CN219296595U - 钢筋桁架楼承板搬运翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，该搬运翻转装置包括固定机架、移动架、第一驱动组件、升降架、第二驱动组件、翻转转动轴、第三驱动组件和吸附件，移动架相对于固定机架能够沿第一方向移动，升降架相对于移动架能够在第二方向上升降，翻转转动轴设置在升降架上并能绕中心轴线旋转，吸附件与翻转转动轴固定连接，且吸附件能够吸附钢筋桁架楼承板的底板，吸附件能够随翻转转动轴同步转动，并能够转动至吸附钢筋桁架楼承板的第一角度以及转移钢筋桁架楼承板的第二角度。该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够自动实现对钢筋桁架楼承板的吸附、翻转以及转移，降低了作业人员的工作强度，提高了作业效率，提高了作业安全性。

Description

钢筋桁架楼承板搬运翻转装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂中加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底板连接成一体结构。钢筋桁架楼承板的使用能够显著减少现场钢筋绑扎工作量，提高现场工作效。随着建筑技术的不断发展，钢筋桁架楼承板的使用越来越广泛，尤其是在在装配式钢筋桁架楼承板的全面推广下，对钢筋桁架楼承板生产设备的生产能力提出了更高的要求。

但是，现有的钢筋桁架楼承板生产设备无法实现钢筋桁架楼承板的全自动搬运以及翻转，钢筋桁架楼承板的搬运以及翻转依然需要人力来进行，劳动强度大，效率低下，严重限制了装配式钢筋桁架楼承板在建筑行业的进一步应用推广。

因此，如何提出一种能够实现钢筋桁架楼承板搬运以及翻转的设备是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，该搬运翻转装置能够实现钢筋桁架楼承板的搬运和翻转，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了工人的作业安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，包括：固定机架；移动架和第一驱动组件，所述移动架沿第一方向可移动地设置在所述固定机架上，所述第一驱动组件的输出端与所述移动架连接，所述第一驱动组件能够驱动所述移动架在所述第一方向上移动；升降架和第二驱动组件，所述升降架沿第二方向可移动地设置在所述移动架的下方，所述第二驱动组件的输出端与所述升降架连接，所述第二驱动组件能够驱动所述升降架在所述第二方向上升降；翻转转动轴和第三驱动组件，所述翻转转动轴转动连接在所述升降架上，所述第三驱动组件的输出端与所述翻转转动轴连接，所述第三驱动组件能够驱动所述翻转转动轴绕所述翻转转动轴的中心轴线转动；吸附件，所述吸附件的一端与所述翻转转动轴固定连接，所述吸附件的另一端能够吸附钢筋桁架楼承板的底板，所述吸附件能够随所述翻转转动轴同步转动，并能够转动至吸附所述钢筋桁架楼承板的第一角度以及转移所述钢筋桁架楼承板的第二角度。

作为优选，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括导轨和滑动连接在所述导轨上的导向块，所述导轨沿所述第一方向固定设置在所述固定机架上，所述导向块固定设置在所述移动架上。

作为优选，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述齿条沿所述第一方向固定设置在所述固定机架上，所述第一驱动电机固定设置在所述移动架上，所述驱动齿轮固定套设在所述第一驱动电机的电机轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

作为优选，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括导杆和导套，所述导杆沿所述第二方向延伸设置，所述导套固定设置在所述移动架上，所述导杆的一端与所述升降架固定连接，所述导杆的另一端穿过所述导套设置。

作为优选，所述导套内设置有直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承设置。

作为优选，所述吸附件为多个，多个所述吸附件在所述翻转转动轴的轴向上间隔设置。

作为优选，每一个所述吸附件均包括安装板和真空吸盘，所述安装板的一端与所述翻转转动轴连接，另一端凸出所述翻转转动轴设置，所述真空吸盘设置在所述安装板上，至少部分所述真空吸盘与所述翻转转动轴错位设置。

作为优选，每一个所述吸附件均包括多个所述真空吸盘，多个所述吸附件上的多个所述真空吸盘呈行列排布。

作为优选，所述固定机架包括第一横架和第一竖架，所述第一竖架垂直连接在所述第一横架的下方，所述第一横架和所述第一竖架之间形成第一空间，所述移动架可移动地连接在所述第一横架凸出所述第一竖架的部分上，所述升降架、所述翻转转动轴和所述吸附件均位于所述第一空间内。

