CN214868434U - 一种焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开了一种焊接工装，该焊接工装包括：支撑架；旋转架，转动设置于所述支撑架上，且所述旋转架能够绕水平轴线转动；固定组件，设置于所述旋转架上，且用于将所述焊接管件和所述焊接端件对接并固定于所述旋转架；夹持定位机构，用于夹持所述焊接筋板且将所述焊接筋板对接至所述焊接管件上；锁定组件，用于将旋转架锁定至焊接位置，且旋转架至少具备第一焊接位置和第二焊接位置，当所述旋转架处于所述第一焊接位置时，所述焊接管件竖直设置，当所述旋转架处于第二焊接位置时，所述焊接管件水平设置。本实用新型提供的焊接工装使得管类工件的各个部件间的焊缝均能保持在水平位置时进行焊接，提高了焊接质量。

Description

一种焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种焊接工装。

背景技术

随着数字化、自动化、计算机技术及机械设计技术的发展，人们对产品的质量要求提高，焊接质量、美观度等得到了更大的重视。由于焊接工装能够将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求，所以焊接工装被广泛应用在焊接生产过程中。

管类工件在各生产领域中的应用均较为广泛，且为实现管类工件与其他装置的安装，管类工件通常包括焊接端件、焊接管件和焊接筋板，焊接端件焊接于焊接管件的端部，可用于管类工件与其他装置的连接，焊接筋板连接于焊接管件和焊接端件之间，可用于增加管类工件的强度。

在制备该类管类工件时，首先将焊接端件、焊接管件和焊接筋板单独加工成型，然后再焊接至一体。在焊接操作时，通常首先需要将焊接端件与焊接管件焊接成形，其后再实现焊接筋板与焊接管件及焊接端件的焊接成形，且为了保证焊接质量，需将该类管类工件的各个焊缝均保持在水平位置进行焊接。

然而，现有用于焊接该类管类工件的焊接工装，当管类工件的各部件在焊接工装上一次安装完成后，无法保证管类工件的各个焊缝均能采用平焊的方式完成焊接，所以需要在每个部件焊接完成后，均需要对管类工件在焊接工装上进行拆装，通过拆装来调整当前焊接焊缝的位置，步骤繁琐，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接工装，以提高管类工件的焊接便利性和焊接质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种焊接工装，该焊接工装包括：

支撑架；

旋转架，转动设置于所述支撑架上，且所述旋转架能够绕水平轴线转动；

固定组件，设置于所述旋转架上，且用于将所述焊接管件和所述焊接端件对接并固定于所述旋转架；

夹持定位机构，用于夹持所述焊接筋板且将所述焊接筋板对接至所述焊接管件上；

锁定组件，用于将所述旋转架锁定至焊接位置，且所述旋转架至少具备第一焊接位置和第二焊接位置，当所述旋转架处于所述第一焊接位置时，所述焊接管件竖直设置，当所述旋转架处于第二焊接位置时，所述焊接管件水平设置。

其中，所述夹持定位机构包括：

定位件，其第一端的一侧开设有竖直的定位面；

抵压件，所述抵压件包括抵压头部，所述抵压件与所述定位件转动连接，以使所述抵压头部能够朝向所述定位面转动以将所述焊接筋板压紧于所述定位面，并使所述抵压头部能够沿远离所述定位面转动以放开所述焊接筋板。

其中，所述夹持定位机构还包括夹紧致动单元，所述夹紧致动单元与所述抵压件一一对应设置，所述夹紧致动单元用于抵推所述抵压件，以使所述抵压件转动；和/或

所述夹持定位机构还包括对接致动单元，所述对接致动单元用于驱动所述定位件沿靠近所述焊接管件的方向运动，以使所述焊接筋板抵接至所述焊接管件上。

其中，所述焊接筋板沿所述焊接管件的周向间隔设置有多个，所述定位件至少设置有两个，且至少有一个所述定位件的相对两侧均设置有所述定位面，所述抵压件与所述定位面一一对应设置。

其中，所述固定组件包括相对且间隔设置的第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元固设于所述旋转架上，所述第二固定单元能够相对所述旋转架沿靠近或远离所述第一固定单元的方向滑动，所述管类工件能够夹设于所述第一固定单元和所述第二固定单元之间，且所述管类工件的两端分别与所述第一固定单元和所述第二固定单元抵接。

