CN108382744B - 一种运输辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运输辅助设备，属于运输设备技术领域。它解决了现有板状货物装卸较为费力的问题。本运输辅助设备，包括底座，底座上固连有抵靠架，底座上连接有移动座，移动座上设有翻转座，翻转座上设有升降座，升降座上设有夹具，翻转座上固连有驱动电机，在翻转座上连接有两驱动齿轮，驱动电机与两驱动齿轮相联接，翻转座上还滑动连接有两升降齿条，底座上固连有两平移齿条，底座上还设有两弧形的翻转齿条，翻转座上设有能够带动驱动齿轮移动的离合件。本运输辅助设备使得板状物料的装卸更加方便省力。

Description

一种运输辅助设备

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，涉及一种运输辅助设备。

背景技术

货物在运输过程中需要特定的辅助工具进行固定，尤其是板状的货物，如玻璃、大理石板等易碎的货物，如果固定不稳定，容易出现损坏，如发明专利申请(申请号：201310258775.4)公开的玻璃运输架，包括底座，所述的底座设置有第一立柱和第二支柱，第一立柱与底座形成100度的钝角，第二立柱与底座形成130度的钝角，底座下部设有滚轮，所述的第一立柱和第二支柱向外的一侧均设置有缓冲板，底座下面还设有液压顶。有益效果是本运输架设有两个立柱，两个立柱与底座形成不同角度的钝角，该运输架能够起到固定作用，但是由于大理石板等货物通常体积和重量较大，因此在装卸较为费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运输辅助设备，本运输辅助设备使得板状物料的装卸更加方便省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种运输辅助设备，包括底座，所述底座上固连有用于板状物料倾斜抵靠的抵靠架，其特征在于，所述底座上沿横向滑动连接有移动座，所述移动座上设有翻转座，所述翻转座上设有两能够升降的升降座，该两升降座上均设有能够将板状物料定位住的夹具，所述翻转座上固连有驱动电机，在翻转座上还转动连接有两驱动齿轮，该两驱动齿轮均能够沿纵向滑动，所述驱动电机与两驱动齿轮相联接，所述翻转座上还滑动连接有两升降齿条，该两升降齿条分别与两升降座之间设有若干当升降齿条移动时能够带动升降座升降的连杆，所述底座上沿横向固连有两平移齿条，所述底座上还设有两弧形的翻转齿条，所述翻转座上设有能够带动驱动齿轮移动的离合件，且当离合件带动两驱动齿轮分别与两升降齿条啮合时驱动齿轮能够带动升降座升降，当离合件带动两驱动齿轮分别与两平移齿条啮合时驱动齿轮能够带动移动座往复移动，当离合件带动两驱动齿轮分别与两翻转齿条啮合时驱动齿轮能够带动翻转座翻转。

使用时底座固定在车辆上，需要装载板状物料时将车辆的侧部围栏打开，此时驱动齿轮与升降齿条相啮合，驱动电机能够驱动升降齿条移动，驱动齿条通过连杆带动升降座升起，以便板状物料通过叉车等设备水平放置到升降座上，升降座上的夹具能够将板状物料夹紧定位，驱动电机反向旋转，使得升降座下降，然后离合件带动驱动齿轮与平移齿轮啮合，此时驱动电机能够带动移动座横向移动，使得板状物料移动至需要放置的位置，离合件再带动驱动齿轮与翻转齿条啮合，此时驱动电机带动驱动齿轮旋转时，驱动齿轮能够沿着弧形的翻转齿条滚动，从而使得翻转座翻转，即使得板状物料翻转，且板状物料的下边沿能够抵靠在底座上，上边沿能够抵靠在抵靠架上，然后驱动电机带动翻转座复位，再带动移动座复位，进行下一块板状物料的装载，而需要卸载时反向操作即可，整个过程无需手动操作，降低劳动成本。

