CN114476555B - 一种大型电气设备转运装配运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备转运平台技术领域，具体涉及一种大型电气设备转运装配运载平台，包括横板，所述横板的两端均固连有纵板，所述横板上方安装有轴杆一和手动模块，所述手动模块用于带动轴杆一转动，所述纵板上方通过固定座转动连接有轴杆三，两个所述轴杆三与轴杆一之间传动连接。本发明中，通过支撑机构和切换机构的设置将两个纵板分别插入至待运载设备的两侧后，通过切换机构，使得轴杆二转动时带动框架板向内偏转九十度，从而将支撑机构偏转至设备下方，再通过切换机构，使轴杆二带动承载板上移对设备进行支撑，使用时，只需两个纵板插入移动至设备两侧，所需空间小，方便使用，便于对纵向并排放置的设备进行转运。

Description

一种大型电气设备转运装配运载平台

技术领域

本发明涉及设备转运平台技术领域，具体涉及一种大型电气设备转运装配运载平台。

背景技术

部分工厂或车间内部的大型电气设备一般都是多台并排放置，方便管理，也节省空间，现有的厂房内电气设备转运在不具备吊运的条件下，一般通过电动叉车或手动叉车来完成，但是在面对多台设备纵向并排放置时，由于现有叉车的叉杆通常情况下只能横向插入设备底部，这就需要叉车进入两个设备之间的间隙再转向后进行操作，但当相邻设备的底座之间间隔较小时，比如间隔小于叉车的宽度，叉车就无法进入间隔空间，也就难以对设备进行转运，其局限性较大，需要较大的转运空间。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种大型电气设备转运装配运载平台，通过支撑机构和切换机构的设置，使得支撑机构能够从纵板的下方向内偏转九十度展开，方便将两个纵板分别插入至待运载设备的两侧后，通过切换机构，使得轴杆二转动时带动框架板向内偏转九十度，从而将支撑机构偏转至设备下方，再通过切换机构改变转动件与框架板之间的连接状态，使轴杆二带动承载板上移对设备进行支撑，使用时，只需两个纵板插入移动至设备两侧，所需空间小，方便使用，便于对纵向并排放置的设备进行转运。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种大型电气设备转运装配运载平台，包括横板，所述横板的两端均固连有纵板，所述横板上方安装有轴杆一和手动模块，所述手动模块用于带动轴杆一转动，所述纵板上方通过固定座转动连接有轴杆三，两个所述轴杆三与轴杆一之间传动连接，所述纵板的下方转动连接有两个支撑机构，所述支撑机构包括框架板，所述框架板的一端顶面开设有卡接槽，所述框架板的另一端为框架部，所述框架部的两端之间转动连接有双向螺杆，所述轴杆三与双向螺杆之间传动连接，所述框架板的一端与纵板转动连接，所述双向螺杆的外侧壁旋合连接有两个相对设置移轮模块，且两个移轮模块顶端转动连接有承载板，所述双向螺杆通过带动两个移轮模块对承载板进行升降，所述纵板顶面位于框架板一端位置设置有切换机构，所述切换机构用于使轴杆二能单独带动框架板转动或双向螺杆转动，两侧的支撑机构各自收在两侧的纵板下方，整体呈“匚”型，移动该装置，两个纵板分别插入至待运载设备的两侧，再通过切换机构，使得轴杆二转动时带动框架板向内偏转九十度，从而将支撑机构偏转至设备下方，在通过切换机构使轴杆二带动双向螺杆转动，从而将承载板上移对设备进行支撑，使用时，只需两个纵板插入移动至设备两侧，所需空间小，方便使用，便于对纵向并排放置的设备进行转运。

进一步在于：所述卡接槽的内壁转动连接有转动件，所述转动件的顶端向上贯穿紧邻侧纵板并与纵板转动连接，所述转动件的顶端外侧壁固定套接有锥齿轮三，所述转动件的底端固定套接有有锥齿轮四，所述双向螺杆的一端固定套接有锥齿轮二，所述锥齿轮四与锥齿轮二啮合，所述轴杆三外侧壁位于锥齿轮三位置均固定套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与对应位置的锥齿轮三啮合，轴杆三通过锥齿轮一与锥齿轮三带动转动件转动，转动件通过锥齿轮四和锥齿轮二的啮合带动双向螺杆转动。

