CN115626603B - 锂电池电解液吨桶灌装的rgv转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池生产装置领域，具体涉及一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统。该系统包括灌装称重装置和RGV转运装置，灌装称重装置为直线型设置，RGV转运装置设置于其后侧以实现电解液吨桶的上下转运，RGV转运装置包括沿轨道运动设置的RGV小车，以及设置于RGV小车上并可水平伸缩和竖直伸缩的货叉装置，从而实现安全、平稳地转运电解液吨桶的功能。

Description

锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统

技术领域

本发明属于锂电池生产装置领域，具体涉及一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统。

背景技术

传统电解液吨桶的灌装生产线的转运一般采用多段链条输送线进行输送，增加了故障隐患及风险，且灌装位置全部为封闭式，不方便人员的进出及维护，对操作人员的需求数量多且效率低。

当主输送线发生故障时，影响灌装生产效率，甚至彻底无法生产，对厂商造成重大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在可半封闭空间内进行灌装和称重，并通过RGV小车进行转运的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统。

一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，包括灌装称重装置和RGV转运装置，所述灌装称重装置为半封闭式灌装称重装置，RGV转运装置设置于灌装称重装置的后侧处，以将灌装称重装置上灌装称重完成的满载电解液吨桶从灌装称重装置上移出，或将空置的电解液吨桶移至灌装称重装置上以进行灌装和称重。

所述灌装称重装置包括若干个灌装称重组件，各灌装称重组件相互紧邻地设置。所述灌装称重组件包括方形的框架，框架的前侧面被面板封闭，以形成半封闭的灌装称重组件；框架包括底框架，底框架上设有平台件，平台件与底框架之间设有称重机构)；在框架内还形成有吨桶腔。

所述RGV转运装置包括RGV机构和设置于RGV机构上的货叉装置，货叉装置包括一对叉件，两叉件之间间隔地设置；所述叉件包括后叉、中叉和上叉，后叉经举升机构可竖直伸缩地连接至RGV小车的底座上，上叉相对于中叉可水平伸缩地设置，中叉相对于后叉可水平伸缩地设置。所述举升机构包括丝杆和滑块，丝杆竖直可旋转地设置于RGV小车的底座上，滑块套设于丝杆上并与后叉相固定接。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述灌装称重装置呈直线型连续设置。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述灌装称重装置具有两个且相互平行地设置；并且，两者之间通过弧形的连接轨道连接两者，以形成呈U形设置的RGV转运系统。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述框架的前端面上设有前封板和门板，所述前封板设置于框架的前侧面下端处及上端两侧处，门板包括左门板和右门板，两门板枢转或平移地活动设置，以实现打开或关闭的目的。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，每一灌装称重组件包括三个灌装称重单元。至少两个灌装称重组件相互紧邻地设置。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述灌装称重装置呈直线型排列，RGV转运装置亦为直线状且位于灌装称重装置的后侧方向处且并列地排列。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述平台件包括称重台和设置于称重台下方的若干个平台柱，每一平台柱处设有称重机构。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述RGV机构包括地轨、天轨以及RGV小车，所述地轨包括至少一条固定于地面上的轨道，天轨包括至少一条悬空设置的轨道，RGV小车于地轨和天轨之间滑动地设置；RGV小车包括底座、立柱和顶杆，底座可滑动地配合于地轨上以沿其滑动；立柱竖直地设置于底座上、并至少具有两个立柱，顶杆水平地设置于立柱的顶部，并与天轨平行地设置，所述顶杆的一侧还设有可与天轨相配合以导向的导向轮组，以使得所述RGV小车的顶部与天轨之间可滑动地配合。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述顶杆一侧设有导向轮座和可旋转地设置于其上的两个导向轮，两导向轮分别配合于天轨的两侧处，从而使得所述RGV小车的顶部相对于天轨可滑动地设置。所述地轨有两个，并间隔地设置，天轨在水平方向上位于两地轨之间，从而使RGV小车稳定地可滑动配合于地轨和天轨之间。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述RGV小车还包括驱动组件和控制组件，驱动机构包括驱动电机和至少一个驱动轮，驱动轮与地轨相接触以驱动RGV小车沿地轨滑动，控制组件与驱动电机电连接，两地轨之间还设有驱动线束，其一端与电源或外部机构相连接，另一端与控制组件相连接。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述后叉与中叉上分别设有第一导向件和第二导向件，中叉与上叉上分别设有第三导向件和第四导向件。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述货叉装置还包括驱动电机、同步机构、驱动主体以及驱动链条，每一

