KR101620001B1 - 양주형 석판재 입출력 장치 - Google Patents

양주형 석판재 입출력 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 석판재 또는 유사광물 판재를 적재 또는 하역할 때, 석판재를 진공 흡착하는 양주형 석판재 입출력 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치는 제 1 기둥(P1)과 제 2 기둥(P2)이 서로 이격되게 세워지고, 제 1 기둥(P1)의 상단 및 제 2 기둥(P2)의 상단에 상부 수평 프레임(110)의 양 단부가 각각 장착되고, 제 1 기둥(P1) 및 제 2 기둥(P2)에 제 1 승하강 슬라이더(120) 및 제 2 승하강 슬라이더(125)가 각각 장착되어, 구동장치(130)에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강되며, 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)에 수평 가이드 프레임(140)의 양 단부가 연결되고, 수평 가이드 프레임(140)에 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 수평 가이드 프레임(140)을 따라 이동될 수 있고, 수평이동 슬라이더(150)에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 흡착기 거치대(160)에 진공 흡착기(170)가 장착되는 것을 특징으로 한다.

Description

양주형 석판재 입출력 장치{TWO CLIUMNED MACHINE FOR LOADING AND UNLOADING STONE PANELS}
본 발명은 석판재 또는 유사광물 판재를 적재 또는 하역할 때, 석판재를 진공 흡착하는 양주형 석판재 입출력 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 기둥이 일정 간격 이격되어 있고, 2개의 기둥에 승하강 슬라이더가 각각 장착되고, 2개의 승하강 슬라이더가 수평 가이드 프레임에 의해 연결되고, 수평 가이드 프레임에 수평이동 슬라이더가 장착되고, 수평이동 슬라이더에 진공 흡착기가 장착된 흡착기 거치대의 일단이 장착되는 양주형 석판재 입출력 장치에 관한 것이다.
대한민국 특허 제 10-1298077호(2013년 8월 13일, 등록)에 "평판재 이동용 진공흡착 유닛"이 소개되어 있다.
상기 평판재 이동용 진공흡착 유닛은 본체부; 상기 본체부에 대해 회전 가능하게 연결되며 흡착부재가 설치된 작동부; 상기 본체부의 일측에 설치되며 상기 본체부와 작동부의 구동을 제어하는 컨트롤제어부가 장착되는 핸들 조립체; 상기 본체부와 핸들 조립체 사이에 설치되어 상기 작동부와 핸들 조립체의 위치를 가변시키는 다수의 연결 링크로 이루어진 링크 조절부; 및, 상기 링크 조절부에 작동력을 전달하는 동력전달부를 포함한다.
그러나, 평판재 이동용 진공흡착 유닛에는 진공 흡착 유닛을 지지하고 이송하기 위한 기둥 구조가 기술되어 있지 않다.
도 1을 참조하면, 또한, 종래의 석판재 입출력 장치는 4개의 기둥으로 구성된 사주형으로, 좌측 빔(15)의 양 단부가 각각 좌측 프론트 기둥(11)과 좌측 리어 기둥(12)에 지지되고, 우측 빔(16)의 양 단부가 각각 우측 프론트 기둥(13)과 우측 리어 기둥(14)에 지지되며, 좌측 빔(15)의 레일(17)과 우측 빔(16)의 레일(18)에 이동 빔(20)의 양 단부가 이동 가능하게 장착되어, 이동 빔(20)이 레일(17, 18)을 따라 화살표(21) 방향으로 전후진되고, 이동 빔(20)의 중앙에 블록(25)이 장착되며, 블록(25)에 장착된 실린더(27)의 로드(28)에 받침대(29)의 중심부가 장착되고, 받침대(29)의 양 단부에 석판재를 진공흡착하는 흡착기(30)가 장착되어, 실린더(27)에 의해 흡착기(30)가 화살표(31) 방향과 같이 상하로 이동된다.
