CN113927241A - 一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法，包括底部框架、滑轨组件，所述底部框架的一端设有主管固定变位机、另一端设有主管移动变位机，侧边设有支管移动变位机，所述主管固定变位机和所述主管移动变位机之间还设有若干可移动升降的支撑组件，所述支撑组件上设有用于支撑管件的V形支座，所述V形支座的上表面阵列有若干万向球头；主管固定变位机、主管移动变位机和支管移动变位机上均设有电动自定心卡盘；本组对装置结构简单紧凑，灵活性高，能够用于主管和支管的组对连接，使用方便，对接准确度高，管件的移动和对接无需人工搬运操作，通过数字化控制,省时省力，提升了生产效率。

Description

一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法

技术领域

本发明涉及到管道加工技术领域，具体涉及到一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法。

背景技术

管道在各个行业中都有大量的运用，在输液管道的制作过程中，通过需要将管道与法兰组对连接，支管与主管组对连接，形成功能多样的管路系统。这些组对连接的精度要求通常较高，采用人工和手动的方式很难达到要求的精度，而且生产效率不高，对于直径较大、长度较长的管件操作难度更高。

中国实用新型专利(公开号：CN202894648U)在2013年公开了一种管道法兰组对装置，包括底座和机架，底座上设置有轨道；底座分为活动端底座和固定端底座；副边机架设置在活动端底座的轨道上；主边机架设置在固定端底座的轨道上；副边机架和主边机架上均设置有卡盘电动夹紧机构；在卡盘电动夹紧机构的动力输出转轴上均设置有夹紧定位回转卡盘；夹紧定位回转卡盘的位置相互对应，且处于同一轴线上；副边机架和主边机架上均设置有行走机构；在副边机架和主边机架之间的导轨上设置有至少一个电动升降管道支撑；该装置降低了生产成本及操作人员的劳动强度，提高了法兰组对效率，但是不便于对支管的组对，而且对于不同直径的管件支撑效果不佳，管件在管道支撑上不方便同时进行径向和轴向的移动。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自定心数字化控制的干支管组对装置，包括底部框架，所述底部框架沿长度方向设有若干滑轨组件，所述底部框架的一端设有主管固定变位机、另一端设有主管移动变位机，所述主管移动变位机与所述主管固定变位机相对设置并可沿所述滑轨组件向所述主管固定变位机方向移动，所述主管固定变位机和所述主管移动变位机在同一高度处分别设有电动自定心卡盘；所述主管固定变位机和所述主管移动变位机之间还设有若干可移动升降的支撑组件，所述支撑组件上设有用于支撑管件的V形支座，所述V形支座的上表面阵列有若干万向球头；所述主管移动变位机和所述主管固定变位机装卡范围的侧边还设有支管移动变位机，所述支管移动变位机滑动设置在移动平板上，所述移动平板设置在所述滑轨组件上并沿所述底部框架的长度方向移动；所述支管移动变位机在所述移动平板上的移动方向垂直于所述主管移动变位机和所述主管固定变位机的装卡中轴线方向，所述支管移动变位机上也设有电动自定心卡盘。

本组对装置结构简单紧凑，灵活性高，能够用于主管和支管的组对连接，使用方便，对接准确度高，管件的移动和对接无需人工搬运操作，通过数字化控制,省时省力，提升了生产效率。

通过在所述主管固定变位机的侧面设置所述支管移动变位机，使得在完成主管和主管法兰的组对后，能够进行侧面支管的组对，而且所述支管移动变位机是可移动的，能够进行多个位置上的支管组对，灵活性和便利性非常好，在同一套组对装置上即可完成法兰和支管的组对操作，简化了设备和工艺流程。

将所述支管移动变位机设置在所述移动平板上，使得所述支管移动变位机至少具有两个方向的移动维度，既能够沿主管的长度方向移动也能够靠近和远离主管，从而实现支管与主管的组对，支管与支管法兰的单独组对。

所述主管固定变位机的位置固定不变，能够用于参照，这两种移动的变位机均相对于以所述主管固定变位机进行移动，这三种变位机上设置的所述电动自定心卡盘均能够根据各自卡接的管件的管径进行自定心卡紧，而且这三个电动自定心卡盘的轴线均处于同一平面内，保证了预制管件的对接同心度，精度相对较高。