进一步在于：所述移轮模块包括内螺纹套，所述内螺纹套的外侧壁两侧均固连有支撑轴，所述支撑轴的一端外侧壁转动连接有支杆，所述支杆的顶端与承载板底面转动连接，两个所述支杆的底端之间转动连接有固定环，所述固定环 的内壁转动套接有移动环，所述移动环的内壁转动连接有多个支撑轮，所述框架部的两侧外侧壁对应支撑轴位置均开设有滑槽，所述支撑轴的一端与紧邻位置的滑槽滑动连接，通过滑槽的设置，使得支撑轴能对框架部进行支撑的同时，适应内螺纹套连通支撑轴的移动，双向螺杆转动，带动两个内螺纹套相互靠近滑动，支杆向下偏转从而将框架板连同承载板向上抬升，从而将多个承载板上方的设备进行抬升，框架板和承载板向上抬升的同时承载板也相对于框架板上移，通过固定环和移动环的设置，方便多个支撑轮改变方向。

进一步在于：所述转动件的内部开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有卡块，所述卡块的底端与卡接槽滑动卡接，所述卡块的顶端固连有圆杆，所述圆杆的顶端与向上延伸至转动件顶端上方，所述卡块的顶面与转动件的内顶面之间固连有下压弹簧，所述切换机构包括连接板和弧形滑轨，所述圆杆的顶端与连接板转动套接，所述连接板的另一端固连有抬升板，所述弧形滑轨与纵板底面固连，且弧形滑轨的一端顶面固连有卡接套，所述双向螺杆的一端转动套接有延伸杆，所述延伸杆的一端滑动插接有插杆，所述插杆与弧形滑轨内壁连接，所述抬升板的底端与开设有用用于与插杆卡接的豁口，所述纵板的顶面设置有用于控制连接板高度的限位杆，卡块与框架板上卡接槽处于插接状态时，转动件通过卡块与卡接槽的卡接带动框架板转动，限位杆带动连接板连同抬升板上移，连接板通过圆杆带动卡块克服下压弹簧上移，使得卡块撤出卡接槽，抬升板带动插杆上移，使得插杆顶端与卡接套插接，从而通过延伸杆对双向螺杆进行限位，将框架板固定在九十度展开位置。

进一步在于：所述限位杆的一侧壁开设有滑动槽，所述限位杆通过滑动槽与紧邻纵板上的两个连接板滑动连接，所述限位杆的两端底面均转动连接有主杆，所述主杆的底端与纵板转动连接，且两个主杆之间平行，所述主杆的一侧壁固连有副杆，朝偏向副杆的一侧推动限位杆时，限位杆平行向上偏转越过最高点后，且由于副杆的支撑使得限位杆能停在较高位置，使得连接板上移。

进一步在于：与一个纵板连接的两个支撑机构上的承载板的底面均固连有卡接件，所述双向螺杆的另一端均固连有环板，所述卡接件上对应环板下方位置开设有结合槽，框架板和承载板向上抬升的同时承载板也相对于框架板上移，使得承载板一端的卡接件上移，对两个另一端相互靠近的双向螺杆上的环板进行卡接，从而将两个双向螺杆连接，减轻带动设备移动时插杆承载的压力。

进一步在于：所述手动模块包括扶手架，所述扶手架的底端与横板顶面固连，所述轴杆一与扶手架之间转动连接，所述扶手架的顶端转动连接有转杆，所述转杆外侧壁固定套接有手轮和链轮一，所述轴杆一的外侧壁固定套接有链轮二，所述链轮一与链轮二之间通过链条传动连接，转动手轮，通过链轮一和链轮二带动轴杆一转动。