상기와 같은 종래의 석판재 입출력 장치는 실린더에서 로드가 인출되거나 인입될 수 있도록, 도립된 실린더가 충분한 길이를 가져야 하기 때문에, 기계의 전체적인 높이가 높게 요구되어, 건물 내에 설치하기 어렵고, 좌측 기둥과 우측 기둥 사이의 폭이 결정되어 있어, 석판재의 최대 길이가 좌측 기둥과 우측 기둥 사이의 폭에 의해 결정되며, 흡착기가 180도 회전(over-turning)할 수 없는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 2개의 기둥에 승하강 슬라이더가 각각 장착되고, 2개의 승하강 슬라이더가 수평 가이드 프레임에 의해 연결되고, 수평 가이드 프레임에 수평이동 슬라이더가 장착되고, 수평이동 슬라이더에 진공 흡착기가 장착되는 흡착기 거치대의 일단이 장착됨으로써, 진공 흡착기가 석판재를 흡착한 상태에서 어느 한 수평 방향으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라 승하강 슬라이더에 의해 상하(Z축 방향)로 이동될 수 있고, 진공 흡착기가 장착된 흡착기 거치대가 2개의 기둥 사이에 배치된 수평 가이드 프레임에 수직하게 수평이동 슬라이더의 이동방향과 직교하는 방향(Y축 방향)으로 배치됨으로써, 석판재를 쌓거나 석판재 재단기 등 다른 기계를 배치할 때 간섭받지 않으며, 진공 흡착기로 들어올리 수 있는 석판재의 길이가 제한되지 않는 양주형 석판재 입출력 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 윈치 또는 기둥에 배치된 수직 스크류 샤프트에 의해 기둥을 따라 승하강 슬라이더가 상하로 이동될 수 있어, 추가 상하 스트로크 공간이 요구되지 않음으로써, 건물 안에 기계를 설치할 수 있도록 기계의 전체 높이를 낮출 수 있고, 승하강 슬라이더의 승하강 속도를 고속으로 할 수 있을 뿐만 아니라 석판재의 하중 특성에 맞게 승하강 슬라이더의 승하강 속도를 다양하게 가변할 수 있고, 승하강 슬라이더를 저속으로 정밀하게 운전할 수 있으며, 회전수단에 의해 진공 흡착기가 위로 향하도록 180° 각회전될 수 있어, 석판재의 가공면이 서로 맞대응되게 석판재를 적층할 수 있는 양주형 석판재 입출력 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치의 일례는 제 1 기둥과 제 2 기둥이 서로 이격되게 세워지고, 제 1 기둥의 상단 및 제 2 기둥의 상단에 상부 수평 프레임의 양 단부가 각각 장착되고, 제 1 기둥 및 제 2 기둥에 제 1 승하강 슬라이더 및 제 2 승하강 슬라이더가 각각 장착되어, 구동장치에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더가 제 1 및 제 2 기둥을 따라 승하강되며, 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더에 수평 가이드 프레임의 양 단부가 연결되고, 수평 가이드 프레임에 수평이동 슬라이더가 장착되어, 수평이동 슬라이더가 장착되어, 수평이동 슬라이더가 수평 가이드 프레임을 따라 이동될 수 있고, 수평이동 슬라이더에 흡착기 거치대의 일단이 연결되고, 흡착기 거치대에 진공 흡착기가 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동장치의 일례는 상부 수평 프레임에 장착되는 윈치로서, 모터에 의해 보빈이 회전 방향이 결정되고, 보빈에 제 1 와이어와 제 2 와이어가 서로 반대 방향으로 권선되며, 제 1 와이어 및 제 2 와이어가 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더에 각각 연결되어, 보빈에 제 1 와이어와 제 2 와이어가 감기거나 풀리는 것에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더가 제 1 기둥 및 제 2 기둥을 따라 동시에 같은 방향으로 승하강되는 것을 특징으로 한다.
다른 대안으로, 상기 구동장치는 상부 수평 프레임에 장착된 감속기 모터의 동력이 수평 스크류 샤프트로 전달되고, 수평 스크류 샤프트의 양 단부가 상부 수평 프레임의 양 단부에 각각 배치된 제 1 및 제 2 기어박스에 연결되며, 제 1 기어박스에 제 1 기둥에 배치되는 제 1 수직 스크류 샤프트의 상단이 연결되고, 제 2 기어박스에 제 2 기둥에 배치되는 제 2 수직 스크류 샤프트의 상단이 연결됨으로써, 수평 스크류 샤프트의 동력이 제 1 및 제 2 기어박스를 통해 제 1 및 제 2 수직 스크류 샤프트로 각각 전달되고, 제 1 수직 스크류 샤프트에 제 1 승하강 슬라이더의 이송너트가 체결되고, 제 2 수직 스크류 샤프트에 제 2 승하강 슬라이더의 이송너트가 체결됨으로써, 제 1 및 제 2 수직 스크류 샤프트의 회전에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더가 제 1 및 제 2 기둥을 따라 승하강되는 것을 특징으로 한다.
