CN219852947U - 矩形截面箱体组对设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矩形截面箱体生产领域，公开了一种矩形截面箱体组对设备，其包括：设备平台；腹板定位总成，设置在所述设备平台上且用于将矩形截面箱体的两个腹板定位至各自的腹板组对位置；和下盖板定位总成，设置在所述设备平台上且用于将所述矩形截面箱体的下盖板定位至下盖板组对位置。本实用新型的矩形截面箱体组对设备通过设置下盖板定位总成和腹板定位总成，能够在组对全过程中分别保持对下盖板和左右腹板的独立、长时间定位，从而可对各板件的组对方式进行革新，可以先定位左右腹板的相对位置，再定位下盖板与左右腹板的相对位置，组对全过程中无须多人配合，可节省人力，减少组对耗时，且无须焊接工艺筋，避免产生无效工时。

Description

矩形截面箱体组对设备

技术领域

本实用新型涉及矩形截面箱体生产技术领域，具体地，涉及一种矩形截面箱体组对设备。

背景技术

目前具有矩形截面的狭长箱体结构件通常由上盖板、下盖板、左腹板和右腹板焊装而成，比如用作工程机械臂架的矩形截面箱体，一般长约8至15米，宽和高约200mm至400mm，其上盖板、下盖板、左腹板和右腹板的厚度约2mm至8mm。在组对时，一般先将下盖板压紧固定在长平台上，使下盖板与长平台贴紧；然后将左、右腹板立在下盖板上，调整好两个腹板的垂直度和宽度尺寸，再压紧腹板与下盖板，使腹板的长边与下盖板贴紧，如此定位后，将腹板与下盖板进行定位焊；最后，将上盖板吊装到左、右腹板上方，调整好上盖板与两个腹板的相对尺寸，然后压紧上盖板，使上盖板与腹板的长边贴紧，继而将腹板与上盖板进行定位焊。

然而，上述组对工序为了保证板件间相对位置精准，在各板件均为狭长件的情况下，需要配置3～4人配合作业，而且在组对上盖板之前，需要在腹板与下盖板之间焊接较多工艺筋以稳定腹板与下盖板的相对位置，在组对上盖板时，又需要逐步去除工艺筋，而焊接和去除工艺筋的工时都不会增加产品价值。由此可见，目前的组对方式存在作业人数多、劳动强度大、耗时费力、产生无效工时等多方面不足。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种矩形截面箱体组对设备，能够优化矩形截面箱体的组对工序，以节省人力，提高组对效率，避免产生无效工时。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种矩形截面箱体组对设备，其包括：

设备平台；

腹板定位总成，设置在所述设备平台上且用于将矩形截面箱体的两个腹板定位至各自的腹板组对位置；和

下盖板定位总成，设置在所述设备平台上且用于将所述矩形截面箱体的下盖板定位至下盖板组对位置。

可选地，所述腹板定位总成包括沿所述设备平台的平台宽度方向平行间隔设置且分别用于定位两个所述腹板的两个腹板定位组，所述腹板定位组包括用于支撑所述腹板的腹板支撑机构、用于翻转所述腹板的腹板翻转机构和用于沿所述平台宽度方向平移所述腹板的腹板平移机构。

可选地，所述腹板平移机构包括沿所述设备平台的平台长度方向依次布置的多个平移驱动模组以及沿所述平台长度方向依次连接多个所述平移驱动模组的平移杆；

所述腹板翻转机构包括沿所述平台长度方向依次连接所述平移杆的多个翻转支座、用于带动多个所述翻转支座形成同步翻转动作的转轴以及用于驱动所述转轴转动且设置在所述平移杆上的多个翻转驱动模组；

所述腹板支撑机构包括沿所述平台长度方向依次连接多个所述翻转支座的支撑板和沿所述平台长度方向依次连接所述支撑板的多个腹板吸附模组。

可选地，所述腹板吸附模组形成为电磁铁吸附模组。

可选地，所述腹板吸附模组形成有沿所述平台长度方向延伸以作为所述腹板的长边定位基准的定位基准边缘。

可选地，所述翻转支座包括支座固定部以及通过所述转轴与所述支座固定部形成转动连接的支座转动部，所述支座固定部与所述平移杆固定，所述支座转动部与所述支撑板固定。

可选地，所述平移驱动模组包括模组座台、丝杠螺母机构、滑移机构和平移驱动装置，所述丝杠螺母机构在所述模组座台上沿所述平台宽度方向布置，所述滑移机构包括布置在所述丝杠螺母机构沿所述平台长度方向的两侧的两个滑轨以及与两个所述滑轨配合且与所述丝杠螺母机构中的螺母固定的滑座，所述平移驱动装置与所述丝杠螺母机构中的丝杠连接，所述平移杆与所述滑座固定。