其中，所述固定组件还包括压紧致动单元，所述压紧致动单元固设于所述旋转架上，且所述压紧致动单元用于向所述第二固定单元施加朝向所述第一固定单元的压紧力。

其中，所述旋转架上设置有导向柱，所述导向柱沿所述第二固定单元的滑动方向延伸，所述第二固定单元滑动套设在所述导向柱上，所述导向柱的两端设置有防止所述第二固定单元脱出所述导向柱的限位结构。

其中，所述第一固定单元和所述第二固定单元均设置有对位件，所述焊接管件的两端分别与两个所述对位件插接配合。

其中，所述支撑架开设有通孔，所述旋转架环绕其转动轴线开设有至少两个对位孔，所述对位孔与所述焊接位置一一对应设置，任一所述对位孔均能转动至与所述通孔对齐；

所述锁定组件包括插接件，所述插接件能够插设于对齐的所述通孔和所述对位孔中。

其中，所述锁定组件还包括锁定致动单元，所述锁定致动单元用于驱动所述插接件穿过所述旋转架的其中一个对位孔和所述支撑架的通孔，以使所述旋转架锁定至所述焊接位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种焊接工装，通过旋转架的转动调节，使得焊接管件在安装至焊接工装后，能够在竖直状态和水平状态间切换，即使得焊接管件和焊接端件的焊缝与焊接管件和焊接筋板的焊缝均保持在水平位置时完成完整焊接，提高了焊接质量，使得管类工件的各部分之间的焊接更牢固，延长了管类工件的使用寿命；且管类工件的各部分与焊接工装一次安装即可完成各焊缝的完整焊接，简化了操作步骤，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中管类工件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中焊接工装处于第一焊接位置时的结构示意图；

图3为图2中Ⅰ处的放大图；

图4为本实用新型实施例中焊接工装处于第二焊接位置时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中焊接工装处于第一焊接位置时的剖视图；

图6为图5中Ⅱ处的放大图。

图中：

100、焊接工装；200、管类工件；201、焊接端件；202、焊接管件；203、焊接筋板；

1、支撑架；2、旋转架；3、固定组件；4、夹持定位机构；5、锁定组件；6、底座；7、安装架；8、支架；

21、旋转板；22、导向柱；221、限位凸台；23、限位板；24、对位孔；25、第二固定板；

31、第一固定单元；311、第一固定板；312、第一连接板；313、第一安装板；321、第二连接板；322、第二安装板；32、第二固定单元；33、对位件；34、压紧致动单元；

41、定位件；411、定位面；412、第一定位件；413、第二定位件；

42、抵压件；421、抵压头部；422、抵压板；

43、夹紧致动单元；431、第一夹紧致动单元；4311、第一抵推件；4312、推杆；432、第二夹紧致动单元；4321、滑动块；4322、第二抵推件；

44、对接致动单元；441、第一推动件；442、第二推动件；443、固定块；51、插接件；52、锁定致动单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实施例提供一种焊接工装100，其可应用于管类工件200的焊接成型，以使管类工件200初始安装在焊接工装100后，能够通过切换焊接工装100的状态调整各处焊缝的位置，提高焊接效率和焊接质量。

具体地，如图1所示，管类工件200包括焊接端件201、焊接管件202以及焊接筋板203。焊接管件202可以为圆管或者方管结构，焊接端件201为需要焊接至焊接管件202端部的零件，其可以但不限定为法兰结构、板状结构，且焊接端件201的截面形状可以但不限定为三角形、圆形、矩形等。焊接筋板203为需要焊接连接至焊接管件202外周壁上的零件，其可以但不限定为三角形筋板、矩形筋板、梯形筋板等。即，焊接端件201与焊接管件202的焊缝所在平面与焊接管件202的长度方向垂直，焊接筋板203与焊接端件201的焊缝与焊接管件202的长度方向平行。