在上述的运输辅助设备中，所述翻转座上侧面上的纵向两侧均固连有连接架，所述连接架上固连有若干连接销，所述翻转座上侧面上沿横向开设有两滑槽，该两滑槽分别位于两连接架的下方，所述滑槽内均滑动连接有顶推块，所述连杆有若干根，且连杆上沿长度方向开设有长条状的连接槽，若干所述连接销分别滑动穿设在若干连杆的连接槽内，若干所述连杆的上端均与升降座相铰接，下端均与顶推块相铰接，所述升降齿条贴靠在翻转座上侧面上，且升降齿条的一端与顶推块相固连。升降齿条的移动能够通过顶推块带动连杆摆动，连杆的摆动能够实现升降座的升降，结构简单稳定。

在上述的运输辅助设备中，所述底座上固连有两沿横向设置的支撑轴，所述移动座有两个，该两移动座上均固连有支撑套，两所述移动座的支撑套分别滑动套设在两支撑轴上，所述翻转座下侧面上具有卡块，所述移动座上侧面上具有卡槽，当翻转座翻转至水平状态时卡块能够卡接在卡槽内，且当卡块卡接在卡槽内时升降齿条位于平移齿条的侧部并与平移齿条齐平。当卡块卡接在卡槽内时翻转座能够随移动座一起移动，结构稳定，同时卡块与卡槽的可拆卸连接，使得翻转座能够翻转。

在上述的运输辅助设备中，所述底座上沿纵向转动连接有两定位柱，该两定位柱与翻转齿条具有相同的中心线，所述定位柱上固连有定位套，该定位套的轴向与定位柱的轴向相垂直，所述翻转座上固连有两插接轴，所述插接轴的端部具有插接头，当所述移动座向抵靠架一侧移动且驱动齿轮与翻转齿条对齐时插接头能够插接定位在定位套内。当翻转座通过驱动齿轮与翻转齿条啮合实现翻转，而翻转时插接头能够插接顶在定位套内，从而给翻转座支撑，使得翻转座只能够以定位柱的中心线为轴心进行翻转。

在上述的运输辅助设备中，所述定位套的内壁上周向开设有若干安装槽，所述安装槽内滑动插接有定位块，该定位块的外端呈弧形，所述插接头的外壁上周向开设有若干定位槽，所述安装槽内还设有定位弹簧，在定位弹簧的作用下当插接头插入定位套时定位块能够抵压在定位槽内。定位块与定位槽配合，使得插接头与定位槽配合稳定，避免翻转座翻转过程中出现脱离。

在上述的运输辅助设备中，所述底座上沿横向滑动连接有调节座，所述翻转齿条和定位柱均设置在调节座上，所述底座上还沿横向转动连接有调节螺杆，所述调节座下侧面上固连有调节螺套，该调节螺套螺接在调节螺杆上，所述底座上固连有调节电机，该调节电机的电机轴与调节螺杆相固连。随着板状物料的装载，板状物料的放置位置也逐渐横向位移，因此驱动翻转座翻转的翻转齿条也需要相应的平移位置，使得板状物料能够在相应的位置翻转。

在上述的运输辅助设备中，所述翻转座上转动连接有两主轴，该两主轴均沿纵向设置，且两主轴的一端相对，两所述主轴相对的一端均固连有从动锥齿轮，所述驱动电机的电机轴上固连有主动锥齿轮，两上述从动锥齿轮均与主动锥齿轮相啮合，所述驱动齿轮与主轴花键配合。驱动电机通过锥齿轮配合实现主轴的旋转，而驱动齿轮与主轴花键配合，因此能够在离合件的作用下平移实现离合。

在上述的运输辅助设备中，所述离合件包括推板，所述翻转座上沿横向固连有连接轴，所述连接轴上滑动套设有铁质的滑套，所述推板的上端固连在滑套上，下端具有弧形的卡接缺口，所述驱动齿轮轮面上周向开设有环形槽，所述推板的卡接缺口卡接在环形槽内，所述连接轴的两端均固连有离合电磁铁，在连接轴上还套设有两复位弹簧，该两复位弹簧分别位于滑套的两端，且复位弹簧的一端作用在滑套上，另一端作用在离合电磁铁上。一个离合电磁铁通电时另一个断电，此时滑套压缩一根复位弹簧而向连接轴的一端移动，驱动齿轮与升降齿条啮合，当两个离合电磁铁都断电时，在两复位弹簧的作用下驱动齿轮与平移齿条啮合，而一个离合电磁铁断电，另一个通电时，滑套压缩另一根复位弹簧而向连接轴的另一端移动，驱动齿轮与翻转齿条啮合。