상기 수평 가이드 프레임은 제 1 수평 가이드 프레임과 제 2 수평 가이드 프레임으로 구성되고, 제 1 수평 가이드 프레임이 제 2 수평 가이드 프레임에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되며, 제 1 수평 가이드 프레임의 하부면에 제 1 안내홈이 형성되고, 제 2 수평 가이드 프레임의 상부면에 제 2 안내홈이 형성되며, 제 2 수평 가이드 프레임의 측면에 래크가 부착되고,
상기 수평이동 슬라이더는 제 1 평판부의 측단 하부면과 제 2 평판부의 측단 상부면이 연결되어, 제 1 평판부가 제 2 평판부에 비해 상대적으로 높게 배치되고, 제 1 평판부의 상부면에 흡착기 거치대의 일단이 연결되고, 제 1 평판부의 하부면에 미끄럼 부재가 장착되어, 미끄럼 부재가 제 2 수평 가이드 프레임의 제 2 안내홈에 안착되고, 제 2 평판부의 상부면에 미끄럼 부재가 장착되어, 미끄럼 부재가 제 1 수평 가이드 프레임의 제 1 안내홈에 밀착되며, 제 2 평판부의 하부면에 감속 모터가 장착되고, 감속 모터의 구동축에 장착된 피니언이 래크에 치합되는 것을 특징으로 한다.
다른 대안으로, 상기 수평 가이드 프레임은 제 1 수평 가이드 프레임과 제 2 수평 가이드 프레임으로 구성되고, 제 1 수평 가이드 프레임이 제 2 수평 가이드 프레임에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되며, 제 1 수평 가이드 프레임의 하부면에 제 1 가이드 레일이 형성되고, 제 2 수평 가이드 프레임의 상부면에 제 2 가이드 레일이 형성되며, 제 2 수평 가이드 프레임의 측면에 래크(rack)가 부착되고,
상기 수평이동 슬라이더는 제 1 평판부의 측단 하부면과 제 2 평판부의 측단 상부면이 연결되어, 제 1 평판부가 제 2 평판부에 비해 상대적으로 높게 배치되고, 제 1 평판부의 상부면에 흡착기 거치대의 일단이 연결되고, 제 1 평판부의 하부면에 바퀴가 장착되어, 바퀴가 제 2 수평 가이드 프레임의 제 2 가이드 레일에 안착되고, 제 2 평판부의 상부면에 바퀴가 장착되어, 바퀴가 제 1 수평 가이드 프레임의 제 1 가이드 레일에 장착되며, 제 2 평판부의 하부면에 감속 모터가 장착되고, 감속 모터의 구동축에 장착된 피니언이 래크에 치합되는 것을 특징으로 한다.
더 나아가, 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치는 상기 수평이동 슬라이더에 축받침 수단이 장착되고, 축받침 수단의 축구멍에 샤프트가 회전 가능하게 끼워지고, 축받침 수단에서 돌출된 샤프트의 일단에 종동기어가 장착되고, 종동기어가 축받침 수단에 장착된 장착된 감속 모터의 구동기어와 연동되며, 샤프트의 타단에 흡착기 거치대의 일단이 연결됨으로써, 흡착기 거치대가 180° 각회전이 가능하게 되고, 흡착기 거치대에 연결된 진공 흡착기가 위로 향하도록 180° 각회전되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치는 진공 흡착기가 석판재를 흡착한 상태에서 어느 한 수평 방향으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라 승하강 슬라이더에 의해 상하(Z축 방향)로 이동될 수 있고, 진공 흡착기가 장착된 흡착기 거치대가 2개의 기둥 사이에 배치된 수평 가이드 프레임에 수직하게 수평이동 슬라이더의 이동방향과 직교하는 방향(Y축 방향)으로 배치됨으로써, 석판재를 쌓거나 석판재 재단기 등 다른 기계를 배치할 때 간섭받지 않으며, 진공 흡착기로 들어올리 수 있는 석판재의 길이가 제한되지 않고, 건물 안에 기계를 설치할 수 있도록 기계의 전체 높이를 낮출 수 있고, 승하강 슬라이더의 승하강 속도를 고속으로 할 수 있을 뿐만 아니라 석판재의 하중 특성에 맞게 승하강 슬라이더의 승하강 속도를 다양하게 가변할 수 있고, 승하강 슬라이더를 저속으로 정밀하게 운전할 수 있으며, 회전수단에 의해 진공 흡착기가 위로 향하도록 180° 각회전될 수 있어, 석판재의 가공면이 서로 맞대응되게 석판재를 적층할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 사주형 석판재 입출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치를 도시한 사시도