件上分别设有驱动主体和驱动链条，驱动主体固定至后叉上，驱动链条配合至驱动主体上并与上叉相连接，以驱动上叉相对于后叉作伸缩运动。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，两驱动主体之间被同步机构相连接，驱动电机与其中一个驱动主体传动连接，从而使得两驱动主体可以被同一驱动电机同步驱动；所述同步机构包括至少一个万向节，以使其能在装配和重载时仍能实现良好的同步传动效果。

根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述叉件上还设有中位开关和限位开关，以对于对上叉或中叉相对于后叉的伸缩位置进行限位。

常规的RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，且小车多为输送线的形式，但对于电解液吨桶的搬运需要采用重载货叉的形式，货叉进行伸出、举升、缩回的动作形式，要求速度快、安全稳定性高，本发明的系统可以有效提高堆垛灌装系统的运行效率。

本发明所开发的系统可以完全替换链条输送线，所有灌装工位的转运通过RGV进行调度，减少链条输送线的数量，降低故障率，提高生产效率，并做到工艺流程无浪费，为客户节约成本，提高了竞争力。

附图说明

图1是本发明实施例的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统的结构示意图，其为俯视视角下的结构示意图；

图2是图1实施例中的RGV转运装置的立体结构示意图，其中，轨道部分仅示出局部；

图3是图1实施例中的灌装称重装置的灌装称重组件的立体结构示意图一，其是外侧视角的结构示意图；

图4是图3的灌装称重组件的立体结构示意图二，其是内侧视角的结构示意图；

图5是图4中一个电解液吨桶移出后的结构示意图；

图6是图2的RGV转运装置的货叉结构示意图；

图7是图6的货叉的局部结构示意图；

图8是图6的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。

一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，包括灌装称重装置100和RGV转运装置200，所述灌装称重装置100为半封闭式灌装称重装置，RGV转运装置200设置于灌装称重装置100的后侧处，以将灌装称重装置上灌装、称重完成的满载电解液吨桶30从灌装称重装置上移出，或将空置的电解液吨桶30移至灌装称重装置上以进行灌装和称重。

如图1所示，在本实施例中，所述RGV转运装置200具有U形的轨道，灌装称重装置100具有两组分别呈直线状布置的两组，且两组灌装称重装置100分别设置于U形的两侧处，从而使得该系统中可以具有两个RGV小车，在正常情况下两RGV小车主要服务于其所示的灌装称重装置，当基本一个RGV小车损坏或者两组灌装称重装置之间的产能有明显差异时，两个RGV小车可以服务于同一组灌装称重装置。在本实施例中，所述RGV转运装置200亦包括呈直线状且位于灌装称重装置的后侧方向处且并列地排列的直线部分，以及呈弧形且连接两直线部分的连接轨道，从而形成U形形状的轨道。即：形成呈U形设置的RGV转运系统。

当然，在其他实施例中，所述RGV转运系统也可以是仅具有本实施例的一部分，例如仅包括U形的一侧的直线部分，即由包括直线型设置的灌装称重装置100和RGV转运装置200组成，不具有另一直线部分和弧形的连接轨道。

在本实施例中，所述灌装称重装置100包括若干个灌装称重组件11，每一灌装称重组件11包括三个灌装称重单元101，各灌装称重组件101相互紧邻地设置地以形成所述的直线型的灌装称重装置11。