本实施例中的管类工件200属于插秧机机架的一部分，但可以理解的是，管类工件200的具体应用场景可根据实际需要进行选择，本实施例不作具体限定。

在本实用新型中，焊接管件202可以仅一端焊接焊接端件201，或焊接管件202也可以两端均焊接有焊接端件201；同时，焊接筋板203可以设置于焊接管件202的一端或两端，且每端的焊接筋板203可以沿焊接管件202的周向间隔设置有多个，也可以仅设置有一个。本实施例以焊接端件201设置有两个，焊接筋板203设置于焊接管件202的一端，且焊接筋板203沿焊接管件202的周向间隔设置有三个为例，对焊接工装100的具体结构进行介绍。但是可以理解的是，焊接端件201的个数及焊接筋板203的个数均可以根据需求进行设置，其不会对焊接工装100的主体结构造成影响。

如图2和4所示，焊接工装100包括：支撑架1；旋转架2，转动设置于支撑架1上，且旋转架2能够绕水平轴线转动；固定组件3，设置于旋转架2上，且用于将焊接管件202和焊接端件201对接并固定于旋转架2；夹持定位机构4，用于夹持焊接筋板203且将焊接筋板203对接至焊接管件202上；锁定组件5，用于将旋转架2锁定至焊接位置，且旋转架2至少具备第一焊接位置和第二焊接位置，如图2所示，当旋转架2处于第一焊接位置时，焊接管件202竖直设置，如图4所示，当旋转架2处于第二焊接位置时，焊接管件202水平设置。

本实施例提供的焊接工装100，通过旋转架2的转动调节，使得焊接管件202在安装至焊接工装100后，能够在竖直状态和水平状态间切换，即使得焊接管件202和焊接端件201的焊缝与焊接管件202和焊接筋板203的焊缝均保持在水平位置时完成完整焊接，提高了焊接质量，使得管类工件200的各部分之间的焊接更牢固，延长了管类工件200的使用寿命；且管类工件200的各部分与焊接工装100一次安装即可完成各焊缝的完整焊接，简化了操作步骤，提高了生产效率。

具体地，如图2所示，焊接工装100还包括底座6，焊接工装100其余结构均安装于底座6上，底座6的设置可以方便对焊接工装100的搬运等操作。优选地，底座6水平设置，支撑架1竖直设置在底座6上，支撑架1的下端与底座6螺纹连接，支撑架1的上端转动连接有旋转架2。该种设置，能够为旋转架2的旋转提供足够的空间，方便旋转架2的安装。

为了方便焊接管件202与焊接端件201的安装，具体地，如图2所示，固定组件3包括相对且间隔设置的第一固定单元31和第二固定单元32，第一固定单元31固设于旋转架2上，第二固定单元32能够相对旋转架2沿靠近或远离第一固定单元31的方向滑动，管类工件200能够夹设于第一固定单元31和第二固定单元32之间，且管类工件200的两端分别与第一固定单元31和第二固定单元32抵接。通过第二固定单元32沿靠近第一固定单元31的方向滑动以夹紧焊接管件202，使得焊接管件202易于安装到焊接工装100上，且安装稳定性强。

优选地，旋转架2包括与其转动轴线垂直的旋转板21，第一固定单元31和第二固定单元32分别设置于旋转板21的两端。该种设置，能够使旋转架2的延伸方向与焊接管件202的长度方向一致，减小旋转架2的占地空间，减小结构之间的干涉。

为方便对焊接端件201进行安装以及对焊接管件202进行夹紧，第一固定单元31和第二固定单元32均整体呈与旋转板21垂直的板状结构，即管类工件200的轴线与第一固定单元31和第二固定单元32均垂直，能够有效地实现第一固定单元31和第二固定单元32对管类工件200的夹持和压紧，提高对管类工件200的安装和固定可靠性。

具体地，如图2所示，第一固定单元31包括第一固定板311、第一连接板312和第一安装板313。第一固定板311垂直连接于旋转板21的一端，且连接方式优选但不限定为焊接。第一连接板312可拆卸连接于第一固定板311远离第二固定单元32的一侧，第一安装板313与第一连接板312可拆卸连接，并与第一固定板311并排设置于第一固定板311远离旋转板21的一侧。

第二固定单元32包括第二连接板321和第二安装板322，第二连接板321与旋转架2垂直且滑动连接，且第二安装板322可拆卸连接于第二连接板321朝向第一固定单元31的一侧。