作为优选，所述升降架包括呈U型依次连接的第二横架、第二竖架和第三横架，所述第二横架与所述移动架连接，所述翻转转动轴转动连接在所述第三横架上，所述第二横架、所述第二竖架和所述第三横架之间形成允许所述吸附件和所述钢筋桁架楼承板翻转进入的第二空间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置包括固定机架、移动架、第一驱动组件、升降架、第二驱动组件、翻转转动轴、第三驱动组件和吸附件，在第一驱动组件的驱动下，移动架相对于固定机架能够沿第一方向移动，在第二驱动组件的驱动下，升降架相对于移动架能够在第二方向上升降，在第三驱动组件的驱动下，翻转转动轴相对于升降架能够绕中心轴线旋转，吸附件的一端与翻转转动轴固定连接，吸附件的另一端能够吸附钢筋桁架楼承板的底板，吸附件能够随翻转转动轴同步转动，并能够转动至吸附钢筋桁架楼承板的第一角度以及转移钢筋桁架楼承板的第二角度。该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够自动实现对钢筋桁架楼承板的吸附、翻转以及转移，不仅降低了作业人员的工作强度，提高了作业效率，且提高了作业安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置和钢筋桁架楼承板处于第一角度时的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置和钢筋桁架楼承板处于第二角度时的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置的主视图。

图中：

100、固定机架；101、第一横架；102、第一竖架；

200、移动架；

300、第一驱动组件；301、第一驱动电机；302、齿条；303、驱动齿轮；

400、升降架；401、第二横架；402、第二竖架；403、第三横架；

500、第二驱动组件；501、第二驱动电机；502、螺母套；503、丝杆；

600、翻转转动轴；610、带立式座轴承；620、凸台轴承；

700、第三驱动组件；

800、吸附件；801、真空吸盘；802、安装板；

910、导轨；920、导向块；930、导杆；940、导套；950、直线轴承；

1000、钢筋桁架楼承板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，该搬运翻转装置能够实现对钢筋桁架楼承板1000的吸附、翻转和转移。需要说明的是，钢筋桁架楼承板1000具体包括底板以及多个钢筋桁架，多个钢筋桁架在底板上间隔设置。

如图1至图4所示，该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置(以下简称搬运翻转装置)包括固定机架100、升降架400、第二驱动组件500、翻转转动轴600、第三驱动组件700和吸附件800。固定机架100相对于地面固定设置，固定机架100是整个搬运翻转装置的安装结构。固定机架100为采用板件以及杆件中的至少一个搭接形成的框架结构，框架结构所需的制造材料少，制造成本低。

在一些实施例中，继续参照图1所示，固定机架100包括第一横架101和第一竖架102，第一竖架102垂直连接在第一横架101的下方，第一横架101和第一竖架102具体可以呈L型连接或者呈T型连接，第一横架101和第一竖架102之间形成第一空间，移动架200可移动地连接在第一横架101凸出第一竖架102的部分上，升降架400、翻转转动轴600和吸附件800均位于第一空间内。

在一些更具体的实施例中，第一横架101为采用多个横杆拼接形成的矩形框架，第一竖架102为采用多个立杆和横杆拼接形成的立方体框架。为了提高固定机架100的结构强度，在第一横架101的横杆和第一竖架102的立杆之间还设置有加强杆。

继续参照图1所示，移动架200沿第一方向可移动地设置在固定机架100上。在一些具体的实施例中，移动架200为采用多个杆件拼接形成的矩形框，移动架200滑动连接在固定机架100的第一横架101的上方。第一方向根据需求可以为水平方向，也可以与水平方向呈一定角度的倾斜方向。

第一驱动组件300用于驱动移动架200移动。具体地，第一驱动组件300的输出端与移动架200连接，第一驱动组件300能够驱动移动架200在第一方向上移动。在一些实施例中，继续参照图1所示，第一驱动组件300包括第一驱动电机301、驱动齿轮303和齿条302，齿条302沿第一方向固定设置在固定机架100上，第一驱动电机301固定设置在移动架200上，驱动齿轮303固定套设在第一驱动电机301的电机轴上，驱动齿轮303与齿条302啮合。在第一驱动电机301上电后，驱动齿轮303能够旋转，由于驱动齿轮303与齿条302啮合，齿条302固定不动，因此，移动架200以及第一驱动电机301能够同步沿第一方向移动。当然在其他实施例中，第一驱动组件300还可以为电机与丝杆螺母的组合、直线电机、气缸或者任何能够输出直线运动的动力组件。