도 3은 윈치 타입의 양주형 석판재 입출력 장치를 개략적으로 도시한 정면도
도 4는 수직 스크류 타입의 윈치 타입의 양주형 석판재 입출력 장치를 개략적으로 도시한 정면도
도 5는 수평이동 슬라이더를 도시한 도 2의 A-A선에 따른 단면도
도 6은 다른 예의 수평이동 슬라이더를 도시한 도 2의 A-A선에 따른 단면도
도 7 및 도 8은 진공 흡착기가 180도 회전되는 구조를 도시한 개략도
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치는 제 1 기둥(P1)과 제 2 기둥(P2)이 서로 이격되게 세워지고, 제 1 기둥(P1)의 상단 및 제 2 기둥(P2)의 상단에 상부 수평 프레임(110)의 양 단부가 각각 장착되고, 제 1 기둥(P1) 및 제 2 기둥(P2)에 제 1 승하강 슬라이더(120) 및 제 2 승하강 슬라이더(125)가 각각 장착되어, 구동장치(130)에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강되며, 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)에 수평 가이드 프레임(140)의 양 단부가 연결되고, 수평 가이드 프레임(140)에 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 수평 가이드 프레임(140)을 따라 이동될 수 있고, 수평이동 슬라이더(150)에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 흡착기 거치대(160)에 진공 흡착기(170)가 장착된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치는 진공 흡착기(170)가 석판재(도시하지 않음)를 흡착한 상태에서 수평이동 슬라이더(150)에 의해 X축 방향으로 이동될 수 있을 뿐만 아니라 제 1 승하강 슬라이더(120) 및 제 2 승하강 슬라이더(125)에 의해 상하(Z축 방향)로 이동될 수 있다. 더 나아가, 진공 흡착기(170)가 장착된 흡착기 거치대(160)가 제 1 기둥(P1)과 제 2 기둥(P2) 사이의 수평 가이드 프레임(140)에 수직하게 Y축 방향으로 배치됨으로써, 석판재를 쌓거나 석판재 재단기 등 다른 기계를 배치할 때 종래의 사주형 석판재 입출력 장치보다 간섭받지 않으며, 2개의 기둥으로 받침으로써, 긴 석판재를 진공 흡착기(170)로 들어올려 이송할 수 있어, 석판재의 길이에 영향을 받지 않는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치의 구성요소를 자세하게 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 구동장치(130)는 상부 수평 프레임(110)에 장착되는 윈치로서, 모터(131)에 의해 보빈(132)이 회전 방향이 결정되고, 보빈(132)에 제 1 와이어(133)와 제 2 와이어(134)가 서로 반대 방향으로 권선되며, 제 1 와이어(133) 및 제 2 와이어(134)가 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)에 각각 연결되어, 보빈(132)에 제 1 와이어(133)와 제 2 와이어(134)가 감기거나 풀리는 것에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 기둥(P1) 및 제 2 기둥(P2)을 따라 동시에 같은 방향으로 승하강된다.