第二安装板322和第一安装板313可以分别通过螺纹件与焊接端件201连接，即上述第一固定单元31和第二固定单元32的设置，可以先将两个焊接端件201分别连接至第一安装板313和第二安装板322上后，再将第一安装板313和第二安装板322分别安装于对应的第一连接板312和第二连接板321上，降低焊接端件201在焊接工装100上的组装难度；同时，能够根据不同的焊接端件201的尺寸和类型，更换对应的安装板和连接板。

进一步地，如图2所示，旋转架2包括与旋转板21固定设置的导向柱22，导向柱22沿第二固定单元32的滑动方向延伸，第二固定单元32滑动套设在导向柱22上，导向柱22的两端设置有防止第二固定单元32脱出导向柱22的限位结构。导向柱22的设置为第二固定单元32沿靠近第一固定单元31的方向滑动提供滑动导向的作用。

第二连接板321滑动套设在导向柱22上，限位结构包括凸设于导向柱22一端外壁的限位凸台221，限位凸台221位于导向柱22远离第一固定单元31的一端，用以防止第二固定单元32沿远离第一固定单元31的方向滑动时脱出导向柱22。限位结构还包括垂直连接于旋转板21的限位板23，导向柱22的另一端穿设于限位板23并与限位板23可拆卸连接。通过将靠近第一固定单元31一侧的限位结构设置成限位板23，能够提高该端限位结构的承载力，从而在通过第二固定单元32沿朝向第一固定单元31的方向施加压紧力时，能够防止第二固定单元32相对第一固定单元31滑脱，提高连接稳定性；同时，限位板23的设置也能够提高导向柱22的安装便利性。

优选地，如图2和图4所示，限位板23远离限位凸台221的一面可拆卸连接有第二固定板25，导向柱22上开设有螺纹孔，第二固定板25对应开设有连接通孔，导向柱22与第二固定板25通过穿设于螺纹孔和连接通孔中的螺纹件连接。进一步地，导向柱22间隔设置有两个，以提高导向稳定性和可靠性，两个导向柱22连接于同一第二固定板25上。

进一步地，如图5-6所示，第一固定单元31和第二固定单元32均设置有对位件33，焊接管件202的两端分别与两个对位件33插接配合。通过焊接管件202与对位件33的插接配合即可完成焊接管件202抵接至固定组件3的对应位置处，操作简单，且定位可靠。

为实现对位件33的安装，对应的安装板(第一安装板313或第二安装板322)上贯通开设有安装槽，安装槽包括连通的第一槽部和第二槽部，第一槽部位于第二槽部靠近连接板的一侧，且第二槽部的横截面积小于第一槽部的横截面积。对位件33的形状与安装槽的形状相适配。即在安装对位件33时，在安装板与连接板分离状态，将对位件33安装于安装槽部中，然后再将安装板与连接板连接。由于安装槽的阶梯状结构，对位件33由于连接板的限位作用，不会从安装板上脱离，提高了对位件33的安装便利性和安装可靠性。

进一步地，如图2所示，固定组件3还包括压紧致动单元34，压紧致动单元34固设于旋转架2上，且压紧致动单元34用于向第二固定单元32施加朝向第一固定单元31的压紧力。通过操作压紧致动单元34即可使得第二固定单元32沿靠近第一固定单元31的方向运动，操作方便，且能够保证第一固定单元31和第二固定单元32之间具有一定的夹紧力，提高焊接管件202的夹持稳定性。

压紧致动单元34的具体结构优选为CN201920676586.1这篇专利中公开的推拉治具，在此不再对其具体结构进行详细介绍。其中，压紧致动单元34的推拉杆能够与第二连接板321抵接，推动第二连接板321，以使得第二固定单元32沿朝向第一固定单元31的方向滑动。在其他实施例中，压紧致动单元34可以选择为直线电机等能够实现直线驱动的设备，本实施例对其不作具体限定。

进一步地，如图2所示，支撑架1开设有通孔，旋转架2环绕其转动轴线开设有至少两个对位孔24，对位孔24与焊接位置一一对应设置，任一对位孔24均能转动至与通孔对齐；锁定组件5包括插接件51，插接件51能够插设于对齐的通孔和对位孔24中。