在上述的运输辅助设备中，所述夹具包括两夹块，所述升降座的上侧面上固连有两夹持电磁铁，该两夹持电磁铁的活塞杆上固连有连接杆，两所述夹块分别固连在两升降座的连接杆上，且两夹块相对设置。夹块通过夹持电磁铁带动，结构简单稳定。

在上述的运输辅助设备中，所述翻转座包括两翻转板，该两翻转板通过两固定轴相固连，两所述升降座分别设置在两翻转板上，两所述固定轴之间还固连有支撑板，上述驱动电机固连在支撑板上。减少翻转座的重量，使得翻转座翻转更加平顺。

与现有技术相比，本运输辅助设备具有以下优点：

1、由于升降座能够实现板状物料的举升，移动座能够实现板状物料的平移，翻转座能够实现板状物料的翻转抵靠，因此整个过程无需手动操作，降低劳动成本。

2、由于举升座能够将板状物料水平举升，因此方便叉车、吊绳等来取放物料，使用更加方便。

3、由于板状物料的举升、平移及翻转均通过同一个驱动电机带动实现，因此结构更加紧凑，成本更低。

附图说明

图1是运输辅助设备的立体结构示意图。

图2是运输辅助设备的结构俯视图。

图3是图2中A-A处的结构剖视图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是图1中C处的结构放大图。

图6是图3中D处的结构放大图。

图7是图1中E处的结构放大图。

图8是图2中F处的结构放大图。

图中，1、底座；11、抵靠架；12、支撑轴；13、调节螺杆；14、调节电机；15、平移齿条；2、移动座；21、支撑套；22、卡槽；3、翻转座；31、连接架；311、连接销；32、滑槽；33、顶推块；34、升降齿条；35、连杆；351、连接槽；36、卡块；37、插接轴；371、插接头；372、定位槽；38、连接轴；381、离合电磁铁；382、复位弹簧；39、翻转板；391、固定轴；392、支撑板；4、升降座；5、夹具；51、夹块；52、夹持电磁铁；53、连接杆；6、驱动电机；61、主动锥齿轮；7、离合件；71、推板；72、滑套；8、主轴；81、驱动齿轮；811、环形槽；82、从动锥齿轮；9、调节座；91、调节螺套；92、翻转齿条；93、定位柱；94、定位套；941、安装槽；942、定位块；943、定位弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种运输辅助设备，包括底座1，底座1上固连有用于板状物料倾斜抵靠的抵靠架11，底座1上沿横向滑动连接有移动座2，移动座2上设有翻转座3，翻转座3上设有两能够升降的升降座4，该两升降座4上均设有能够将板状物料定位住的夹具5，翻转座3上固连有驱动电机6，在翻转座3上还转动连接有两驱动齿轮81，该两驱动齿轮81均能够沿纵向滑动，驱动电机6与两驱动齿轮81相联接，翻转座3上还滑动连接有两升降齿条34，该两升降齿条34分别与两升降座4之间设有若干当升降齿条34移动时能够带动升降座4升降的连杆35，底座1上沿横向固连有两平移齿条15，底座1上还设有两弧形的翻转齿条92，翻转座3上设有能够带动驱动齿轮81移动的离合件7，且当离合件7带动两驱动齿轮81分别与两升降齿条34啮合时驱动齿轮81能够带动升降座4升降，当离合件7带动两驱动齿轮81分别与两平移齿条15啮合时驱动齿轮81能够带动移动座2往复移动，当离合件7带动两驱动齿轮81分别与两翻转齿条92啮合时驱动齿轮81能够带动翻转座3翻转。使用时底座1固定在车辆上，需要装载板状物料时将车辆的侧部围栏打开，此时驱动齿轮81与升降齿条34相啮合，驱动电机6能够驱动升降齿条34移动，驱动齿条通过连杆35带动升降座4升起，以便板状物料通过叉车等设备水平放置到升降座4上，升降座4上的夹具5能够将板状物料夹紧定位，驱动电机6反向旋转，使得升降座4下降，然后离合件7带动驱动齿轮81与平移齿轮啮合，此时驱动电机6能够带动移动座2横向移动，使得板状物料移动至需要放置的位置，离合件7再带动驱动齿轮81与翻转齿条92啮合，此时驱动电机6带动驱动齿轮81旋转时，驱动齿轮81能够沿着弧形的翻转齿条92滚动，从而使得翻转座3翻转，即使得板状物料翻转，且板状物料的下边沿能够抵靠在底座1上，上边沿能够抵靠在抵靠架11上，然后驱动电机6带动翻转座3复位，再带动移动座2复位，进行下一块板状物料的装载，而需要卸载时反向操作即可，整个过程无需手动操作，降低劳动成本。