如图3所示，所述灌装称重组件101包括方形的框架111，所述框架111包括若干水平或竖直设置的框件并相互连接，例如焊接或螺钉固定，从而形成所述框架111。在所述框架的前侧面被面板封闭，以使得框架111的前侧面的绝大部分区域被其封闭，使得灌装过程在半封闭的空间内进行，提搞安全性。

如图3-5所示，所述框架11的前端面上设有前封板115和门板116，所述前封板115设置于框架111的前侧面下端处及上端两侧处，门板116包括左门板和右门板，两门板枢转或平移地活动设置，以实现打开或关闭的目的。

如图4-5所示，所述框架包括底框架112，底框架112上设有平台件113，平台件113设置于底框架112上。所述平台件包括称重台和设置于称重台下方的若干个平台柱，每一平台柱处设有称重机构114，即，每一平台柱经称重机构114设置于底框架112上，以对称重台和位于称重台上的吨桶进行称重。

在框架111内、平台件113的上方处，还形成有吨桶腔102，以用于供电解液吨桶30设置于其中。

如图5所述，所述电解液吨桶30包括吨桶框架31和设置于吨桶框架31内的吨桶主体34。其中，吨桶框架31包括吨桶承载平台32，吨桶主体34被若干个竖直设置的吨桶固定件33支撑连接至吨桶承载平台32上；并且，所述吨桶承载平台32的底面上还设有若干个支脚35，相邻支脚35之间间隔地设置以形成有间隔351，间隔351用于供叉件21伸入其中以将电解液吨桶30举升。

如图4所示，所述平台件113上设有与支脚35对应设置的垫块117，垫块117的尺寸优选大于等于支脚35的尺寸。

如图2所示，所述RGV转运装置包括RGV机构和设置于RGV机构上的货叉装置20，所述RGV机构包括地轨201、天轨202以及RGV小车203。其中，所述地轨201包括至少一条固定于地面上的轨道，天轨202包括至少一条悬空设置的轨道，RGV小车203于地轨201和天轨202之间滑动地设置，以沿其滑动实现转运的目的。

RGV小车203包括底座204、立柱205和顶杆206，所述底座204可滑动地配合于地轨201上以沿其滑动；立柱205竖直地设置于底座204上、并至少具有两个立柱，顶杆206水平地设置于立柱205的顶部，并与天轨202平行地设置，所述顶杆的一侧还设有可与天轨相配合以导向的导向轮组209，以使得所述RGV小车的顶部与天轨202之间可滑动地配合。

在本实施例中，所述立柱205有两个，并分别位于底座204的前端和后端处，所述顶杆206的一侧设有导向轮座和可旋转地设置于其上的两个导向轮以用于形成导向轮组209，两导向轮分别配合于天轨202的两侧处，从而使得所述RGV小车的顶部相对于天轨可滑动地设置。此外，所述地轨201有两个、并间隔地设置，天轨202在水平方向上位于两地轨201之间，从而使RGV小车稳定地可滑动配合于地轨和天轨之间。

在本实施例中，所述RGV小车内设有用于容纳电解液吨桶的承载腔，其由底座、立柱和顶杆相互配合而形成。该承载腔的前后两侧被两立柱限205定、上下两侧被底座204和顶杆206限定，而左右两侧为敞开式结构。

在本实施例中，所述RGV小车还包括驱动组件207和控制组件209，驱动机构包括行走驱动电机和至少一个行走驱动轮，行走驱动轮与地轨201相接触以驱动RGV小车沿地轨滑动，控制组件208与驱动电机207电连接，两地轨201之间还设有驱动线束，其一端与电源或外部机构相连接，另一端与控制组件相连接。在本实施例中，所述驱动组件和控制组件均满足防爆要求。

如图2所示，所述货叉装置20设置于RGV小车的底座上，以使满载的电解液吨桶30被货叉装置从灌装称重装置上转移至承载腔内，或是将空置的电解液吨桶从承载腔内转移至灌装称重装置上以进行灌装和称重，或者将满载的电解液吨桶从承载腔内转移至下料平台处，从而实现电解液吨桶30的转运。