进一步在于：所述轴杆一与两个轴杆三之间均传动连接有轴杆二，所述轴杆二与轴杆一、轴杆三之间均通过万向节转动连接，方便轴杆一与轴杆三之间传动连接。

本发明的有益效果：

1、通过支撑机构的设置，使得支撑机构能够从纵板的下方向内偏转九十度展开，方便将两个纵板分别插入至待运载设备的两侧后，再通过切换机构，使得轴杆二转动时带动框架板向内偏转九十度，从而将支撑机构偏转至设备下方，在通过切换机构改变转动件与框架板之间的连接状态，使轴杆二带动双向螺杆转动，从而将承载板上移对设备进行支撑，使用时，只需两个纵板插入移动至设备两侧，所需空间小，方便使用，便于对纵向并排放置的设备进行转运；

2、通过限位杆、卡块和插杆的设置，使得轴杆二转动能够带动框架板转动改变框架板方位，或带动双向螺杆转动从而带动承载板向下移动，通过移动限位杆进行切换，实现根据需要进行改变，方便操作；

3、通过卡接件的设置，框架板和承载板向上抬升的同时承载板也相对于框架板上移，使得承载板一端的卡接件上移，对两个另一端相互靠近的双向螺杆上的环板同时进行卡接，从而将两个双向螺杆连接，方便支撑机构对设备进行支撑时，两个相对的支撑机构之间连结，使得支撑机构更稳定的展开，减轻带动设备移动时插杆承载的压力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中支撑机构结构示意图；

图3是本发明中手动模块结构示意图；

图4是本发明中切换机构结构示意图；

图5是本发明中转动件内部结构示意图；

图6是图2的A处局部放大图；

图7是本发明中限位杆结构示意图。

图中：100、横板；110、轴杆一；120、轴杆二；130、轴杆三；131、锥齿轮一；140、手动模块；141、扶手架；142、转杆；143、链轮一；144、链轮二；145、手轮；150、纵板；200、支撑机构；210、框架板；211、卡接槽；212、框架部；213、滑槽；220、承载板；230、双向螺杆；231、锥齿轮二；232、环板；240、移轮模块；241、内螺纹套；242、支撑轴；243、支杆；244、固定环；245、移动环；246、支撑轮；250、卡接件；251、结合槽；260、转动件；261、卡块；262、圆杆；263、下压弹簧；264、活动槽；270、锥齿轮三；280、锥齿轮四；300、切换机构；310、弧形滑轨；311、卡接套；320、延伸杆；330、连接板；331、抬升板；340、插杆；400、限位杆；410、主杆；411、副杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种大型电气设备转运装配运载平台，包括横板100，横板100的两端均固连有纵板150，横板100上方安装有轴杆一110和手动模块140，手动模块140用于带动轴杆一110转动，纵板150上方通过固定座转动连接有轴杆三130，两个轴杆三130与轴杆一110之间传动连接，纵板150的下方转动连接有两个支撑机构200，支撑机构200包括框架板210，框架板210的一端顶面开设有卡接槽211，框架板210的另一端为框架部212，框架部212的两端之间转动连接有双向螺杆230，轴杆三130与双向螺杆230之间传动连接，框架板210的一端与纵板150转动连接，双向螺杆230的外侧壁旋合连接有两个相对设置移轮模块240，且两个移轮模块240顶端转动连接有承载板220，双向螺杆230通过带动两个移轮模块240对承载板220进行升降，纵板150顶面位于框架板210一端位置设置有切换机构300，切换机构300用于使轴杆二120能单独带动框架板210转动或双向螺杆230转动，两侧的支撑机构200各自收在两侧的纵板150下方，整体呈“匚”型，移动该装置，两个纵板150分别插入至待运载设备的两侧，再通过切换机构300，使得轴杆二120转动时带动框架板210向内偏转九十度，从而将支撑机构200偏转至设备下方，在通过切换机构300使轴杆二120带动双向螺杆230转动，从而将承载板220上移对设备进行支撑，使用时，只需两个纵板150插入移动至设备两侧，所需空间小，方便使用，便于对纵向并排放置的设备进行转运。