结合图4、图5、图6所示，翻转座3上侧面上的纵向两侧均固连有连接架31，连接架31上固连有若干连接销311，翻转座3上侧面上沿横向开设有两滑槽32，该两滑槽32分别位于两连接架31的下方，滑槽32内均滑动连接有顶推块33，连杆35有若干根，且连杆35上沿长度方向开设有长条状的连接槽351，若干连接销311分别滑动穿设在若干连杆35的连接槽351内，若干连杆35的上端均与升降座4相铰接，下端均与顶推块33相铰接，升降齿条34贴靠在翻转座3上侧面上，且升降齿条34的一端与顶推块33相固连，升降齿条34的移动能够通过顶推块33带动连杆35摆动，连杆35的摆动能够实现升降座4的升降，结构简单稳定。底座1上固连有两沿横向设置的支撑轴12，移动座2有两个，该两移动座2上均固连有支撑套21，两移动座2的支撑套21分别滑动套设在两支撑轴12上，翻转座3下侧面上具有卡块36，移动座2上侧面上具有卡槽22，当翻转座3翻转至水平状态时卡块36能够卡接在卡槽22内，且当卡块36卡接在卡槽22内时升降齿条34位于平移齿条15的侧部并与平移齿条15齐平，当卡块36卡接在卡槽22内时翻转座3能够随移动座2一起移动，结构稳定，同时卡块36与卡槽22的可拆卸连接，使得翻转座3能够翻转。底座1上沿纵向转动连接有两定位柱93，该两定位柱93与翻转齿条92具有相同的中心线，定位柱93上固连有定位套94，该定位套94的轴向与定位柱93的轴向相垂直，翻转座3上固连有两插接轴37，插接轴37的端部具有插接头371，当移动座2向抵靠架11一侧移动且驱动齿轮81与翻转齿条92对齐时插接头371能够插接定位在定位套94内，当翻转座3通过驱动齿轮81与翻转齿条92啮合实现翻转，而翻转时插接头371能够插接顶在定位套94内，从而给翻转座3支撑，使得翻转座3只能够以定位柱93的中心线为轴心进行翻转。定位套94的内壁上周向开设有若干安装槽941，安装槽941内滑动插接有定位块942，该定位块942的外端呈弧形，插接头371的外壁上周向开设有若干定位槽372，安装槽941内还设有定位弹簧943，在定位弹簧943的作用下当插接头371插入定位套94时定位块942能够抵压在定位槽372内，定位块942与定位槽372配合，使得插接头371与定位槽372配合稳定，避免翻转座3翻转过程中出现脱离。述底座1上沿横向滑动连接有调节座9，翻转齿条92和定位柱93均设置在调节座9上，底座1上还沿横向转动连接有调节螺杆13，调节座9下侧面上固连有调节螺套91，该调节螺套91螺接在调节螺杆13上，底座1上固连有调节电机14，该调节电机14的电机轴与调节螺杆13相固连，随着板状物料的装载，板状物料的放置位置也逐渐横向位移，因此驱动翻转座3翻转的翻转齿条92也需要相应的平移位置，使得板状物料能够在相应的位置翻转。