可选地，所述下盖板定位总成包括用于举升所述下盖板的下盖板举升机构和用于对中夹紧所述下盖板的下盖板对中夹紧机构。

可选地，所述下盖板定位总成包括沿所述设备平台的平台长度方向依次布置且能够相互独立举升所述下盖板的不同部位的多个所述下盖板举升机构。

可选地，所述下盖板定位总成包括沿所述平台长度方向依次布置的多个所述下盖板对中夹紧机构，所述下盖板对中夹紧机构固定在所述下盖板举升机构上。

可选地，所述下盖板举升机构包括固定底座、举升板、举升导向机构和举升驱动装置，所述举升板设置在所述固定底座的顶部，所述举升导向机构设置在所述举升板和所述固定底座之间，所述举升驱动装置与所述举升板连接。

可选地，所述下盖板对中夹紧机构包括固定立板、两个夹紧块、同步齿轮和夹紧驱动装置，所述固定立板沿所述设备平台的平台宽度方向布置，所述同步齿轮可转动地设置在所述固定立板上，两个所述夹紧块沿所述平台宽度方向间隔布置且分别与所述同步齿轮啮合，所述夹紧驱动装置与任意一个所述夹紧块连接。

与现有技术中必须依次定位下盖板、左右腹板和上盖板的组对方式相比，本实用新型的矩形截面箱体组对设备通过设置下盖板定位总成和腹板定位总成，能够在组对全过程中分别保持对下盖板和左右腹板的独立、长时间定位，从而可对各板件的组对方式进行革新，可以先定位左右腹板的相对位置，再定位下盖板与左右腹板的相对位置，组对全过程中无须多人配合，可节省人力，减少组对耗时，且无须焊接工艺筋，避免产生无效工时。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种矩形截面箱体组对设备的示意图；

图2为图1中的腹板定位组的示意图；

图3为图1中的腹板定位组在另一状态下的示意图；

图4为图2中的腹板定位组的局部放大图A；

图5为图3中的腹板定位组的局部放大图B；

图6为图1中的平移驱动模组的示意图；

图7为图1中的翻转支座的示意图；

图8为图1中的一种腹板吸附模组的示意图；

图9为图1中的下盖板定位总成的示意图；

图10为图1中的下盖板举升机构的示意图；

图11为图1中的下盖板对中夹紧机构的示意图；

图12为图1中的矩形截面箱体组对设备放置有矩形截面箱体的左腹板、右腹板和下盖板时的示意图；

图13为图1中的矩形截面箱体组对设备的侧视图，图中箭头表示翻转方向；

图14为图1中的矩形截面箱体组对设备的另一侧视图，图中箭头表示平移方向；

图15为图1中的矩形截面箱体组对设备的另一侧视图，图中箭头表示举升方向；

图16为现有的一种矩形截面箱体的侧视图；

图17为图16中的左腹板、右腹板和下盖板的拆分示意图。

附图标记说明：

101设备平台 102平移驱动模组

103平移杆 104翻转支座

105转轴 106翻转驱动模组

107支撑板 108腹板吸附模组

109下盖板举升机构 110下盖板对中夹紧机构

102a模组座台 102b丝杠螺母机构

102c滑轨 102d滑座

102e平移驱动装置 104a支座固定部

104b支座转动部 108a电磁铁

109a固定底座 109b举升板

109c举升导向机构 109d举升驱动装置

110a固定立板 110b夹紧块

110c同步齿轮 110d夹紧驱动装置

200矩形截面箱体

201左腹板 202右腹板

203上盖板 204下盖板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图15，本实用新型示例性实施例提供了一种矩形截面箱体组对设备，用于辅助矩形截面箱体200的左腹板201、右腹板202、上盖板203和下盖板204(参照图16和图17)组对。