为了提高移动架200在第一方向上的移动精度，继续参照图1所示，该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第一导向机构，第一导向机构包括导轨910和滑动连接在导轨910上的导向块920，导轨910沿第一方向固定设置在固定机架100上，导向块920固定设置在移动架200上。

第一导向机构的数量根据需求可以设置为一个或者多个。在一些实施例中，第一导向机构的数量为两个，两个导轨910在垂直于第一方向的方向上间隔设置，两个导向块920间隔设置在移动架200上。两个第一导向机构共同作用能够进一步提高移动架200在第一方向上的移动精度和移动稳定性。

需要说明的是，由于第一导轨910和第一齿条302均沿第一方向设置，在一些实施例中，第一导轨910设置在第一横架101的顶面上，第一齿条302设置在第一横架101的内侧壁上，如此可提高布局的合理性，使第一导向机构和第一驱动组件300独立工作，不会发生相互干扰。

继续参照图1所示，升降架400沿第二方向可移动地设置在移动架200的下方。在一些具体的实施例中，升降架400为采用多个杆件拼接形成的立体框，升降架400在固定机架100的第一横架101的下方沿第二方向可以上升或者下降。第二方向根据需求可以为竖直方向，也可以与竖直方向呈一定角度的倾斜方向。为了组装方便，在本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

第二驱动组件500用于驱动升降架400在竖直方向上上升或者下降。具体地，第二驱动组件500的输出端与升降架400连接，第二驱动组件500能够驱动升降架400在第二方向上升降。在一些实施例中，继续参照图1所述，第二驱动组件为螺旋升降机，具体地，第二驱动组件包括第二驱动电机501、丝杆503和螺母套502，第二驱动电机501的电机壳固定连接在升降架400上，第二驱动电机501的输出端与丝杆503的一端固定连接，螺母套502与移动架200上，丝杆穿过螺母套502设置。当第二驱动电机501上电后，丝杆503旋转，由于螺母套502在竖直方向上不能发生位移，因此升降架400能够下降或者上升。

当然，在其他实施例中，第二驱动组件500包括驱动气缸和固定套，固定套固定在移动架200上，驱动气缸的缸体固定连接在升降架400上，驱动气缸的气缸杆穿过固定套设置并与固定套固定连接。当驱动气缸的气缸杆伸长或者收缩时，由于移动架200在竖直方向上不能发生位移，因此升降架400能够下降或者上升，具体地，当气缸杆伸出时，升降架400下降，当气缸杆收缩时，升降架400上升。当然在一些其他的实施例中，第二驱动组件500也可以为电机与齿轮齿条的组合、直线电机或者其他能够输出直线运动的动力组件。

为了提高升降架400在竖直方向上的升降精度，继续参照图1所示，钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第二导向机构，第二导向机构包括导杆930和导套940，导杆930沿第二方向延伸设置，导套940固定设置在移动架200上，导杆930的一端与升降架400固定连接，导杆930的另一端穿过导套940设置。进一步地，导套940内设置有直线轴承950，导杆930穿过直线轴承950设置。

第二导向机构的数量根据需求可以设置为一个或者多个。在一些实施例中，第二导向机构设置有四个，四个导杆930均竖直设置，且四个导杆930呈两行两列排布，四个导套940设置在移动架200的四个拐角处。四个第二导向机构共同作用能够提高升降架400在竖直方向上的移动精度。

在一些实施例中，升降架400为U型立体框架，具体地，升降架400包括依次连接的第二横架401、第二竖架402和第三横架403，第二横架401为由多个杆件拼接形成的水平框架，第二竖架402包括两个竖直设置且间隔设置的竖杆，第三横架403为由多个杆件拼接形成的水平框架。第二横架401、第二竖架402和第三横架403之间形成允许吸附件800和钢筋桁架楼承板1000翻转进入的第二空间。