结合图7、图8所示，翻转座3上转动连接有两主轴8，该两主轴8均沿纵向设置，且两主轴8的一端相对，两主轴8相对的一端均固连有从动锥齿轮82，驱动电机6的电机轴上固连有主动锥齿轮61，两从动锥齿轮82均与主动锥齿轮61相啮合，驱动齿轮81与主轴8花键配合，驱动电机6通过锥齿轮配合实现主轴8的旋转，而驱动齿轮81与主轴8花键配合，因此能够在离合件7的作用下平移实现离合。离合件7包括推板71，翻转座3上沿横向固连有连接轴38，连接轴38上滑动套设有铁质的滑套72，推板71的上端固连在滑套72上，下端具有弧形的卡接缺口，驱动齿轮81轮面上周向开设有环形槽811，推板71的卡接缺口卡接在环形槽811内，连接轴38的两端均固连有离合电磁铁381，在连接轴38上还套设有两复位弹簧382，该两复位弹簧382分别位于滑套72的两端，且复位弹簧382的一端作用在滑套72上，另一端作用在离合电磁铁381上，一个离合电磁铁381通电时另一个断电，此时滑套72压缩一根复位弹簧382而向连接轴38的一端移动，驱动齿轮81与升降齿条34啮合，当两个离合电磁铁381都断电时，在两复位弹簧382的作用下驱动齿轮81与平移齿条15啮合，而一个离合电磁铁381断电，另一个通电时，滑套72压缩另一根复位弹簧382而向连接轴38的另一端移动，驱动齿轮81与翻转齿条92啮合。夹具5包括两夹块51，升降座4的上侧面上固连有两夹持电磁铁52，该两夹持电磁铁52的活塞杆上固连有连接杆53，两夹块51分别固连在两升降座4的连接杆53上，且两夹块51相对设置，夹块51通过夹持电磁铁52带动，结构简单稳定。翻转座3包括两翻转板39，该两翻转板39通过两固定轴391相固连，两升降座4分别设置在两翻转板39上，两固定轴391之间还固连有支撑板392，驱动电机6固连在支撑板392上，减少翻转座3的重量，使得翻转座3翻转更加平顺。

Claims (7)

1.一种运输辅助设备，包括底座（1），所述底座（1）上固连有用于板状物料倾斜抵靠的抵靠架（11），其特征在于，所述底座（1）上沿横向滑动连接有移动座（2），所述移动座（2）上设有翻转座（3），所述翻转座（3）上设有两能够升降的升降座（4），两升降座（4）上均设有能够将板状物料定位住的夹具（5），所述翻转座（3）上固连有驱动电机（6），在翻转座（3）上还转动连接有两驱动齿轮（81），该两驱动齿轮（81）均能够沿纵向滑动，所述驱动电机（6）与两驱动齿轮（81）相联接，所述翻转座（3）上还滑动连接有两升降齿条（34），该两升降齿条（34）分别与两升降座（4）之间设有若干当升降齿条（34）移动时能够带动升降座（4）升降的连杆（35），所述底座（1）上沿横向固连有两平移齿条（15），所述底座（1）上还设有两弧形的翻转齿条（92），所述翻转座（3）上设有能够带动驱动齿轮（81）移动的离合件（7），且当离合件（7）带动两驱动齿轮（81）分别与两升降齿条（34）啮合时驱动齿轮（81）能够带动升降座（4）升降，当离合件（7）带动两驱动齿轮（81）分别与两平移齿条（15）啮合时驱动齿轮（81）能够带动移动座（2）往复移动，当离合件（7）带动两驱动齿轮（81）分别与两翻转齿条（92）啮合时驱动齿轮（81）能够带动翻转座（3）翻转；所述翻转座（3）上侧面上的纵向两侧均固连有连接架（31），所述连接架（31）上固连有若干连接销（311），所述翻转座（3）上侧面上沿横向开设有两滑槽（32），该两滑槽（32）分别位于两连接架（31）的下方，所述滑槽（32）内均滑动连接有顶推块（33），所述连杆（35）有若干根，且连杆（35）上沿长度方向开设有长条状的连接槽（351），若干所述连接销（311）分别滑动穿设在若干连杆（35）的连接槽（351）内，若干所述连杆（35）的上端均与升降座（4）相铰接，下端均与顶推块（33）相铰接，所述升降齿条（34）贴靠在翻转座（3）上侧面上，且升降齿条（34）的一端与顶推块（33）相固连；所述底座（1）上固连有两沿横向设置的支撑轴（12），所述移动座（2）有两个，两移动座（2）上均固连有支撑套（21），两所述移动座（2）的支撑套（21）分别滑动套设在两支撑轴（12）上，所述翻转座（3）与两移动座（2）可拆卸卡接，当翻转座（3）翻转至水平状态时能够与移动座（2）相卡接，且当翻转座（3）与移动座（2）相卡接时升降齿条（34）位于平移齿条（15）的侧部并与平移齿条（15）齐平；所述底座（1）上沿纵向转动连接有两定位柱（93），该两定位柱（93）与翻转齿条（92）具有相同的中心线，所述定位柱（93）上固连有定位套（94），该定位套（94）的轴向与定位柱（93）的轴向相垂直，所述翻转座（3）上固连有两插接轴（37），所述插接轴（37）的端部具有插接头（371），当所述移动座（2）向抵靠架（11）一侧移动且驱动齿轮（81）与翻转齿条（92）对齐时插接头（371）能够插接定位在定位套（94）内。