卡接槽211的内壁转动连接有转动件260，转动件260的顶端向上贯穿紧邻侧纵板150并与纵板150转动连接，转动件260的顶端外侧壁固定套接有锥齿轮三270，转动件260的底端固定套接有有锥齿轮四280，双向螺杆230的一端固定套接有锥齿轮二231，锥齿轮四280与锥齿轮二231啮合，轴杆三130外侧壁位于锥齿轮三270位置均固定套接有锥齿轮一131，锥齿轮一131与对应位置的锥齿轮三270啮合，轴杆三130通过锥齿轮一131与锥齿轮三270带动转动件260转动，转动件260通过锥齿轮四280和锥齿轮二231的啮合带动双向螺杆230转动。

移轮模块240包括内螺纹套241，内螺纹套241的外侧壁两侧均固连有支撑轴242，支撑轴242的一端外侧壁转动连接有支杆243，支杆243的顶端与承载板220底面转动连接，两个支杆243的底端之间转动连接有固定环244，固定环244 的内壁转动套接有移动环245，移动环245的内壁转动连接有多个支撑轮246，框架部212的两侧外侧壁对应支撑轴242位置均开设有滑槽213，支撑轴242的一端与紧邻位置的滑槽213滑动连接，通过滑槽213的设置，使得支撑轴242能对框架部212进行支撑的同时，适应内螺纹套241连通支撑轴242的移动，双向螺杆230转动，带动两个内螺纹套241相互靠近滑动，支杆243向下偏转从而将框架板210连同承载板220向上抬升，从而将多个承载板220上方的设备进行抬升，框架板210和承载板220向上抬升的同时承载板220也相对于框架板210上移，通过固定环244和移动环245的设置，方便多个支撑轮246改变方向。

转动件260的内部开设有活动槽264，活动槽264的内壁滑动连接有卡块261，卡块261的底端与卡接槽211滑动卡接，卡块261的顶端固连有圆杆262，圆杆262的顶端与向上延伸至转动件260顶端上方，卡块261的顶面与转动件260的内顶面之间固连有下压弹簧263，切换机构300包括连接板330和弧形滑轨310，圆杆262的顶端与连接板330转动套接，连接板330的另一端固连有抬升板331，弧形滑轨310与纵板150底面固连，且弧形滑轨310的一端顶面固连有卡接套311，双向螺杆230的一端转动套接有延伸杆320，延伸杆320的一端滑动插接有插杆340，插杆340与弧形滑轨310内壁连接，抬升板331的底端与开设有用用于与插杆340卡接的豁口，纵板150的顶面设置有用于控制连接板330高度的限位杆400，卡块261与框架板210上卡接槽211处于插接状态时，转动件260通过卡块261与卡接槽211的卡接带动框架板210转动，限位杆400带动连接板330连同抬升板331上移，连接板330通过圆杆262带动卡块261克服下压弹簧263上移，使得卡块261撤出卡接槽211，抬升板331带动插杆340上移，使得插杆340顶端与卡接套311插接，从而通过延伸杆320对双向螺杆230进行限位，将框架板210固定在九十度展开位置。

限位杆400的一侧壁开设有滑动槽，限位杆400通过滑动槽与紧邻纵板150上的两个连接板330滑动连接，限位杆400的两端底面均转动连接有主杆410，主杆410的底端与纵板150转动连接，且两个主杆410之间平行，主杆410的一侧壁固连有副杆411，朝偏向副杆411的一侧推动限位杆400时，限位杆400平行向上偏转越过最高点后，且由于副杆411的支撑使得限位杆400能停在较高位置，使得连接板330上移。

与一个纵板150连接的两个支撑机构200上的承载板220的底面均固连有卡接件250，双向螺杆230的另一端均固连有环板232，卡接件250上对应环板232下方位置开设有结合槽251，框架板210和承载板220向上抬升的同时承载板220也相对于框架板210上移，使得承载板220一端的卡接件250上移，对两个另一端相互靠近的双向螺杆230上的环板232进行卡接，从而将两个双向螺杆230连接，减轻带动设备移动时插杆340承载的压力,手动模块140包括扶手架141，扶手架141的底端与横板100顶面固连，轴杆一110与扶手架141之间转动连接，扶手架141的顶端转动连接有转杆142，转杆142外侧壁固定套接有手轮145和链轮一143，轴杆一110的外侧壁固定套接有链轮二144，链轮一143与链轮二144之间通过链条传动连接，转动手轮145，通过链轮一143和链轮二144带动轴杆一110转动,轴杆一110与两个轴杆三130之间均传动连接有轴杆二120，轴杆二120与轴杆一110、轴杆三130之间均通过万向节转动连接，方便轴杆一110与轴杆三130之间传动连接。

