CN116352276A - 一种用于板件打标的激光打标设备 - Google Patents

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杨长春
罗海平
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Abstract

本发明涉及激光打标机械领域，具体为一种用于板件打标的激光打标设备，包括底座以及固定在底座顶面的放置台，放置台的顶面放置有工件，所述底座的顶面一侧固定安装有机械臂，机械臂的顶部安装有用于对工件进行激光打标的激光器；在底座的两侧设置驱动机构，在工件的两侧设置翻转机构，当驱动机构上的电机带动螺纹杆转动时，通过支撑板的底端与螺纹杆的螺纹关系，同时在底座与支撑板的滑动限位下，可使支撑板向工件方向移动，使载物板的放置槽逐渐靠近工件的侧边并与工件卡合，之后因第二齿轮与齿条的啮合，第二齿轮与第一齿轮的啮合，可通过载物板带动工件进行转动，在第二齿轮刚好要与齿条分离时，工件刚好完成翻面并位于放置台的顶部。

Description

一种用于板件打标的激光打标设备
技术领域
本发明属于激光打标相关技术领域，具体涉及一种用于板件打标的激光打标设备。
背景技术
光纤激光器应用在激光雕刻激光打标中十分常见。
激光打标机在打标的过程中，经常需要对零件的两个面进行打标。人工对零件翻面会造成浪费人力，打标效率低的问题。
公开号为CN113478094A的专利文献公开了一种激光束打标设备；滑动座与滑轨滑动连接，支撑臂的一端与滑动座拆卸连接，支撑臂的另一端设置有翻转组件，翻转组件的输出端与底座相对应，牵引机构位于滑轨远离底座的一端，牵引机构的输出端与滑动座拆卸连接，将工件放置在底座上，利用激光打标头对工件的一面打标后，利用翻转组件将工件夹持后，启动牵引机构，使得滑动座向远离底座的一侧滑动，启动翻转组件，使得工件翻面后，再次启动牵引机构，使得滑动座向靠近底座的一侧滑动，使得翻转后的工件放置在底座上，从而利用激光打标头对工件的另一面激光打标。
现有的激光打标机技术存在以下问题：现有的激光打标机在工作过程中，仅能够完成单次翻面，在对下一个工件进行翻面操作时，需使装置恢复到初始状态，进而才能够对下一个工件进行翻面，翻面不够连续，影响激光器对工件打标加工的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于板件打标的激光打标设备，以解决上述背景技术中提出的工件翻面不够连续影响激光器对工件打标加工效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于板件打标的激光打标设备，包括底座以及固定在底座顶面的放置台，所述放置台的顶面放置有工件，所述底座的顶面一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的顶部安装有用于对工件进行激光打标的激光器，所述底座的两侧设置有驱动机构，所述底座的两侧对称设置有两组限位组件，且每组限位组件之间均设有齿条，所述齿条固定在底座上，所述工件的两侧设置有用于在驱动机构驱使下水平运动的翻转机构，所述翻转机构在水平运动时与齿条配合下将工件翻转并放置在放置台上。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在底座的外侧壁上，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与底座转动连接。
优选的，所述限位组件包括限位滑道，所述限位滑道内侧设有放置槽，所述限位滑道的底面两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与底座固定连接。
优选的，所述翻转机构包括载物板，所述载物板的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心处固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧转动连接有支撑板，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与支撑板转动连接，所述轴杆的外侧端固定连接有限位板，所述支撑板的底端与螺纹杆螺纹连接，所述支撑板与底座滑动连接。
优选的，所述限位板与放置槽相适配，所述限位板相对于限位滑道滑动设置。
优选的，所述第二齿轮在行进过程中与齿条相啮合。