更具体地，第二横架401与移动架200连接，导杆930的底端以及第二驱动电机501的电机壳均固定连接在第二横架401上。翻转转动轴600转动连接在第三横架403上，在一些更具体的实施例中，第三横架403为U型架，翻转转动轴600转动连接在第三横架403的开口处。继续参照图4所示，在第三横架403的相对设置的两个侧杆上，其中一个侧杆上设置有带立式座轴承610，另一个侧杆上设置有凸台轴承620，翻转转动轴600一端穿过带立式座轴承610固定于第三横架403的一侧，翻转转动轴600的另一端穿过凸台轴承620固定后穿过第三横架403的另一侧与第三驱动组件700连接。

第三驱动组件700用于驱动翻转转动轴600旋转。具体地，第三驱动组件700的输出端与翻转转动轴600连接，第三驱动组件700能够驱动翻转转动轴600绕中心轴线转动。在一些实施例中，第三驱动组件700包括第三驱动电机，第三驱动电机的电机壳固定连接在升降架400的外侧，第三驱动电机的电机轴与翻转转动轴600连接。

当然，在其他实施例中，第三驱动电机还可以包括齿轮组件，齿轮组件包括两个或者更多个相互啮合的传动齿轮，第三驱动电机的电机轴与输入传动齿轮连接，输出传动齿轮与翻转转动轴600连接。当然，第三驱动组件700还可以为其他能够输出旋转运动的动力输出结构，例如气缸与齿条齿轮的组合。

继续参照图1所示，吸附件800固定连接在翻转转动轴600上，具体地，吸附件800的一端与翻转转动轴600固定连接，吸附件800的另一端具有真空吸盘801，真空吸盘801能够吸附钢筋桁架楼承板1000的底板。吸附件800还包括真空发生器，真空发生器与真空吸盘801连接，用于使真空吸盘801内形成真空环境。吸附件800能够随翻转转动轴600同步转动，并能够转动至吸附钢筋桁架楼承板1000的第一角度(如图2所示)以及转移钢筋桁架楼承板1000的第二角度(如图3所示)。将钢筋桁架楼承板1000翻转至第二角度进行转移能够提高钢筋桁架楼承板1000的移动稳定性，吸附件800由下至上的支撑能够避免钢筋桁架楼承板1000意外脱离现象的方向。在一些具体的实施例中，第一方向为吸附件800的真空吸盘801的吸附口竖直向下的方向，第二方向为吸附件800的真空吸盘801的吸附口竖直向上的方向。

在一些实施例中，吸附件800为多个，多个吸附件800在翻转转动轴600的轴向上间隔设置。多个吸附件800吸附在钢筋桁架楼承板1000的底板上，提高对钢筋桁架楼承板1000的吸附力和吸附稳定性，从而避免因吸附力较小或者稳定性不够而脱离损坏。

进一步地，每一个吸附件800均包括安装板802和真空吸盘801，安装板802的一端与翻转转动轴600连接，另一端凸出翻转转动轴600设置，真空吸盘801设置在安装板802上，至少部分真空吸盘801与翻转转动轴600错位设置。每一个吸附件800包括的真空吸盘801数量可以为一个或者多个，当每一个吸附件800包括多个真空吸盘801时，多个吸附件800上的多个真空吸盘801呈行列排布。如此设置可进一步提高吸附件800对钢筋桁架楼承板1000的吸附力和吸附稳定性。

该钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括控制机构，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一驱动组件300、第二驱动组件500、第三驱动组件700和吸附件800实现其功能。

利用该搬运翻转装置对钢筋桁架楼承板1000进行翻转转移的过程如下：

第一步：将钢筋桁架楼承板1000放置到预定位置，第三驱动组件700带动翻转转动轴600转动，从而使吸附件800同步转动至第一角度，使吸附件800的真空吸盘801对准钢筋桁架楼承板1000的底板的可吸附位置；

第二步：第二驱动组件500驱动升降架400、翻转转动轴600以及吸附件800同步向下移动，以使吸附件800的真空吸盘801到达钢筋桁架楼承板1000的底板的可吸附位置，真空吸盘801吸附钢筋桁架楼承板1000的底板；