工作原理：使用时，初始状态下，两侧的支撑机构200各自收在两侧的纵板150下方，整体呈“匚”型，通过扶手架141移动该装置，两个纵板150分别插入至待运载设备的两侧，此时卡块261与框架板210上卡接槽211处于插接状态，转动手轮145，通过链轮一143和链轮二144带动轴杆一110转动，轴杆一110通过轴杆二120带动轴杆三130转动，轴杆三130通过锥齿轮一131与锥齿轮三270带动转动件260转动，转动件260通过卡块261与卡接槽211的卡接带动框架板210转动，从而使得框架板210向内偏转九十度与纵板150呈垂直状态，从而使框架板210偏转移动至设备底部，框架板210偏转使得插杆340从弧形滑轨310的另一端移动至一端卡接套311的下方，且抬升板331底端的豁口与插杆340卡接；

朝偏向副杆411的一侧推动限位杆400，限位杆400平行向上偏转，且由于副杆411的支撑限位杆400停在较高位置，限位杆400带动连接板330连同抬升板331上移，连接板330通过圆杆262带动卡块261克服下压弹簧263上移，使得卡块261撤出卡接槽211，抬升板331带动插杆340上移，使得插杆340顶端与卡接套311插接，从而通过延伸杆320对双向螺杆230进行限位，将框架板210固定在九十度展开位置，再次转动手轮145，带动转动件260转动，转动件260通过锥齿轮四280和锥齿轮二231的啮合带动双向螺杆230转动，双向螺杆230转动，带动两个内螺纹套241相互靠近滑动，支杆243向下偏转从而将框架板210连同承载板220向上抬升，从而将多个承载板220上方的设备进行抬升，框架板210和承载板220向上抬升的同时承载板220也相对于框架板210上移，使得承载板220一端的卡接件250上移，对两个另一端相互靠近的双向螺杆230上的环板232进行卡接，从而将两个双向螺杆230连接，减轻带动设备移动时插杆340承载的压力，实现对狭小空间内的设备进行转运，

带动设备移动至指定地点后，反向转动手轮145，使得承载板220下移，降下设备，再反向推动限位杆400，限位杆400越过最高点后由于失去副杆411的支撑停留在较低位置，连接板330下移，使得卡块261重新与卡接槽211插接，插杆340下移撤出卡接套311，此时再次转动手轮145带动框架板210反向偏转九十度回到对应纵板150下方，从而方便从设备下方撤出该装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种大型电气设备转运装配运载平台，其特征在于，包括横板（100），所述横板（100）的两端均固连有纵板（150），所述横板（100）上方安装有轴杆一（110）和手动模块（140），所述手动模块（140）用于带动轴杆一（110）转动，所述纵板（150）上方通过固定座转动连接有轴杆三（130），两个所述轴杆三（130）与轴杆一（110）之间传动连接，所述纵板（150）的下方转动连接有两个支撑机构（200），所述支撑机构（200）包括框架板（210），所述框架板（210）的一端顶面开设有卡接槽（211），所述框架板（210）的另一端为框架部（212），所述框架部（212）的两端之间转动连接有双向螺杆（230），所述轴杆三（130）与双向螺杆（230）之间传动连接，所述框架板（210）的一端与纵板（150）转动连接，所述双向螺杆（230）的外侧壁旋合连接有两个相对设置移轮模块（240），且两个移轮模块（240）顶端转动连接有承载板（220），所述双向螺杆（230）通过带动两个移轮模块（240）对承载板（220）进行升降，所述纵板（150）顶面位于框架板（210）一端位置设置有切换机构（300），所述切换机构（300）用于使轴杆二（120）能单独带动框架板（210）转动或双向螺杆（230）转动，所述卡接槽（211）的内壁转动连接有转动件（260），所述转动件（260）的顶端向上贯穿紧邻侧纵板（150）并与纵板（150）转动连接，所述转动件（260）的顶端外侧壁固定套接有锥齿轮三（270），所述转动件（260）的底端固定套接有锥齿轮四（280），所述双向螺杆（230）的一端固定套接有锥齿轮二（231），所述锥齿轮四（280）与锥齿轮二（231）啮合，所述轴杆三（130）外侧壁位于锥齿轮三（270）位置均固定套接有锥齿轮一（131），所述锥齿轮一（131）与对应位置的锥齿轮三（270）啮合；