矩形截面箱体组对设备包括设备平台101、腹板定位总成和下盖板定位总成。腹板定位总成设置在设备平台101上且用于将矩形截面箱体200的两个腹板定位至各自的腹板组对位置，即，将左腹板201定位至左腹板组对位置，将右腹板202定位至右腹板组对位置。下盖板定位总成设置在设备平台101上且用于将矩形截面箱体200的下盖板204定位至下盖板组对位置。

需要说明的是，当左腹板201处于左腹板组对位置、右腹板202处于右腹板组对位置且下盖板204处于下盖板组对位置时，相当于左腹板201、右腹板202和下盖板204组对完成，此时左腹板201和右腹板202均垂直压紧在下盖板204上，左腹板201与右腹板202的间距符合图纸要求，因此可以进行左腹板201与下盖板204的定位焊以及右腹板202与下盖板204的定位焊。

根据背景技术部分可知，为了保证板件间相对位置精准，在各板件均为狭长件的情况下，需要配置3～4人配合作业。而需要多人配合作业的原因之一在于，狭长板件的刚性较差，导致腹板与下盖板204定位焊之后，腹板仍会朝向箱体内侧倾斜，因此为了保证上盖板203能够组对，就需要多人共同扶持腹板，保证腹板与下盖板304的垂直度，同时也为了能够在腹板与下盖板304之间焊接工艺筋以进行加固。

而相比之下，本示例性实施例的矩形截面箱体组对设备通过设置下盖板定位总成和腹板定位总成，能够在组对全过程中分别保持对下盖板204和左右腹板的独立、长时间定位，直到矩形截面箱体200完成组对，从而能够有效解决由于狭长板件刚性较差而导致的无法定位稳固的问题，无须通过多人配合来扶持腹板，减少组对耗时，也无须焊接工艺筋，避免产生无效工时。而且与现有技术中必须依次定位下盖板204、左右腹板和上盖板203的组对方式相比，本示例性实施例的矩形截面箱体组对设备可对各板件的组对方式进行革新，可以先定位左右腹板的相对位置，再定位下盖板204与左右腹板的相对位置，为矩形截面箱体200的组对工序提供新的组对方式。

在一种实施例中，腹板定位总成包括沿设备平台101的平台宽度方向平行间隔设置且分别用于定位两个腹板的两个腹板定位组，各个腹板定位组均包括用于支撑腹板的腹板支撑机构、用于翻转腹板的腹板翻转机构和用于沿平台宽度方向平移腹板的腹板平移机构。

在组对时，腹板支撑机构能够保持对腹板的独立、长时间定位，即便在腹板翻转机构将腹板翻转至垂直状态时也同样如此，而腹板平移机构能够将腹板平移至下盖板204的上方。例如，可先通过腹板翻转机构将腹板从水平状态翻转至垂直状态，再通过腹板平移机构将腹板平移至下盖板204的上方；或者，也可先通过腹板平移机构将腹板平移至下盖板204的上方，再通过腹板翻转机构将腹板从水平状态翻转至垂直状态；又或者，还可以一边通过腹板平移机构将腹板平移至下盖板204的上方，一边通过腹板翻转机构将腹板从水平状态翻转至垂直状态。总而言之，本实施例不限制腹板平移机构和腹板翻转机构的动作时机，只要能够将腹板最终定位在其腹板组对位置即可。

进一步地，参照图1至图8，腹板平移机构可包括多个平移驱动模组102和平移杆103。多个平移驱动模组102沿设备平台101的平台长度方向依次布置，平移杆103沿平台长度方向依次连接多个平移驱动模组102，从而多个平移驱动模组102可共同带动平移杆103沿平台宽度方向平移。

腹板翻转机构可包括多个翻转支座104、转轴105和多个翻转驱动模组106。多个翻转支座104沿平台长度方向依次连接平移杆103。转轴105用于带动多个翻转支座104形成同步翻转动作，该转轴105可以是分段式转轴，分段式转轴的多个转轴单元段均采用联轴器进行连接。多个翻转驱动模组106用于驱动转轴105转动且设置在平移杆103上。

腹板支撑机构可包括支撑板107和多个腹板吸附模组108。支撑板107沿平台长度方向依次连接多个翻转支座104，多个腹板吸附模组108沿平台长度方向依次连接支撑板107。