优选的，所述载物板与工件相适配，所述载物板在行进过程中与工件相卡合。
与现有激光打标机技术相比，本发明提供了一种用于板件打标的激光打标设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过在底座的两侧设置驱动机构，而在工件的两侧设置翻转机构，在当驱动机构上的电机带动螺纹杆转动时，通过支撑板的底端与螺纹杆的螺纹关系，同时在底座与支撑板的滑动限位下，可使支撑板向工件方向移动，使载物板的放置槽逐渐靠近工件的侧边并与工件卡合，之后在支撑板继续移动的过程中，因第二齿轮与齿条的啮合，第二齿轮与第一齿轮的啮合，可通过载物板带动工件进行转动，在第二齿轮刚好要与齿条分离时，工件刚好完成翻面并位于放置台的顶部；
2、本发明在当支撑板继续对侧移动的过程中，限位板进入对侧的限位滑道并滑入放置槽，进而带动载物板远离工件，避免影响后续激光器的打标过程，保证加工质量；
3、本发明在对下一个工件进行翻面操作时，无需使装置恢复到初始状态，只需启动电机反向旋转，可使载物板向对侧移动，将下一个工件进行翻面，方便激光器对工件进行打标加工，可提高加工效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种用于板件打标的激光打标设备三维结构示意图；
图2为本发明提出的底座三维结构示意图；
图3为本发明提出的翻转机构三维结构示意图；
图4为本发明提出的翻转机构另一视角下三维结构示意图；
图中：1、底座；2、放置台；3、机械臂；4、激光器；5、载物板；6、放置槽；7、第一齿轮；8、轴杆；9、限位板；10、支撑板；11、第二齿轮；12、螺纹杆；13、电机；14、齿条；15、限位滑道；16、固定杆；17、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种用于板件打标的激光打标设备，包括底座1以及固定在底座1顶面的放置台2，放置台2的顶面放置有工件17，底座1的顶面一侧固定安装有机械臂3，机械臂3的顶部安装有用于对工件17进行激光打标的激光器4，底座1的两侧设置有驱动机构，驱动机构包括电机13，电机13固定安装在底座1的外侧壁上，电机13的输出端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12与底座1转动连接，电机13为正反转电机，在当电机13工作时，可带动螺纹杆12进行顺时针或逆时针转动。
需要说明的是，底座1的两侧对称设置有两组限位组件，限位组件包括限位滑道15，限位滑道15内侧设有放置槽6，限位滑道15的底面两侧均固定连接有固定杆16，固定杆16的底端与底座1固定连接，两组限位组件的限位滑道15均对称设置，且每个限位滑道15均位于底座1的四个端角处。
进一步来说，每组限位组件之间均设有齿条14，齿条14固定在底座1上，工件17的两侧设置有用于在驱动机构驱使下水平运动的翻转机构，翻转机构包括载物板5，载物板5的一端固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7的中心处固定连接有轴杆8，轴杆8的外侧转动连接有支撑板10，第一齿轮7的下方设置有第二齿轮11，第一齿轮7与第二齿轮11相啮合，第二齿轮11与支撑板10转动连接，轴杆8的外侧端固定连接有限位板9，支撑板10的底端与螺纹杆12螺纹连接，支撑板10与底座1滑动连接，限位板9与放置槽6相适配，限位板9相对于限位滑道15滑动设置，在当螺纹杆12转动时，通过支撑板10的底端与螺纹杆12的螺纹关系，同时在底座1与支撑板10的滑动限位下，使得支撑板10沿着螺纹杆12的长度方向水平运动。
值得提出的是，第二齿轮11在行进过程中与齿条14相啮合，载物板5与工件17相适配，进而使载物板5在行进过程中与工件17相卡合，翻转机构在水平运动时与齿条14配合下将工件17翻转并放置在放置台2上。
本发明的工作原理及使用流程如下：
图1-图4中所示均为该装置的初始状态，其中：工件17放在放置台2的顶部，其位置参照图1所示；限位板9位于右侧的限位滑道15中（图1的左右），此时第一齿轮7与第二齿轮11不受外力作用，因此不可转动，也意味着载物板5不可转动；放置槽6的开口方向朝向工件17；