所述移轮模块（240）包括内螺纹套（241），所述内螺纹套（241）的外侧壁两侧均固连有支撑轴（242），所述支撑轴（242）的一端外侧壁转动连接有支杆（243），所述支杆（243）的顶端与承载板（220）底面转动连接，两个所述支杆（243）的底端之间转动连接有固定环（244），所述固定环（244） 的内壁转动套接有移动环（245），所述移动环（245）的内壁转动连接有多个支撑轮（246），所述框架部（212）的两侧外侧壁对应支撑轴（242）位置均开设有滑槽（213），所述支撑轴（242）的一端与紧邻位置的滑槽（213）滑动连接，所述转动件（260）的内部开设有活动槽（264），所述活动槽（264）的内壁滑动连接有卡块（261），所述卡块（261）的底端与卡接槽（211）滑动卡接，所述卡块（261）的顶端固连有圆杆（262），所述圆杆（262）的顶端与向上延伸至转动件（260）顶端上方，所述卡块（261）的顶面与转动件（260）的内顶面之间固连有下压弹簧（263），所述切换机构（300）包括连接板（330）和弧形滑轨（310），所述圆杆（262）的顶端与连接板（330）转动套接，所述连接板（330）的另一端固连有抬升板（331），所述弧形滑轨（310）与纵板（150）底面固连，且弧形滑轨（310）的一端顶面固连有卡接套（311），所述双向螺杆（230）的一端转动套接有延伸杆（320），所述延伸杆（320）的一端滑动插接有插杆（340），所述插杆（340）与弧形滑轨（310）内壁连接，所述抬升板（331）的底端与开设有用于与插杆（340）卡接的豁口，所述纵板（150）的顶面设置有用于控制连接板（330）高度的限位杆（400），所述限位杆（400）的一侧壁开设有滑动槽，所述限位杆（400）通过滑动槽与紧邻纵板（150）上的两个连接板（330）滑动连接，所述限位杆（400）的两端底面均转动连接有主杆（410），所述主杆（410）的底端与纵板（150）转动连接，且两个主杆（410）之间平行，所述主杆（410）的一侧壁固连有副杆（411）。

2.根据权利要求1所述的一种大型电气设备转运装配运载平台,其特征在于，与一个纵板（150）连接的两个支撑机构（200）上的承载板（220）的底面均固连有卡接件（250），所述双向螺杆（230）的另一端均固连有环板（232），所述卡接件（250）上对应环板（232）下方位置开设有结合槽（251）。

3.根据权利要求1所述的一种大型电气设备转运装配运载平台,其特征在于，所述手动模块（140）包括扶手架（141），所述扶手架（141）的底端与横板（100）顶面固连，所述轴杆一（110）与扶手架（141）之间转动连接，所述扶手架（141）的顶端转动连接有转杆（142），所述转杆（142）外侧壁固定套接有手轮（145）和链轮一（143），所述轴杆一（110）的外侧壁固定套接有链轮二（144），所述链轮一（143）与链轮二（144）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型电气设备转运装配运载平台,其特征在于，所述轴杆一（110）与两个轴杆三（130）之间均传动连接有轴杆二（120），所述轴杆二（120）与轴杆一（110）、轴杆三（130）之间均通过万向节转动连接。