2.根据权利要求1所述的运输辅助设备，其特征在于，所述定位套（94）的内壁上周向开设有若干安装槽（941），所述安装槽（941）内滑动插接有定位块（942），该定位块（942）的外端呈弧形，所述插接头（371）的外壁上周向开设有若干定位槽（372），所述安装槽（941）内还设有定位弹簧（943），在定位弹簧（943）的作用下当插接头（371）插入定位套（94）时定位块（942）能够抵压在定位槽（372）内。

3.根据权利要求2所述的运输辅助设备，其特征在于，所述底座（1）上沿横向滑动连接有调节座（9），所述翻转齿条（92）和定位柱（93）均设置在调节座（9）上，所述底座（1）上还沿横向转动连接有调节螺杆（13），所述调节座（9）下侧面上固连有调节螺套（91），该调节螺套（91）螺接在调节螺杆（13）上，所述底座（1）上固连有调节电机（14），该调节电机（14）的电机轴与调节螺杆（13）相固连。

4.根据权利要求2或3所述的运输辅助设备，其特征在于，所述翻转座（3）上转动连接有两主轴（8），该两主轴（8）均沿纵向设置，且两主轴（8）的一端相对，两所述主轴（8）相对的一端均固连有从动锥齿轮（82），所述驱动电机（6）的电机轴上固连有主动锥齿轮（61），两上述从动锥齿轮（82）均与主动锥齿轮（61）相啮合，所述驱动齿轮（81）与主轴（8）花键配合。

5.根据权利要求4所述的运输辅助设备，其特征在于，所述离合件（7）包括推板（71），所述翻转座（3）上沿横向固连有连接轴（38），所述连接轴（38）上滑动套设有铁质的滑套（72），所述推板（71）的上端固连在滑套（72）上，下端具有弧形的卡接缺口，所述驱动齿轮（81）轮面上周向开设有环形槽（811），所述推板（71）的卡接缺口卡接在环形槽（811）内，所述连接轴（38）的两端均固连有离合电磁铁（381），在连接轴（38）上还套设有两复位弹簧（382），该两复位弹簧（382）分别位于滑套（72）的两端，且复位弹簧（382）的一端作用在滑套（72）上，另一端作用在离合电磁铁（381）上。

6.根据权利要求2或3所述的运输辅助设备，其特征在于，所述夹具（5）包括两夹块（51），所述升降座（4）的上侧面上固连有两夹持电磁铁（52），该两夹持电磁铁（52）的活塞杆上固连有连接杆（53），两所述夹块（51）分别固连在两升降座（4）的连接杆（53）上，且两夹块（51）相对设置。

7.根据权利要求4所述的运输辅助设备，其特征在于，所述翻转座（3）包括两翻转板（39），该两翻转板（39）通过两固定轴（391）相固连，两所述升降座（4）分别设置在两翻转板（39）上，两所述固定轴（391）之间还固连有支撑板（392），上述驱动电机（6）固连在支撑板（392）上。