所述支撑组件也能够沿管件长度方向移动，而且能够根据不同管径尺寸自动升降主管，保证主管与卡盘同心；其上设置的V形支座，能够支撑多种型号的管道，由于所述万向球头的设置使其能够让管件既轴向滑动也径向旋转，这样的设置方便管件的准确对接。

进一步的，所述底部框架为矩形框架，所述矩形框架的中部沿长度方向设有纵梁，所述矩形框架的宽度方向设有若干横梁；所述滑轨组件包括设置在所述矩形框架长边和纵梁上的四根导轨，每个所述长边上分别设置一条导轨，所述纵梁上设置两条导轨；相邻一对所述导轨上设置所述主管移动变位机和所述支撑组件，另一对所述导轨上设置所述移动平板。

所述底部框架结构简单稳固，利用它的长边及纵梁安装导轨，节省了空间和材料；四条所述导轨是平行设置的，能够保证各个移动变位机纵向移动的一致性，左边两条导轨和右边两条导轨分别连接所述主管移动变位机和所述移动平板，使得所述主管移动变位机和所述支管移动变位机在移动过程中互不干扰。

进一步的，所述滑轨组件还包括传动组件和驱动组件，所述驱动组件为伺服电机，所述传动组件为螺杆滑块的组合或者齿条齿轮的组合。

优选的，所述纵梁的宽度方向两侧分别设有齿条，所述移动平板、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机的下方分别设有齿轮组和所述伺服电机，所述齿轮组分别与相应侧的所述齿条啮合。采用齿轮齿条的传动方式，比较节省空间，而且在同一对导轨上的主管移动变位机和支撑组件能够独立的以各自需求和速度进行移动。

进一步的，所述支撑组件包括一对平行设置的水平安装板，一对所述水平安装板之间的四角处分别设有支撑套管，所述支撑套管内分别设有向上延伸的导向杆，所述导向杆的上方连接所述V形支座；上层的所述水平安装板的正中部设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端连接所述V形支座的中部、另一端连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在上层的所述水平安装板的下方，下层的所述水平安装板的底部螺接有多组滑块。

采用这种结构的支撑组件具有良好的导向提升性能，而且结构简单，易于安装和使用，四根所述支撑套管和所述导向杆的配合设置，既起到支撑作用，也起到导向作用，所述第一驱动电机能够驱动所述传动丝杆升降，提升和下降所述V形支座。

进一步的，所述V形支座包括水平底板，所述水平底板的两侧设有一对L形的立板，一对所述立板之间设有V形板，所述V形板的表面设置所述万向球头。

所述V形支座上的V形板为多段长条板依次倾斜弯折形成，整体为V形结构也近似于弧形结构，使得安装的这些万向球头能够形成弧形的支撑结构，有利于与管件的接触；这种结构比直接设为弧形板要好很多，若直接设为弧形板会增加万向球头的安装难度，这种一段一段的矩形平面刚好可以用来等间距的安装万向球头。

进一步的，所述万向球头通过万向球座螺接固定在所述V形支座上，若干所述万向球头分别在所述V形支座的径向上和轴向上等间距分布。

进一步的，所述移动平板的下方设有滑块用以安装在滑轨组件上，所述移动平板的上方设有一对垂直于主管轴线方向的小型滑轨，所述小型滑轨上安装所述支管移动变位机，所述移动平板的中部还设有辅助移动的小型齿条。

通过所述小型滑轨和小型齿条的设置，使得所述支管移动变位机能够朝向主管的方向来回移动，以实现支管与主管的对接。

进一步的，所述主管固定变位机的侧边还设置有控制柜，所述主管固定变位机、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机均包括矩形的外框，所述外框的上方外侧固定所述电动自定心卡盘、所述外框的上方内侧安装驱动所述电动自定心卡盘的电机。

所述控制柜内设有控制器，这些电动自定心卡盘均匀所述控制器电连接，伺服电机、驱动电机等驱动组件也与所述控制器电连接，使得所述控制器能够控制这些部件的运行，在所述控制柜的外面设有控制面板，通过输入参数就能够自动控制这些部件。