도 4를 참조하면, 다른 대안으로, 상기 구동장치(130)는 상부 수평 프레임(110)에 장착된 감속기 모터(231)의 동력이 수평 스크류 샤프트(232)로 전달되고, 수평 스크류 샤프트(232)의 양 단부가 상부 수평 프레임(110)의 양 단부에 각각 배치된 제 1 및 제 2 기어박스(233, 234)에 연결되며, 제 1 기어박스(233)에 제 1 기둥(P1)에 배치되는 제 1 수직 스크류 샤프트(235)의 상단이 연결되고, 제 2 기어박스(234)에 제 2 기둥(P2)에 배치되는 제 2 수직 스크류 샤프트(236)의 상단이 연결됨으로써, 수평 스크류 샤프트(232)의 동력이 제 1 및 제 2 기어박스(233, 234)를 통해 제 1 및 제 2 수직 스크류 샤프트(235, 236)로 각각 전달되고, 제 1 수직 스크류 샤프트(235)에 제 1 승하강 슬라이더(120)의 이송너트(237)가 체결되고, 제 2 수직 스크류 샤프트(236)에 제 2 승하강 슬라이더(125)의 이송너트(238)가 체결됨으로써, 제 1 및 제 2 수직 스크류 샤프트(235, 236)의 회전에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 구동장치(130)는 윈치 또는 기둥에 배치된 수직 스크류 샤프트에 의해 기둥을 따라 승하강 슬라이더가 상하로 이동될 수 있어, 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치의 전체 높이를 낮출 수 있어, 건물 안에 설치할 수 있으며, 윈치 타입의 경우, 승하강 슬라이더의 승하강 속도를 고속으로 할 수 있을 뿐만 아니라 석판재의 하중 특성에 맞게 승하강 슬라이더의 승하강 속도를 다양하게 가변할 수 있고, 수직 스크류 샤프트 타입은 승하강 슬라이더를 저속으로 정밀하게 운전할 수 있는 장점이 있다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 수평 가이드 프레임(140)은 제 1 수평 가이드 프레임(141)과 제 2 수평 가이드 프레임(142)으로 구성되고, 제 1 수평 가이드 프레임(141)이 제 2 수평 가이드 프레임(142)에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되며, 제 1 수평 가이드 프레임(141)의 하부면에 제 1 안내홈(143)이 형성되고, 제 2 수평 가이드 프레임의 상부면에 제 2 안내홈(144)이 형성되며, 제 2 수평 가이드 프레임의 측면에 래크(145 ; rack)가 부착된다.
그리고, 상기 수평이동 슬라이더(150)는 제 1 평판부(151)의 측단 하부면과 제 2 평판부(152)의 측단 상부면이 연결되어, 제 1 평판부(151)가 제 2 평판부(152)에 비해 상대적으로 높게 배치되고, 제 1 평판부(151)의 상부면에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 제 1 평판부(151)의 하부면에 미끄럼 부재(153)가 장착되어, 미끄럼 부재(153)가 제 2 수평 가이드 프레임(142)의 제 2 안내홈(144)에 안착되고, 제 2 평판부(152)의 상부면에 미끄럼 부재(154)가 장착되어, 미끄럼 부재(154)가 제 1 수평 가이드 프레임(141)의 제 1 안내홈(143)에 밀착되며, 제 2 평판부(152)의 하부면에 감속 모터(155)가 장착되고, 감속 모터(155)의 구동축에 장착된 피니언(156)이 래크(145)에 치합된다.
도 6을 참조하면, 다른 대안으로, 상기 수평 가이드 프레임(140)은 제 1 수평 가이드 프레임(241)과 제 2 수평 가이드 프레임(242)으로 구성되고, 제 1 수평 가이드 프레임(241)이 제 2 수평 가이드 프레임(242)에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되며, 제 1 수평 가이드 프레임(241)의 하부면에 제 1 가이드 레일(243)이 형성되고, 제 2 수평 가이드 프레임(242)의 상부면에 제 2 가이드 레일(244)이 형성되며, 제 2 수평 가이드 프레임(242)의 측면에 래크(245 ; rack)가 부착된다.
그리고, 상기 수평이동 슬라이더(150)는 제 1 평판부(251)의 측단 하부면과 제 2 평판부(252)의 측단 상부면이 연결되어, 제 1 평판부(251)가 제 2 평판부(252)에 비해 상대적으로 높게 배치되고, 제 1 평판부(251)의 상부면에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 제 1 평판부(251)의 하부면에 바퀴(253)가 장착되어, 바퀴(253)가 제 2 수평 가이드 프레임(242)의 제 2 가이드 레일(144)에 안착되고, 제 2 평판부(252)의 상부면에 바퀴(254)가 장착되어, 바퀴(254)가 제 1 수평 가이드 프레임(241)의 제 1 가이드 레일(243)에 장착되며, 제 2 평판부(252)의 하부면에 감속 모터(255)가 장착되고, 감속 모터(255)의 구동축에 장착된 피니언(256)이 래크(245)에 치합된다.