如图6所示，所述货叉装置20包括一对叉件，两叉件之间间隔地设置，其间隔距离与电解液吨桶的底部尺寸相匹配，从而实现稳定的叉运。

在本实施例中，所述叉件21包括后叉211、中叉212和上叉213，后叉211经举升机构可竖直伸缩地连接至RGV小车的底座上，其上设有沿其长度方向设置的第一导向件，中叉上对应地设有沿其自身的长度方向设置的第二导向件，中叉212与后叉213相配合以使两者之间可伸缩活动地配合；所述中叉212与上叉213上分别对应设有第三导向件和第四导向件，从而使得上叉相对于中叉亦可伸缩活动地配合。

所述举升机构包括丝杆和滑块，丝杆竖直可旋转地设置于RGV小车的底座上，滑块套设于丝杆上并与后叉211相固定接。其中，所述丝杆可被电机或液压驱动而旋转，从而实现将货叉装置20整体上在竖直方向上升降地活动以实现举升其沿竖直方向活动的目的。

如图8所示，在本实施例中，所述中叉212的内侧壁和外侧壁上分别设有第一导向槽211和第二导向槽222，在后叉211的侧壁上设置若干个第一导向块，通过使第一导向块配合于第一导向槽211中以使两者分别形成为第一导向件和第二导向件，从而实现中叉212相对于后叉211的可伸缩配合；相应地，也可以在上叉213的内侧壁上设置第二导向块，以使其配合于第二导向槽222中而使上叉213相对于中叉212可伸缩地配合。

所述货叉装置20还包括驱动电机22、同步机构23、驱动主体24以及驱动链条(图中未示出)，每一

件上分别设有驱动主体24和驱动链条，驱动主体24固定至后叉211上，驱动链条配合至驱动主体24上并与上叉213相连接，以驱动上叉213相对于后叉211作伸缩运动。其中，通过驱动链条将后叉211、中叉212及上叉213形成为可同步伸缩的三段是伸缩结构是本领域已知的结构，在此不再赘述。

在本实施例中，两驱动主体24之间被同步机构23相连接，驱动电机22与其中一个驱动主体24传动连接，从而使得两驱动主体24可以被同一驱动电机22同步驱动。并且，所述同步机构23包括至少一个万向节231，以使其能在装配和重载时仍能实现良好的同步传动效果。

在本实施例中，所述叉件21上还设有中位开关214和限位开关215，以对于对上叉213或中叉212相对于后叉211的伸缩位置进行限位。

本实施例的RGV转运系统，通过驱动电机22带动驱动链条使上叉213作伸缩运动。当伸出到电解液吨桶30的底部位置后，通过电机或液压驱动货叉装置20进行举升，使得电解液吨桶30脱离送桶平台，然后货叉缩回至RGV正上方，驱动组件207驱动行走轮在轨道上进行行走，从而输送至指定的吨桶腔102中进行灌装和称重。

Claims (7)

1.一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，包括灌装称重装置和RGV转运装置，所述灌装称重装置为半封闭式灌装称重装置，RGV转运装置设置于灌装称重装置的后侧处，以将灌装称重装置上灌装称重完成的满载电解液吨桶（30）从灌装称重装置上移出，或将空置的电解液吨桶（30）移至灌装称重装置上以进行灌装和称重；其特征在于，

所述灌装称重装置包括若干个灌装称重组件，各灌装称重组件相互紧邻地设置；

所述灌装称重组件包括方形的框架（111），框架（111）的前侧面被面板封闭，以形成半封闭的灌装称重组件；所述框架的前端面上设有前封板（115）和门板（116），门板（116）枢转或平移地活动设置以打开或关闭；框架（111）包括底框架（112），底框架（112）上设有平台件（113），平台件（113）与底框架（112）之间设有称重机构（114）；在框架（111）内还形成有吨桶腔（102）；