通过上述设置，在对腹板进行组对时，设置在支撑板107上的多个腹板吸附模组108的支撑面最初均处于水平状态且面向上方，此时可将腹板水平放置在多个腹板吸附模组108的支撑面上，由多个腹板吸附模组108共同将腹板吸附固定。

而根据前述，腹板平移机构和腹板翻转机构的动作时机不限，此处以先翻转后平移为例，在腹板被多个腹板吸附模组108共同吸附固定后，通过多个翻转驱动模组106的驱动，转轴105会形成转动以带动多个翻转支座104同步翻转，从而由多个翻转支座104的同步翻转带动支撑板107和多个腹板吸附模组108同步翻转，使得腹板翻转至垂直状态。

在腹板翻转至垂直状态时，多个腹板吸附模组108保持吸附固定腹板，然后可通过多个平移驱动模组102共同带动平移杆103沿平台宽度方向平移，进而带动与平移杆103连接的多个翻转支座104、与多个翻转支座104连接的支撑板107、设置在支撑板107上的多个腹板吸附模组108平移，也就使得处于垂直状态的腹板平移。

需要特别说明的是，通过多个腹板吸附模组108共同吸附固定腹板，一方面可有效保证处于垂直状态下的腹板的定位效果，避免腹板向箱体内侧倾斜而影响上盖板203的组对；另一方面，多个腹板吸附模组108能够匹配不同长度的腹板的定位，使得矩形截面箱体组对设备具有较强的通用性，对于矩形截面箱体200这类批量小、品种多的产品而言，可实现单台矩形截面箱体组对设备匹配多种矩形截面箱体200的组对，有利于减少设备数量，降低生产成本。

本实施例不限制腹板吸附模组108的具体结构。作为举例，腹板吸附模组108可形成为电磁铁吸附模组，该电磁铁吸附模组中的电磁铁108a可通过通断电实现生磁和消磁，从而可精准控制对腹板的吸附时机。或者，腹板吸附模组108可设置成真空吸附模组等其他类型，此处不作一一列举。

此外，可在腹板吸附模组108上形成沿平台长度方向延伸的定位基准边缘，该定位基准边缘能够在将腹板水平放置在腹板吸附模组108的支撑面时作为腹板的长边定位基准，通过使腹板的长边与多个腹板吸附模组108上的定位基准边缘贴合，可基本使得腹板沿平台长度方向水平放置。例如，参照图8，可将腹板吸附模组108的整体外形设置成长方体状，此时以腹板吸附模组108的一侧长边作为该定位基准边缘。

参照图7，翻转支座104可包括支座固定部104a和支座转动部104b，支座固定部104a与支座转动部104b通过转轴105形成转动连接，支座固定部104a与平移杆103固定，支座转动部104b与支撑板107固定。如此，通过翻转驱动模组106的驱动，转轴105会形成转动，从而可带动支座转动部104b相对于支座固定部104a转动，也即形成翻转。本实施例的翻转支座104结构简单，易于制造和安装。

参照图6，平移驱动模组102可包括模组座台102a、丝杠螺母机构102b、滑移机构和平移驱动装置102e。其中，丝杠螺母机构102b在模组座台102a上沿平台宽度方向布置，当丝杠螺母机构102b中的丝杠转动时，螺纹套接在丝杠上的螺母能够沿平台宽度方向移动。滑移机构包括两个滑轨102c和滑座102d，两个滑轨102c布置在丝杠螺母机构102b沿平台长度方向的两侧，滑座102d与丝杠螺母机构102b中的螺母固定且与两个滑轨102c配合，当螺母沿平台宽度方向移动时，滑座102d在两个滑轨102c上沿平台宽度方向同步移动。此外，平移驱动装置102e与丝杠螺母机构102b中的丝杠连接，平移杆103与滑座102d固定，从而在平移驱动装置102e的驱动下，丝杠会形成转动，螺母沿平台宽度方向移动，以带动滑座102d和平移杆103同步沿平台宽度方向移动。

在一种实施例中，参照图9至图11，下盖板定位总成可包括用于举升下盖板204的下盖板举升机构109和用于对中夹紧下盖板204的下盖板对中夹紧机构110。如此，在组对过程中，下盖板204需要先水平放置在下盖板举升机构109上，然后通过下盖板对中夹紧机构110进行对中夹紧，使得下盖板204基本沿平台长度方向水平放置，再通过下盖板举升机构109举升至下盖板组对位置。

