和第二导向板182之间连接有加强板183，加强板183能够保持第一导向板181和第二导向板182之间的距离。

进一步的，多段轨道式货物运输系统10包括升降装置，升降装置驱动第一轨道11升降。由于第一轨道11可以升降，可以调节第一轨道11的高度，便于对第一轨道11进行维护，或者适配伸缩长度不同的导向装置17。

以上对本申请实施例所提供的一种货物运输系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；

所述运输小车上设有导向装置；

所述第一轨道和所述第二轨道的一端对接，所述第一轨道的顶部表面高度低于所述第二轨道的顶部表面高度；

其中，所述导向装置在第一状态时伸入所述第一轨道与所述第一轨道配合导向，所述导向装置在第二状态时伸入所述第二轨道与所述第二轨道配合导向。

2.根据权利要求1所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括状态切换装置，所述状态切换装置用于切换所述导向装置的状态。

3.根据权利要求2所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向装置包括传动装置和导向柱，所述导向柱的一端滑动连接于所述运输小车的底部，所述传动装置在所述状态切换装置控制下控制所述导向柱伸缩，在所述导向装置处于所述第一状态时，所述导向柱的另一端与所述第一轨道配合导向。

4.根据权利要求3所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向装置还包括导向腔，所述导向腔的一端固定于所述运输小车的底部，所述导向柱的一端伸入所述导向腔，所述传动装置在所述状态切换装置控制下控制所述导向柱在所述导向腔伸缩，在所述导向装置处于所述第一状态时，所述导向柱的另一端伸出所述导向腔，并与所述第一轨道配合导向。

5.根据权利要求4所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向装置还包括导向轮，所述导向轮设置于所述导向腔的另一端；在所述导向装置处于所述第二状态时，所述导向柱的另一端收缩于所述导向腔内，所述导向轮与所述第二轨道配合导向。

6.根据权利要求5所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向柱的直径小于所述导向轮的直径，所述导向轮和所述导向柱同轴设置，所述导向柱的一端穿过所述导向轮并伸入所述导向腔。

7.根据权利要求5所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述传动装置包括呈夹角设置的拨杆和第一弹性件，所述导向腔上设有第一条状开口，所述导向柱的侧壁设有枢杆，所述枢杆的一端穿过所述第一条状开口并与所述拨杆的第一端转动连接，所述第一弹性件的一端连接于所述拨杆，所述第一弹性件的另一端连接于所述导向腔的外侧壁，所述状态切换装置拨动所述拨杆的第二端以带动所述导向柱在所述导向腔伸缩；在所述导向装置处于所述第一状态时，所述枢杆抵持于所述第一条状开口的底端；在所述导向装置处于所述第二状态时，所述枢杆抵持于所述第一条状开口的顶端。

8.根据权利要求7所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述状态切换装置位于所述第二轨道的一侧，所述状态切换装置包括底座和位于所述底座一侧的阻挡杆，所述阻挡杆朝向所述第一轨道的一端高度高于所述阻挡杆朝向所述第二轨道的一端高度，所述阻挡杆在抵触所述拨杆的第二端时引导所述拨杆的第二端升降。

9.根据权利要求5所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述第二轨道的一侧设有滑触线，所述导向腔的一侧设有集电器，所述集电器伸入所述滑触线以从所述滑触线获取电能。

10.根据权利要求9所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述滑触线的端部设有引导部，所述引导部包括相对设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的一侧边和所述第二导向板的一侧边固定于所述滑触线的端部，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离在远离所述滑触线的方向上逐渐增大。

11.根据权利要求1所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括通道区域，所述通道区域用于所述运输小车之外的其他车辆通行；所述通道区域的通行方向与所述第一轨道的延伸方向交叉，所述第一轨道的顶部表面高度与所述通道区域的顶部表面高度相同。

12.根据权利要求11所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括两段第一轨道和两段第二轨道，两段所述第一轨道和两段所述第二轨道首尾对接形成环状轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，所述通道区域与两段所述第一轨道交叉。

13.根据权利要求1所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述运输小车包括底盘，所述底盘的顶部表面用于承载货物，所述底盘的底部设有多个驱动轮和对应的多个驱动电机，所述多个驱动电机驱动对应的驱动轮转动，所述底盘的顶部设有车载电源。

14.根据权利要求1所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括升降装置，所述升降装置驱动所述第一轨道升降。

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