所述RGV转运装置包括RGV机构和设置于RGV机构上的货叉装置（20），货叉装置（20）包括一对叉件（21），两叉件（21）之间间隔地设置；所述叉件（21）包括后叉（211）、中叉（212）和上叉（213），后叉（211）经举升机构竖直伸缩地连接至RGV小车的底座上，上叉（213）相对于中叉（212）水平伸缩地设置，中叉（212）相对于后叉（211）水平伸缩地设置；所述举升机构包括丝杆和滑块，丝杆竖直可旋转地设置于RGV小车的底座上，滑块套设于丝杆上并与后叉（211）相固接；

所述RGV机构包括地轨（201）、天轨（202）以及RGV小车（203），所述地轨（201）包括至少一条固定于地面上的轨道，天轨（202）包括至少一条悬空设置的轨道，RGV小车（203）于地轨（201）和天轨（202）之间滑动地设置；RGV小车（203）包括底座（204）、立柱（205）和顶杆（206），底座（204）滑动地配合于地轨（201）上以沿其滑动；立柱（205）竖直地设置于底座（204）上并至少具有两个立柱（205），所述顶杆（206）水平地设置于立柱（205）的顶部并与天轨（202）平行地设置，所述顶杆（206）的一侧还设有与天轨（202）相配合以导向的导向轮组；所述RGV小车内设有由底座（204）、立柱（205）和顶杆（206）相互配合而形成的用于容纳电解液吨桶（30）的承载腔，所述承载腔的前后两侧被两立柱（205）限定、上下两侧被底座（204）和顶杆（206）限定，左右两侧为敞开式结构；

所述灌装称重装置呈直线型连续设置；或，所述灌装称重装置具有两个且相互平行地设置，且两者之间通过弧形的连接轨道连接两者，以形成呈U形设置的RGV转运系统。

2.根据权利要求1所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述前封板（115）设置于框架（111）的前侧面下端处及上端两侧处，门板（116）包括左门板和右门板，左门板与右门板枢转或平移地活动设置以打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，每一灌装称重组件包括三个灌装称重单元，至少两个灌装称重组件相互紧邻地设置。

4.根据权利要求2所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述灌装称重装置呈直线型排列，RGV转运装置为直线状且位于灌装称重装置的后侧方向处且与其并列地排列。

5.根据权利要求4所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述平台件包括称重台和设置于称重台下方的若干个平台柱，每一平台柱处设有称重机构（114）。

6.根据权利要求1所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述顶杆一侧设有导向轮座和可旋转地设置于其上的两个导向轮，两导向轮分别配合于天轨（202）的两侧处；所述地轨（201）有两个，并间隔地设置，天轨（202）在水平方向上位于两地轨之间；

所述RGV小车还包括驱动组件和控制组件，驱动机构包括驱动电机和至少一个驱动轮，驱动轮与地轨（201）相接触以驱动RGV小车沿地轨（201）滑动，控制组件与驱动电机电连接，两地轨（201）之间还设有驱动线束。

7.根据权利要求6所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述后叉与中叉（212）上分别设有第一导向件和第二导向件，中叉（212）与上叉（213）上分别设有第三导向件和第四导向件；

所述货叉装置（20）还包括驱动电机（22）、同步机构（23）、驱动主体（24）以及驱动链条，每一叉件上分别设有驱动主体（24）和驱动链条，驱动主体（24）固定至后叉（211）上，驱动链条配合至驱动主体（24）上并与上叉（213）相连接，以驱动上叉（213）相对于后叉（211）作伸缩运动；

两驱动主体（24）之间被同步机构（23）相连接，驱动电机（22）与其中一个驱动主体（24）传动连接，从而使得两驱动主体（24）被同一驱动电机（22）同步驱动；所述同步机构（23）包括至少一个万向节（231）；

所述叉件（21）上还设有中位开关（214）和限位开关（215），以对于对上叉（213）或中叉（212）相对于后叉（211）的伸缩位置进行限位。

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