根据背景技术部分可知，为了保证板件间相对位置精准，在各板件均为狭长件的情况下，需要配置3～4人配合作业。而需要多人配合作业的原因之一还可能在于，狭长板件的尺寸误差较大，导致例如腹板的长边直线度较差，处于垂直状态下的腹板难以与下盖板204完全贴紧，不利于定位焊或后续的焊缝焊接质量，也无法满足图纸精度要求。

针对腹板的长边直线度较差的问题，为了能够保证处于垂直状态下的腹板能够与下盖板204完全贴紧，可沿着设备平台101的平台长度方向依次布置多个上述的下盖板举升机构109，并将多个下盖板举升机构109设置成可相互独立举升下盖板204的不同部位，从而能够在腹板的长边直线度较差而导致长边上不同部位的高度不一的情况下，实现长边上不同部位均与下盖板204贴紧。

在设有多个下盖板举升机构109的基础上，进一步地，下盖板定位总成中还可设置沿平台长度方向依次布置的多个下盖板对中夹紧机构110，以适应腹板的长度进行对中夹紧，如此更能保证下盖板204全长的对中夹紧精度。在保证对中夹紧效果的前提下，为简化安装和节省机构数量，可将下盖板对中夹紧机构110固定在下盖板举升机构109上，并采取如图9所示的在下盖板定位总成沿平台长度方向的两个端部以及中部位置各设置一个下盖板对中夹紧机构110的方式进行安装布置。

参照图10，下盖板举升机构109可包括固定底座109a、举升板109b、举升导向机构109c和举升驱动装置109d。其中，举升板109b设置在固定底座109a的顶部，举升导向机构109c设置在举升板109b和固定底座109a之间，举升驱动装置109d与举升板109b连接。如此，在举升驱动装置109d的驱动下，举升板109b能够借助举升导向机构109c的导向作用相对于固定底座109a升降移动，举升导向机构109c有利于保证举升板109b的升降稳定性。

参照图11，下盖板对中夹紧机构110可包括固定立板110a、两个夹紧块110b、同步齿轮110c和夹紧驱动装置110d。其中，固定立板110a沿设备平台101的平台宽度方向布置，同步齿轮110c可转动地设置在固定立板110a上，两个夹紧块110b沿平台宽度方向间隔布置且分别与同步齿轮110c啮合，夹紧驱动装置110d与任意一个夹紧块110b连接。如此，在夹紧驱动装置110d的驱动下，与夹紧驱动装置110d连接的夹紧块110b能够沿平台宽度方向移动，在同步齿轮110c的传动下，另一个夹紧块110b同时反向移动，从而两个夹紧块110b的间距可调，且当间距缩小时，两个夹紧块110b能够对水平放置在下盖板举升机构109上的下盖板204进行对中夹紧。

需要说明的是，前文述及的翻转驱动模组106、平移驱动装置102e、举升驱动装置109d和夹紧驱动装置110d可根据实际需要设置成电动、液压、气动等不同类型的装置。例如，翻转驱动模组106和平移驱动装置102e均可采用伺服电机和减速机的组合装置，举升驱动装置109d和夹紧驱动装置110d均可采用气缸。通过将翻转驱动模组106、平移驱动装置102e、举升驱动装置109d和夹紧驱动装置110d分别与预存有组对程序的处理器(例如PLC)通信，可由处理器控制矩形截面箱体组对设备全自动执行组对工序，从而可进一步提高组对效率和组对一致性。

在一种实施例中，可按照图12至图15的次序执行组对工序。具体地，先将左腹板201、右腹板202和下盖板204分别水平放置在矩形截面箱体组对设备中；然后执行左腹板201和右腹板202的翻转工序，使得左腹板201和右腹板202均翻转至垂直状态；再执行左腹板201和右腹板202的平移工序，使得处于垂直状态的左腹板201和右腹板202均平移至下盖板204的上方，且分别定位至各自的腹板组对位置；最后，执行下盖板204的举升工序，将下盖板204举升至定位在下盖板组对位置。至此，完成左腹板201、右腹板202和下盖板204的组对，后续可先对腹板与下盖板204进行定位焊，再进行上盖板203的组对。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述矩形截面箱体组对设备包括：