进一步的，一种自定心数字化控制的干支管组对装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)分别在所述主管固定变位机和所述主管移动变位机的电动自定心卡盘上装卡主管法兰，在所述支管移动变位机上装卡支管法兰待用；

装卡所述主管法兰或者所述支管法兰时，法兰上的法兰孔对称均分设置，而且卡爪不穿法兰孔均分，这样能够保证所有法兰孔外露并对称，有利于保持对接的准确性；

(2)根据待组对的主管管径调节所述支撑组件，所述支撑组件上的万向球头达到指定位置高度后停止升降；

(3)将主管放置在所述支撑组件上，旋转所述主管的马鞍口朝向，使马鞍口水平垂直的朝向外侧；

(4)沿长度方向移动所述主管移动变位机和所述支撑组件，推动所述主管的两端分别承插到所述主管法兰内，点焊所述主管和所述主管法兰，完成主管法兰和主管的组对；

(5)将支管承插到所述支管法兰中并点焊，完成支管和支管法兰的组对；

(6)多向移动所述支管移动变位机，根据所述支管的长度和所述支管在所述主管上连接位置，确定移动位置；移动到预定位置后，推动所述支管与所述主管对接，点焊所述支管和所述主管的马鞍口，完成所述支管和所述主管的组对；

(7)松开已组对的支管，重新卡紧下一个支管法兰，重复(5)和(6)的步骤完成剩余支管的组对操作。

通过上述方法的操作，既能够完成各种法兰的组对，也能够完成多个位置上的支管与主管的组对，操作简单，生产效率高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本组对装置结构简单紧凑，灵活性高，能够用于主管和支管的组对连接，使用方便，对接准确度高，管件的移动和对接无需人工搬运操作，通过数字化控制,省时省力，提升了生产效率；2、通过在所述主管固定变位机的侧面设置所述支管移动变位机，使得在完成主管和主管法兰的组对后，能够进行侧面支管的组对，而且所述支管移动变位机是可移动的，能够进行多个位置上的支管组对，灵活性和便利性非常好，在同一套组对装置上即可完成法兰和支管的组对操作，简化了设备和工艺流程；3、将所述支管移动变位机设置在所述移动平板上，使得所述支管移动变位机至少具有两个方向的移动维度，既能够沿主管的长度方向移动也能够靠近和远离主管；4、所述主管固定变位机的位置固定不变，能够用于参照，多个电动自定心卡盘的轴线均处于同一平面内，保证了预制管件的对接同心度，精度相对较高；5、所述支撑组件也能够沿管件长度方向移动，而且能够根据不同管径尺寸自动升降主管，保证主管与卡盘同心；其上设置的V形支座，能够支撑多种型号的管道，由于所述万向球头的设置使其能够让管件既轴向滑动也径向旋转，这样的设置方便管件的准确对接。

附图说明

图1为本发明一种自定心数字化控制的干支管组对装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种自定心数字化控制的干支管组对装置的局部放大结构示意图；

图3为本发明支撑组件的结构示意图；

图4为本发明一种自定心数字化控制的干支管组对装置上设置管件的状态示意图一；

图5为本发明一种自定心数字化控制的干支管组对装置上设置管件的状态示意图二；

图中：1、底部框架；2、主管固定变位机；3、主管移动变位机；4、支管移动变位机；5、电动自定心卡盘；6、支撑组件；601、水平安装板；602、支撑套管；603、导向杆；604、传动丝杆；605、第一驱动电机；7、V形支座；701、水平底板；702、立板；703、V形板；8、万向球头；9、移动平板；10、横梁；11、纵梁；12、导轨；13、齿条；14、小型滑轨；15、小型齿条；16、控制柜；17、滑块；18、主管；19、支管；20、主管法兰；21、支管法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自定心数字化控制的干支管组对装置，包括底部框架1，所述底部框架1沿长度方向设有若干滑轨组件，所述底部框架1的一端设有主管固定变位机2、另一端设有主管移动变位机3，所述主管移动变位机3与所述主管固定变位机2相对设置并可沿所述滑轨组件向所述主管固定变位机2的方向移动，所述主管固定变位机2和所述主管移动变位机3在同一高度处分别设有电动自定心卡盘5；所述主管固定变位机2和所述主管移动变位机3之间还设有若干可移动升降的支撑组件6，所述支撑组件6上设有用于支撑管件的V形支座7，所述V形支座7的上表面阵列有若干万向球头8；所述主管移动变位机3和所述主管固定变位机2装卡范围的侧边还设有支管移动变位机4，所述支管移动变位机4滑动设置在移动平板9上，所述移动平板9设置在所述滑轨组件上并沿所述底部框架1的长度方向移动；所述支管移动变位机4在所述移动平板9上的移动方向垂直于所述主管移动变位机3和所述主管固定变位机2的装卡中轴线方向，所述支管移动变位机4上也设有电动自定心卡盘5。

