CN219173417U - 一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车及摆渡方法，包括纵移车架（1）、横移车架（2），所述纵移车架（1）与横移车架（2）垂直连接构成一矩形车架，所述纵移车架（1）底部平行车架设置有纵移行走轮，所述横移车架（2）底部平行车架设置有横移行走轮；还包括纵移驱动装置（3）、横移驱动装置（4）。本实用新型中的摆渡车在一套智能电控系统的控制下即可纵向移动牵引每个工位载梁的移动底胎，又可横向移动切换轨道共用于多条生产线,本实用新型中的摆渡车可将多条生产线梁体纵移的动力源集中到一台摆渡车上。

Description

一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车

技术领域

本实用新型涉及桥梁制造设备技术领域，具体涉及一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车及摆渡方法。

背景技术

小箱梁及T梁现有生产线采用底胎载梁纵移的生产模式，根据底胎的动力来源将该类生产线分为两类：1、移动底胎自带动力型2、移动底胎外部动力型。现有移动底胎外部动力型产品多采用以下方式：外部卷扬机拖拽、纵移式摆渡车等。

现有方式一：外部卷扬机拖拽，缺点如下：（1）各工位的梁体纵移时需人工进行连接，操作不方便；（2）每条生产线均需配置一台卷扬机，不同生产线动力难以集中；（3）智能化程度低下。

现有方式二：纵移式摆渡车，缺点如下：（1）每条生产线均需配置一台摆渡车，不同生产线动力难以集中；（2）摆渡小车自重不足没有足够抓地力牵引载梁移动底胎。

实用新型内容

本实用新型提供了一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车及摆渡方法，以解决现有技术中生产动力难以集中、智能化程度低、现有摆渡车抓地力不足等技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，包括纵移车架、横移车架，所述纵移车架与横移车架垂直连接构成一矩形车架，所述纵移车架底部平行车架设置有纵移行走轮，所述横移车架底部平行车架设置有横移行走轮；还包括纵移驱动装置、横移驱动装置。

进一步，所述纵移驱动装置包括设置在纵移车架上的纵移电动机，所述纵移电动机与纵移行走轮连接，且两者数量一致，所述横移驱动装置包括设置在横移车架上的横移电动机，所述横移电动机与横移行走轮连接。

进一步，所述纵移车架与横移车架的连接处设置有横移换轨油缸。

进一步，所述纵移车架的中部这有蓄电池，所述蓄电池分别与纵移电动机、横移电动机连接，所述蓄电池上方安装有液压泵站；所述纵移车架中间位置设置有纵移顶伸油缸。

进一步，所述蓄电池下方设置有电控系统，所述电控系统与液压泵站、横移电动机和纵移电动机连接。

进一步，所述纵移顶伸油缸上安装有压力传感器，所述压力传感器与电控系统连接。

更进一步，所述纵移行走轮、横移行走轮安装位置设置有位置传感器，所述位置传感器与电控系统连接。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

1、一个摆渡车可供多条生产线共用，动力集中大大节约了生产线成本。

2、纵移顶伸油缸增加摆渡车抓地力，大大减少了摆渡车的重量和体积。

2、摆渡车可集中充电，减少了梁长电缆线路布置，降低了现场管理难度。

3、无需人工进行连接，节约了人工,提高了生产车间智能化程度。

附图说明

图1是本实用新型摆渡车俯视结构示意图；

图2是本实用新型摆渡车侧视结构示意图；

图3是本实用新型摆渡车载梁纵移示意图；

图4是本实用新型摆渡车换轨状态图；

图5是本实用新型摆渡车跨轨横移示意图。

图中，1-纵移车架，2-横移车架，3-纵移驱动装置，4-横移驱动装置，5-纵移顶伸油缸，6-横移换轨油缸，7-液压泵站，8-蓄电池，9-移动底胎。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，包括纵移车架1、横移车架2，所述纵移车架1与横移车架2垂直连接构成一矩形车架，所述纵移车架1底部平行车架设置有纵移行走轮，所述横移车架2底部平行车架设置有横移行走轮；还包括纵移驱动装置3、横移驱动装置4。