使用时，同时启动两个电机13，电机13带动螺纹杆12转动，通过支撑板10的底端与螺纹杆12的螺纹关系，同时在底座1与支撑板10的滑动限位下，可使支撑板10向左移动（图1中的左右），支撑板10运动时带动载物板5向左移动，并且带动限位板9在限位滑道15中向左滑动，放置槽6逐渐靠近工件17的侧边。在限位板9刚好完全脱离限位滑道15时，此时的第二齿轮11刚要与齿条14啮合，同时两个载物板5也正好位于工件17的侧边处，并且放置槽6的上下水平的两个面不与工件17接触，而竖向的内侧面刚好与工件17接触；
之后在支撑板10继续向左移动的过程中，因第二齿轮11与齿条14的啮合可使第二齿轮11进行逆时针旋转（图1中的逆时针），第二齿轮11带动第一齿轮7进行顺时针转动，第一齿轮7带动通过载物板5带动工件17进行顺时针转动，同时工件17在翻转的过程中不断向左侧运动，在第二齿轮11刚好要与齿条14分离时，工件17正好转动了180度，工件17也刚好完成翻面并位于放置台2的顶部，同时限位板9又刚好要进入左侧的限位滑道15中；
之后在支撑板10继续向左移动的过程中，限位板9进入左侧的限位滑道15并向左滑动，进而带动载物板5远离工件17，避免影响后续激光器4的打标过程；
在对下一个工件17进行翻面操作时，无需使装置恢复到初始状态，只需启动电机13反向旋转，同上述过程相同，可使载物板5向右移动，将下一个工件17进行翻面，方便激光器4对工件17进行打标加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于板件打标的激光打标设备，包括底座（1）以及固定在底座（1）顶面的放置台（2），所述放置台（2）的顶面放置有工件（17），所述底座（1）的顶面一侧固定安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的顶部安装有用于对工件（17）进行激光打标的激光器（4），其特征在于：所述底座（1）的两侧设置有驱动机构，所述底座（1）的两侧对称设置有两组限位组件，且每组限位组件之间均设有齿条（14），所述齿条（14）固定在底座（1）上，所述工件（17）的两侧设置有用于在驱动机构驱使下水平运动的翻转机构，所述翻转机构在水平运动时与齿条（14）配合下将工件（17）翻转并放置在放置台（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于板件打标的激光打标设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机（13），所述电机（13）固定安装在底座（1）的外侧壁上，所述电机（13）的输出端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）与底座（1）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于板件打标的激光打标设备，其特征在于：所述限位组件包括限位滑道（15），所述限位滑道（15）内侧设有放置槽（6），所述限位滑道（15）的底面两侧均固定连接有固定杆（16），所述固定杆（16）的底端与底座（1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于板件打标的激光打标设备，其特征在于：所述翻转机构包括载物板（5），所述载物板（5）的一端固定连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的中心处固定连接有轴杆（8），所述轴杆（8）的外侧转动连接有支撑板（10），所述第一齿轮（7）的下方设置有第二齿轮（11），所述第一齿轮（7）与第二齿轮（11）相啮合，所述第二齿轮（11）与支撑板（10）转动连接，所述轴杆（8）的外侧端固定连接有限位板（9），所述支撑板（10）的底端与螺纹杆（12）螺纹连接，所述支撑板（10）与底座（1）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于板件打标的激光打标设备，其特征在于：所述限位板（9）与放置槽（6）相适配，所述限位板（9）相对于限位滑道（15）滑动设置。
6.根据权利要求4所述的一种用于板件打标的激光打标设备，其特征在于：所述第二齿轮（11）在行进过程中与齿条（14）相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种用于板件打标的激光打标设备，其特征在于：所述载物板（5）与工件（17）相适配，所述载物板（5）在行进过程中与工件（17）相卡合。
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