本组对装置结构简单紧凑，灵活性高，能够用于主管和支管的组对连接，使用方便，对接准确度高，管件的移动和对接无需人工搬运操作，通过数字化控制,省时省力，提升了生产效率。

通过在所述主管固定变位机2的侧面设置所述支管移动变位机4，使得在完成主管和主管法兰的组对后，能够进行侧面支管的组对，而且所述支管移动变位机4是可移动的，能够进行多个位置上的支管组对，灵活性和便利性非常好，在同一套组对装置上即可完成法兰和支管的组对操作，简化了设备和工艺流程。

将所述支管移动变位机4设置在所述移动平板9上，使得所述支管移动变位机4至少具有两个方向的移动维度，既能够沿主管的长度方向移动也能够靠近和远离主管，从而实现支管与主管的组对，支管与支管法兰的单独组对。

所述主管固定变位机2的位置固定不变，能够用于参照，这两种移动的变位机均相对于以所述主管固定变位机2进行移动，这三种变位机上设置的所述电动自定心卡盘5均能够根据各自卡接的管件的管径进行自定心卡紧，而且这三个电动自定心卡盘5的轴线均处于同一平面内，保证了预制管件的对接同心度，精度相对较高。

所述支撑组件6也能够沿管件长度方向移动，而且能够根据不同管径尺寸自动升降主管，保证主管与卡盘同心；其上设置的V形支座7，能够支撑多种型号的管道，由于所述万向球头8的设置使其能够让管件既轴向滑动也径向旋转，这样的设置方便管件的准确对接。

进一步的，所述底部框架1为矩形框架，所述矩形框架的中部沿长度方向设有纵梁11，所述矩形框架的宽度方向设有若干横梁10；所述滑轨组件包括设置在所述矩形框架长边和纵梁11上的四根导轨12，每个所述长边上分别设置一条导轨12，所述纵梁11上设置两条导轨12；相邻一对所述导轨12上设置所述主管移动变位机3和所述支撑组件6，另一对所述导轨12上设置所述移动平板9。

所述底部框架1结构简单稳固，利用它的长边及纵梁11安装导轨12，节省了空间和材料；四条所述导轨12是平行设置的，能够保证各个移动变位机纵向移动的一致性，左边两条导轨和右边两条导轨分别连接所述主管移动变位机和所述移动平板，使得所述主管移动变位机和所述支管移动变位机在移动过程中互不干扰。

进一步的，所述滑轨组件还包括传动组件和驱动组件，所述驱动组件为伺服电机，所述传动组件为齿条齿轮的组合。

优选的，所述纵梁11的宽度方向两侧分别设有齿条13，所述移动平板9、所述主管移动变位机3和所述支管移动变位机4的下方分别设有齿轮组和所述伺服电机，所述齿轮组分别与相应侧的所述齿条啮合。采用齿轮齿条的传动方式，比较节省空间，而且在同一对导轨上的主管移动变位机3和支撑组件6能够独立的以各自需求和速度进行移动。

进一步的，如图3所示，所述支撑组件6包括一对平行设置的水平安装板601，一对所述水平安装板601之间的四角处分别设有支撑套管602，所述支撑套管602内分别设有向上延伸的导向杆603，所述导向杆603的上方连接所述V形支座7；上层的所述水平安装板601的正中部设有传动丝杆604，所述传动丝杆604的一端连接所述V形支座7的中部、另一端连接有第一驱动电机605，所述第一驱动电机605安装在上层的所述水平安装板601的下方，下层的所述水平安装板601的底部螺接有多组滑块17。