所述纵移驱动装置3包括设置在纵移车架1上的纵移电动机，所述纵移电动机与纵移行走轮连接，且两者数量一致，所述横移驱动装置4包括设置在横移车架2上的横移电动机，所述横移电动机与横移行走轮连接。

所述纵移车架1与横移车架2的连接处设置有横移换轨油缸6。

所述纵移车架1的中部这有蓄电池8，所述蓄电池分别与纵移电动机、横移电动机连接，所述蓄电池8上方安装有液压泵站7；所述纵移车架1中间位置设置有纵移顶伸油缸5。

所述蓄电池8下方设置有电控系统，所述电控系统与液压泵站7、横移电动机和纵移电动机连接。

所述纵移顶伸油缸5上安装有压力传感器，所述压力传感器与电控系统连接。

所述纵移行走轮、横移行走轮安装位置设置有位置传感器，所述位置传感器与电控系统连接。

一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车的摆渡方法，包括如下步骤：

S1,摆渡车在既定轨道纵移，通过位置传感器与电控系统的作用，摆渡车纵移顶伸油缸5自动对齐移动底胎9；

S2,纵移顶伸油缸5伸出顶住移动底胎9，通过压力传感器与电控系统共同作用达到预定反作用力，增强摆渡车抓地力；

S3,在纵移顶伸油缸5到位后，纵移驱动装置3带动纵移行走轮将移动底胎移动到下一指定工位；

S4,纵移驱动装置3在位置传感器的作用下移动使得横移行走轮对其横移轨道，纵移顶伸油缸5收回；

S5,横移换轨油缸6伸出，使得纵移行走轮与纵移轨道分离，横移行走轮与横移轨道接触，横移驱动装置带动横移行走轮，摆渡车开始横移；

S6, 摆渡车横移到下一条生产线，纵移行走轮与纵移轨道对齐，横移换轨油缸6收回，摆渡车再次切换为纵移模式。

本实用新型中的摆渡车在一套智能电控系统的控制下即可纵向移动牵引每个工位载梁的移动底胎，又可横向移动切换轨道共用于多条生产线,本实用新型中的摆渡车可将多条生产线梁体纵移的动力源集中到一台摆渡车上。本实用新型动力集中摆渡车优势在于：1、一个摆渡车可供多条生产线共用，动力集中节约了成本。2、无需人工进行连接，节约了人工。3、由一套智能控制系统控制整个车间移动底胎纵移，提高了生产车间智能化程度。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的只是范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，包括纵移车架（1）、横移车架（2），所述纵移车架（1）与横移车架（2）垂直连接构成一矩形车架，所述纵移车架（1）底部平行车架设置有纵移行走轮，所述横移车架（2）底部平行车架设置有横移行走轮；还包括纵移驱动装置（3）、横移驱动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，所述纵移驱动装置（3）包括设置在纵移车架（1）上的纵移电动机，所述纵移电动机与纵移行走轮连接，且两者数量一致，所述横移驱动装置（4）包括设置在横移车架（2）上的横移电动机，所述横移电动机与横移行走轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，所述纵移车架（1）与横移车架（2）的连接处设置有横移换轨油缸（6）。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，所述纵移车架（1）的中部设有蓄电池（8），所述蓄电池分别与纵移电动机、横移电动机连接，所述蓄电池（8）上方安装有液压泵站（7）；所述纵移车架（1）中间位置设置有纵移顶伸油缸（5）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，所述蓄电池（8）下方设置有电控系统，所述电控系统与液压泵站（7）、横移电动机和纵移电动机连接。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，所述纵移顶伸油缸（5）上安装有压力传感器，所述压力传感器与电控系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁智能生产系统使用的动力集中摆渡车，其特征在于，所述纵移行走轮、横移行走轮安装位置设置有位置传感器，所述位置传感器与电控系统连接。

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