이것에 의해, 감속 모터에 의해 래크에 치합된 피니언이 래크의 길이 방향으로 이동됨으로써, 수평이동 슬라이더(150)가 수평 가이드 프레임(140)을 따라 도 2의 X축 방향으로 이동될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 더 나아가, 본 발명에 따른 양주형 석판재 입출력 장치는 수평이동 슬라이더(150)에 축받침 수단(180)이 장착되고, 축받침 수단(180)의 축구멍(181)에 샤프트(183)가 회전 가능하게 끼워지고, 축받침 수단(180)에서 돌출된 샤프트(183)의 일단에 종동기어(185)가 장착되고, 종동기어(185)가 축받침 수단(180)에 장착된 장착된 감속 모터(190)의 구동기어(195)와 연동되며, 샤프트(183)의 타단에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결됨으로써, 흡착기 거치대(160)가 180° 각회전이 가능하게 되고, 흡착기 거치대(160)에 연결된 진공 흡착기(170)가 위로 향하도록 180° 각회전된다.
이것에 의해, 석판재의 가공면이 서로 맞대응되게 석판재를 적층할 수 있는 장점이 있다.
P1 : 제 1 기둥 P2 : 제 2 기둥
110 : 상부 수평 프레임 120 : 제 1 승하강 슬라이더
125 : 제 2 승하강 슬라이더 130 : 구동장치
140 : 수평 가이드 프레임 150 : 수평이동 슬라이더
160 : 흡착기 거치대 170 : 진공 흡착기

Claims (6)

  1. 제 1 기둥(P1)과 제 2 기둥(P2)이 서로 이격되게 세워지고, 제 1 기둥(P1)의 상단 및 제 2 기둥(P2)의 상단에 상부 수평 프레임(110)의 양 단부가 각각 장착되고, 제 1 기둥(P1) 및 제 2 기둥(P2)에 제 1 승하강 슬라이더(120) 및 제 2 승하강 슬라이더(125)가 각각 장착되어, 구동장치(130)에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강되며, 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)에 수평 가이드 프레임(140)의 양 단부가 연결되고, 수평 가이드 프레임(140)에 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 수평 가이드 프레임(140)을 따라 이동될 수 있고, 수평이동 슬라이더(150)에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 흡착기 거치대(160)에 진공 흡착기(170)가 장착되며,
    상기 구동장치(130)는 상부 수평 프레임(110)에 장착된 감속기 모터(231)의 동력이 수평 스크류 샤프트(232)로 전달되고, 수평 스크류 샤프트(232)의 양 단부가 상부 수평 프레임(110)의 양 단부에 각각 배치된 제 1 및 제 2 기어박스(233, 234)에 연결되며, 제 1 기어박스(233)에 제 1 기둥(P1)에 배치되는 제 1 수직 스크류 샤프트(235)의 상단이 연결되고, 제 2 기어박스(234)에 제 2 기둥(P2)에 배치되는 제 2 수직 스크류 샤프트(236)의 상단이 연결됨으로써, 수평 스크류 샤프트(232)의 동력이 제 1 및 제 2 기어박스(233, 234)를 통해 제 1 및 제 2 수직 스크류 샤프트(235, 236)로 각각 전달되고, 제 1 수직 스크류 샤프트(235)에 제 1 승하강 슬라이더(120)의 이송너트(237)가 체결되고, 제 2 수직 스크류 샤프트(236)에 제 2 승하강 슬라이더(125)의 이송너트(238)가 체결됨으로써, 제 1 및 제 2 수직 스크류 샤프트(235, 236)의 회전에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강되는 것을 특징으로 하는 양주형 석판재 입출력 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 기둥(P1)과 제 2 기둥(P2)이 서로 이격되게 세워지고, 제 1 기둥(P1)의 상단 및 제 2 기둥(P2)의 상단에 상부 수평 프레임(110)의 양 단부가 각각 장착되고, 제 1 기둥(P1) 및 제 2 기둥(P2)에 제 1 승하강 슬라이더(120) 및 제 2 승하강 슬라이더(125)가 각각 장착되어, 구동장치(130)에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강되며, 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)에 수평 가이드 프레임(140)의 양 단부가 연결되고, 수평 가이드 프레임(140)에 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 수평 가이드 프레임(140)을 따라 이동될 수 있고, 수평이동 슬라이더(150)에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 흡착기 거치대(160)에 진공 흡착기(170)가 장착되며,