采用这种结构的支撑组件6具有良好的导向提升性能，而且结构简单，易于安装和使用，四根所述支撑套管602和所述导向杆603的配合设置，既起到支撑作用，也起到导向作用，所述第一驱动电机605能够驱动所述传动丝杆604升降，从而提升和下降所述V形支座7。

进一步的，所述V形支座7包括水平底板701，所述水平底板701的两侧设有一对L形的立板702，一对所述立板702之间设有V形板703，所述V形板703的表面设置所述万向球头8。

所述V形支座7上的V形板703为多段长条板依次倾斜弯折形成，整体为V形结构也近似于弧形结构，使得安装的这些万向球头8能够形成弧形的支撑结构，有利于与管件的接触；这种结构比直接设为弧形板要好很多，若直接设为弧形板会增加万向球头的安装难度，这种一段一段的矩形平面刚好可以用来等间距的安装万向球头8。所述立板702和所述V形板703为一体成型结构。

进一步的，所述万向球头8通过万向球座螺接固定在所述V形支座7上，若干所述万向球头8分别在所述V形支座7的径向上和轴向上等间距分布。

进一步的，所述移动平板9的下方设有滑块用以安装在滑轨组件上，所述移动平板9的上方设有一对垂直于主管轴线方向的小型滑轨14，所述小型滑轨14上安装所述支管移动变位机4，所述移动平板9的中部还设有辅助移动的小型齿条15。

通过所述小型滑轨14和小型齿条15的设置，使得所述支管移动变位机4能够朝向主管的方向来回移动，以实现支管与主管的对接。

进一步的，所述主管固定变位机2的侧边还设置有控制柜16，所述主管固定变位机2、所述主管移动变位机3和所述支管移动变位机4均包括矩形的外框，所述外框的上方外侧固定所述电动自定心卡盘5、所述外框的上方内侧安装驱动所述电动自定心卡盘的电机。

所述控制柜16内设有控制器，这些电动自定心卡盘5均匀所述控制器电连接，伺服电机、驱动电机等驱动组件也与所述控制器电连接，使得所述控制器能够控制这些部件的运行，在所述控制柜的外面设有控制面板，通过输入参数就能够自动控制这些部件。

实施例二：

本实施例提供了一种自定心数字化控制的干支管组对装置的使用方法，结合图4和图5所示，所述使用方法包括如下步骤：

(1)分别在所述主管固定变位机2和所述主管移动变位机3的电动自定心卡盘5上装卡主管法兰20，在所述支管移动变位机4上装卡支管法兰21待用；

装卡所述主管法兰20或者所述支管法兰21时，法兰上的法兰孔对称均分设置，而且卡爪不穿法兰孔均分，这样能够保证所有法兰孔外露并对称，有利于保持对接的准确性；

(2)根据待组对的主管18的管径调节所述支撑组件6，所述支撑组件6上的万向球头8达到指定位置高度后停止升降；

(3)将主管18放置在所述支撑组件的V形支座7上，使所述万向球头8均匀的抵接在所述主管18的外周，旋转所述主管18的马鞍口朝向，使马鞍口水平垂直的朝向外侧；

(4)沿长度方向移动所述主管移动变位机3和所述支撑组件6，推动所述主管18的两端分别承插到所述主管法兰20内，点焊所述主管18和所述主管法兰20，完成主管法兰20和主管18的组对；

(5)将支管19承插到所述支管法兰21中并点焊，完成支管19和支管法兰21的组对；

(6)多向移动所述支管移动变位机4，根据所述支管19的长度和所述支管19在所述主管18上连接位置，确定移动位置；移动到预定位置后，推动所述支管19与所述主管18对接，点焊所述支管19和所述主管18的马鞍口，完成所述支管19和所述主管18的组对；