第三步：第二驱动组件500驱动升降架400、翻转转动轴600以及吸附件800同步向上移动，直至各部件在竖直方向上移动到位；

第一驱动组件300驱动移动架200、升降架400、翻转转动轴600以及吸附件800同步在水平方向上移动，直至各部件在水平方向上移动到位；

第三驱动组件700驱动翻转转动轴600、吸附件800和钢筋桁架楼承板1000翻转至第二角度。

需要说明的是，在第三步中，第一驱动组件300、第二驱动组件500和第三驱动组件700可以同步作业，也可以逐步作业，至于作业的先后顺序以及哪几个驱动组件同步作业根据需求灵活设置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，包括：

固定机架(100)；

移动架(200)和第一驱动组件(300)，所述移动架(200)沿第一方向可移动地设置在所述固定机架(100)上，所述第一驱动组件(300)的输出端与所述移动架(200)连接，所述第一驱动组件(300)能够驱动所述移动架(200)在所述第一方向上移动；

升降架(400)和第二驱动组件(500)，所述升降架(400)沿第二方向可移动地设置在所述移动架(200)的下方，所述第二驱动组件(500)的输出端与所述升降架(400)连接，所述第二驱动组件(500)能够驱动所述升降架(400)在所述第二方向上升降；

翻转转动轴(600)和第三驱动组件(700)，所述翻转转动轴(600)转动连接在所述升降架(400)上，所述第三驱动组件(700)的输出端与所述翻转转动轴(600)连接，所述第三驱动组件(700)能够驱动所述翻转转动轴(600)绕所述翻转转动轴(600)的中心轴线转动；

吸附件(800)，所述吸附件(800)的一端与所述翻转转动轴(600)固定连接，所述吸附件(800)的另一端能够吸附钢筋桁架楼承板(1000)的底板，所述吸附件(800)能够随所述翻转转动轴(600)同步转动，并能够转动至吸附所述钢筋桁架楼承板(1000)的第一角度以及转移所述钢筋桁架楼承板(1000)的第二角度。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括导轨(910)和滑动连接在所述导轨(910)上的导向块(920)，所述导轨(910)沿所述第一方向固定设置在所述固定机架(100)上，所述导向块(920)固定设置在所述移动架(200)上。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件(300)包括第一驱动电机(301)、驱动齿轮(303)和齿条(302)，所述齿条(302)沿所述第一方向固定设置在所述固定机架(100)上，所述第一驱动电机(301)固定设置在所述移动架(200)上，所述驱动齿轮(303)固定套设在所述第一驱动电机(301)的电机轴上，所述驱动齿轮(303)与所述齿条(302)啮合。

4.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括导杆(930)和导套(940)，所述导杆(930)沿所述第二方向延伸设置，所述导套(940)固定设置在所述移动架(200)上，所述导杆(930)的一端与所述升降架(400)固定连接，所述导杆(930)的另一端穿过所述导套(940)设置。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述导套(940)内设置有直线轴承(950)，所述导杆(930)穿过所述直线轴承(950)设置。

6.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述吸附件(800)为多个，多个所述吸附件(800)在所述翻转转动轴(600)的轴向上间隔设置。

7.根据权利要求6所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，每一个所述吸附件(800)均包括安装板(802)和真空吸盘(801)，所述安装板(802)的一端与所述翻转转动轴(600)连接，另一端凸出所述翻转转动轴(600)设置，所述真空吸盘(801)设置在所述安装板(802)上，至少部分所述真空吸盘(801)与所述翻转转动轴(600)错位设置。

8.根据权利要求7所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，每一个所述吸附件(800)均包括多个所述真空吸盘(801)，多个所述吸附件(800)上的多个所述真空吸盘(801)呈行列排布。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述固定机架(100)包括第一横架(101)和第一竖架(102)，所述第一竖架(102)垂直连接在所述第一横架(101)的下方，所述第一横架(101)和所述第一竖架(102)之间形成第一空间，所述移动架(200)可移动地连接在所述第一横架(101)凸出所述第一竖架(102)的部分上，所述升降架(400)、所述翻转转动轴(600)和所述吸附件(800)均位于所述第一空间内。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，其特征在于，所述升降架(400)包括呈U型依次连接的第二横架(401)、第二竖架(402)和第三横架(403)，所述第二横架(401)与所述移动架(200)连接，所述翻转转动轴(600)转动连接在所述第三横架(403)上，所述第二横架(401)、所述第二竖架(402)和所述第三横架(403)之间形成允许所述吸附件(800)和所述钢筋桁架楼承板(1000)翻转进入的第二空间。

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