    상기 수평 가이드 프레임(140)은 제 1 수평 가이드 프레임(141)과 제 2 수평 가이드 프레임(142)으로 구성되고, 제 1 수평 가이드 프레임(141)이 제 2 수평 가이드 프레임(142)에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되며, 제 1 수평 가이드 프레임(141)의 하부면에 제 1 안내홈(143)이 형성되고, 제 2 수평 가이드 프레임의 상부면에 제 2 안내홈(144)이 형성되며, 제 2 수평 가이드 프레임의 측면에 래크(145 ; rack)가 부착되고,
    상기 수평이동 슬라이더(150)는 제 1 평판부(151)의 측단 하부면과 제 2 평판부(152)의 측단 상부면이 연결되어, 제 1 평판부(151)가 제 2 평판부(152)에 비해 상대적으로 높게 배치되고, 제 1 평판부(151)의 상부면에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 제 1 평판부(151)의 하부면에 미끄럼 부재(153)가 장착되어, 미끄럼 부재(153)가 제 2 수평 가이드 프레임(142)의 제 2 안내홈(144)에 안착되고, 제 2 평판부(152)의 상부면에 미끄럼 부재(154)가 장착되어, 미끄럼 부재(154)가 제 1 수평 가이드 프레임(141)의 제 1 안내홈(143)에 밀착되며, 제 2 평판부(152)의 하부면에 감속 모터(155)가 장착되고, 감속 모터(155)의 구동축에 장착된 피니언(156)이 래크(145)에 치합되는 것을 특징으로 하는 양주형 석판재 입출력 장치.
  5. 제 1 기둥(P1)과 제 2 기둥(P2)이 서로 이격되게 세워지고, 제 1 기둥(P1)의 상단 및 제 2 기둥(P2)의 상단에 상부 수평 프레임(110)의 양 단부가 각각 장착되고, 제 1 기둥(P1) 및 제 2 기둥(P2)에 제 1 승하강 슬라이더(120) 및 제 2 승하강 슬라이더(125)가 각각 장착되어, 구동장치(130)에 의해 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)가 제 1 및 제 2 기둥(P1, P2)을 따라 승하강되며, 제 1 및 제 2 승하강 슬라이더(120, 125)에 수평 가이드 프레임(140)의 양 단부가 연결되고, 수평 가이드 프레임(140)에 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 장착되어, 수평이동 슬라이더(150)가 수평 가이드 프레임(140)을 따라 이동될 수 있고, 수평이동 슬라이더(150)에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 흡착기 거치대(160)에 진공 흡착기(170)가 장착되며,
    상기 수평 가이드 프레임(140)은 제 1 수평 가이드 프레임(241)과 제 2 수평 가이드 프레임(242)으로 구성되고, 제 1 수평 가이드 프레임(241)이 제 2 수평 가이드 프레임(242)에 비해 상대적으로 높은 위치에 배치되며, 제 1 수평 가이드 프레임(241)의 하부면에 제 1 가이드 레일(243)이 형성되고, 제 2 수평 가이드 프레임(242)의 상부면에 제 2 가이드 레일(244)이 형성되며, 제 2 수평 가이드 프레임(242)의 측면에 래크(245 ; rack)가 부착되고,
    상기 수평이동 슬라이더(150)는 제 1 평판부(251)의 측단 하부면과 제 2 평판부(252)의 측단 상부면이 연결되어, 제 1 평판부(251)가 제 2 평판부(252)에 비해 상대적으로 높게 배치되고, 제 1 평판부(251)의 상부면에 흡착기 거치대(160)의 일단이 연결되고, 제 1 평판부(251)의 하부면에 바퀴(253)가 장착되어, 바퀴(253)가 제 2 수평 가이드 프레임(242)의 제 2 가이드 레일(144)에 안착되고, 제 2 평판부(252)의 상부면에 바퀴(254)가 장착되어, 바퀴(254)가 제 1 수평 가이드 프레임(241)의 제 1 가이드 레일(243)에 장착되며, 제 2 평판부(252)의 하부면에 감속 모터(255)가 장착되고, 감속 모터(255)의 구동축에 장착된 피니언(256)이 래크(245)에 치합되는 것을 특징으로 하는 양주형 석판재 입출력 장치.
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