(7)松开已组对的支管19，重新卡紧下一个支管法兰，重复(5)和(6)的步骤完成剩余支管的组对操作。

通过上述方法的操作，既能够完成各种法兰的组对，也能够完成多个位置上的支管与主管的组对，操作简单，生产效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自定心数字化控制的干支管组对装置，包括底部框架，所述底部框架沿长度方向设有若干滑轨组件，其特征在于，所述底部框架的一端设有主管固定变位机、另一端设有主管移动变位机，所述主管移动变位机与所述主管固定变位机相对设置并可沿所述滑轨组件向所述主管固定变位机方向移动，所述主管固定变位机和所述主管移动变位机在同一高度处分别设有电动自定心卡盘；所述主管固定变位机和所述主管移动变位机之间还设有若干可移动升降的支撑组件，所述支撑组件上设有用于支撑管件的V形支座，所述V形支座的上表面阵列有若干万向球头；所述主管移动变位机和所述主管固定变位机装卡范围的侧边还设有支管移动变位机，所述支管移动变位机滑动设置在移动平板上，所述移动平板设置在所述滑轨组件上并沿所述底部框架的长度方向移动；所述支管移动变位机在所述移动平板上的移动方向垂直于所述主管移动变位机和所述主管固定变位机的装卡中轴线方向，所述支管移动变位机上也设有电动自定心卡盘。

2.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述底部框架为矩形框架，所述矩形框架的中部沿长度方向设有纵梁，所述矩形框架的宽度方向设有若干横梁；所述滑轨组件包括设置在所述矩形框架长边和纵梁上的四根导轨，每个所述长边上分别设置一条导轨，所述纵梁上设置两条导轨；相邻一对所述导轨上设置所述主管移动变位机和所述支撑组件，另一对所述导轨上设置所述移动平板。

3.根据权利要求2所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述滑轨组件还包括传动组件和驱动组件，所述驱动组件为伺服电机，所述传动组件为螺杆滑块的组合或者齿条齿轮的组合。

4.根据权利要求3所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述纵梁的宽度方向两侧分别设有齿条，所述移动平板、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机的下方分别设有齿轮组和所述伺服电机，所述齿轮组分别与相应侧的所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述支撑组件包括一对平行设置的水平安装板，一对所述水平安装板之间的四角处分别设有支撑套管，所述支撑套管内分别设有向上延伸的导向杆，所述导向杆的上方连接所述V形支座；上层的所述水平安装板的正中部设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端连接所述V形支座的中部、另一端连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在上层的所述水平安装板的下方，下层的所述水平安装板的底部螺接有多组滑块。

6.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述V形支座包括水平底板，所述水平底板的两侧设有一对L形的立板，一对所述立板之间设有V形板，所述V形板的表面设置所述万向球头。

7.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述万向球头通过万向球座螺接固定在所述V形支座上，若干所述万向球头分别在所述V形支座的径向上和轴向上等间距分布。

8.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述移动平板的下方设有滑块用以安装在滑轨组件上，所述移动平板的上方设有一对垂直于主管轴线方向的小型滑轨，所述小型滑轨上安装所述支管移动变位机，所述移动平板的中部还设有辅助移动的小型齿条。

9.根据权利要求1所述的自定心数字化控制的干支管组对装置，其特征在于，所述主管固定变位机的侧边还设置有控制柜，所述主管固定变位机、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机均包括矩形的外框，所述外框的上方外侧固定所述电动自定心卡盘、所述外框的上方内侧安装驱动所述电动自定心卡盘的电机。

10.一种如权利要求1～9任一所述的自定心数字化控制的干支管组对装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)分别在所述主管固定变位机和所述主管移动变位机的电动自定心卡盘上装卡主管法兰，在所述支管移动变位机上装卡支管法兰待用；

(2)根据待组对的主管管径调节所述支撑组件，所述支撑组件上的万向球头达到指定位置高度后停止升降；

(3)将主管放置在所述支撑组件上，旋转所述主管的马鞍口朝向，使马鞍口水平垂直的朝向外侧；

(4)沿长度方向移动所述主管移动变位机和所述支撑组件，推动所述主管的两端分别承插到所述主管法兰内，点焊所述主管和所述主管法兰，完成主管法兰和主管的组对；

(5)将支管承插到所述支管法兰中并点焊，完成支管和支管法兰的组对；

(6)多向移动所述支管移动变位机，根据所述支管的长度和所述支管在所述主管上连接位置，确定移动位置；移动到预定位置后，推动所述支管与所述主管对接，点焊所述支管和所述主管的马鞍口，完成所述支管和所述主管的组对；

(7)松开已组对的支管，重新卡紧下一个支管法兰，重复(5)和(6)的步骤完成剩余支管的组对操作。

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