设备平台(101)；

腹板定位总成，设置在所述设备平台(101)上且用于将矩形截面箱体(200)的两个腹板定位至各自的腹板组对位置；和

下盖板定位总成，设置在所述设备平台(101)上且用于将所述矩形截面箱体(200)的下盖板(204)定位至下盖板组对位置。

2.根据权利要求1所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述腹板定位总成包括沿所述设备平台(101)的平台宽度方向平行间隔设置且分别用于定位两个所述腹板的两个腹板定位组，所述腹板定位组包括用于支撑所述腹板的腹板支撑机构、用于翻转所述腹板的腹板翻转机构和用于沿所述平台宽度方向平移所述腹板的腹板平移机构。

3.根据权利要求2所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述腹板平移机构包括沿所述设备平台(101)的平台长度方向依次布置的多个平移驱动模组(102)以及沿所述平台长度方向依次连接多个所述平移驱动模组(102)的平移杆(103)；

所述腹板翻转机构包括沿所述平台长度方向依次连接所述平移杆(103)的多个翻转支座(104)、用于带动多个所述翻转支座(104)形成同步翻转动作的转轴(105)以及用于驱动所述转轴(105)转动且设置在所述平移杆(103)上的多个翻转驱动模组(106)；

所述腹板支撑机构包括沿所述平台长度方向依次连接多个所述翻转支座(104)的支撑板(107)和沿所述平台长度方向依次连接所述支撑板(107)的多个腹板吸附模组(108)。

4.根据权利要求3所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述腹板吸附模组(108)形成为电磁铁吸附模组。

5.根据权利要求3所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述腹板吸附模组(108)形成有沿所述平台长度方向延伸以作为所述腹板的长边定位基准的定位基准边缘。

6.根据权利要求3所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述翻转支座(104)包括支座固定部(104a)以及通过所述转轴(105)与所述支座固定部(104a)形成转动连接的支座转动部(104b)，所述支座固定部(104a)与所述平移杆(103)固定，所述支座转动部(104b)与所述支撑板(107)固定。

7.根据权利要求3所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述平移驱动模组(102)包括模组座台(102a)、丝杠螺母机构(102b)、滑移机构和平移驱动装置(102e)，所述丝杠螺母机构(102b)在所述模组座台(102a)上沿所述平台宽度方向布置，所述滑移机构包括布置在所述丝杠螺母机构(102b)沿所述平台长度方向的两侧的两个滑轨(102c)以及与两个所述滑轨(102c)配合且与所述丝杠螺母机构(102b)中的螺母固定的滑座(102d)，所述平移驱动装置(102e)与所述丝杠螺母机构(102b)中的丝杠连接，所述平移杆(103)与所述滑座(102d)固定。

8.根据权利要求1所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述下盖板定位总成包括用于举升所述下盖板(204)的下盖板举升机构(109)和用于对中夹紧所述下盖板(204)的下盖板对中夹紧机构(110)。

9.根据权利要求8所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述下盖板定位总成包括沿所述设备平台(101)的平台长度方向依次布置且能够相互独立举升所述下盖板(204)的不同部位的多个所述下盖板举升机构(109)。

10.根据权利要求9所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述下盖板定位总成包括沿所述平台长度方向依次布置的多个所述下盖板对中夹紧机构(110)，所述下盖板对中夹紧机构(110)固定在所述下盖板举升机构(109)上。

11.根据权利要求8所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述下盖板举升机构(109)包括固定底座(109a)、举升板(109b)、举升导向机构(109c)和举升驱动装置(109d)，所述举升板(109b)设置在所述固定底座(109a)的顶部，所述举升导向机构(109c)设置在所述举升板(109b)和所述固定底座(109a)之间，所述举升驱动装置(109d)与所述举升板(109b)连接。

12.根据权利要求8所述的矩形截面箱体组对设备，其特征在于，所述下盖板对中夹紧机构(110)包括固定立板(110a)、两个夹紧块(110b)、同步齿轮(110c)和夹紧驱动装置(110d)，所述固定立板(110a)沿所述设备平台(101)的平台宽度方向布置，所述同步齿轮(110c)可转动地设置在所述固定立板(110a)上，两个所述夹紧块(110b)沿所述平台宽度方向间隔布置且分别与所述同步齿轮(110c)啮合，所述夹紧驱动装置(110d)与任意一个所述夹紧块(110b)连接。