本实施例中，旋转架2环绕其转动轴线开设有三个对位孔24，其中两个对位孔24相对设置。如图2所示，第一个对位孔24与通孔对齐时，焊接工装100处于第一焊接位置，安装于第一固定单元31上的焊接端件201与焊接管件202的焊缝处于水平位置且焊缝可以在俯视状态下进行焊接；如图4所示，第二个对位孔24与通孔对齐时，焊接工装100处于第二焊接位置，焊接筋板203与焊接管件202的焊缝处于水平位置；第三个对位孔24与通孔对齐时，焊接工装100处于第三焊接位置，第三焊接位置相当于第一焊接位置在水平面内旋转180°，此时安装于第二固定单元32上的焊接端件201与焊接管件202的焊缝处于水平位置且焊缝可以在俯视状态下进行焊接。因此，旋转架2可以转动至第一焊接位置及第三焊接位置，使得焊接管件202与位于其两端的焊接端件201焊接时均可在俯视状态下进行焊接，避免仰焊，有利于提高焊接质量。对位孔24的具体数量可根据实际需要进行选择，本实施例对其不作具体限定。

为了便于操作插接件51穿过或退出对齐的通孔和对位孔24中，具体地，如图2所示，锁定组件5还包括锁定致动单元52，锁定致动单元52用于驱动插接件51穿过旋转架2的其中一个对位孔24和支撑架1的通孔，以使旋转架2锁定至对应的焊接位置。通过操作锁定致动单元52即可将旋转架2锁定至对应的焊接位置，便于操作且可以提高锁定稳定性。

本实施例中，锁定致动单元52优选为CN201920676586.1这篇专利中公开的推拉治具，在此不再对其具体结构进行详细介绍。其中，锁定致动单元52的推拉杆能够与插接件51抵接，以推动插接件51穿过旋转架2的其中一个对位孔24和支撑架1的通孔。在其他实施例中，锁定致动单元52可以选择直线电机等能够实现直线驱动的设备，本实施例对其不作具体限定。

如图2-3所示，夹持定位机构4包括：定位件41，其第一端的一侧开设有竖直的定位面411；抵压件42，抵压件42包括抵压头部421，抵压件42与定位件41转动连接，以使抵压头部421能够朝向定位面411转动以将焊接筋板203压紧于定位面411，并使抵压头部421能够沿远离定位面411转动以放开焊接筋板203。

本实施例中，通过抵压件42的转动即可实现夹持或放开焊接筋板203，结构简单，方便操作。其中，抵压头部421能够抵接至焊接筋板203高度方向上至少一半的部分，在抵压头部421将焊接筋板203压紧于定位面411时，使得焊接筋板203受到均匀的压紧力，防止焊接筋板203发生应力集中。

为了方便实施对抵压件42的转动操作，夹持定位机构4还包括夹紧致动单元43，夹紧致动单元43与抵压件42一一对应设置，夹紧致动单元43用于抵推抵压件42，以使抵压件42转动。

进一步地，焊接筋板203沿焊接管件202的周向间隔设置有多个，定位件41至少设置有两个，且至少有一个定位件41的相对两侧均设置有定位面411，抵压件42与定位面411一一对应设置。该种设置，能够减少定位件41的个数，提高结构紧凑性。

本实施例中，焊接筋板203沿焊接管件202的周向间隔120°设置有三个。如图3所示，定位件41设置有两个，分为第一定位件412和第二定位件413，第一定位件412滑动设置在旋转架2上，第一定位件412能够相对于旋转架2沿靠近焊接管件202的方向滑动，第一定位件412设置有一个定位面411；第二定位件413与第一定位件412相对设置，第二定位件413的相对两侧均设置有定位面411。

抵压件42还包括抵压板422，抵压头部421和抵压板422固定连接，抵压板422与定位件41转动连接。如图2所示，夹紧致动单元43设置有三组，分别为第一夹紧致动单元431、第二夹紧致动单元432和第三夹紧致动单元。第一夹紧致动单元431设置有第一抵推件4311和推杆4312，第一抵推件4311和推杆4312均通过固定架设置在旋转架2上，且推杆4312滑动穿设于旋转架2上。推杆4312的一端与设置在第一定位件412上的抵压板422抵接，另一端与第一抵推件4311抵接，第一抵推件4311推动推杆4312，推杆4312推动抵压板422相对第一定位件412转动，使得抵压头部421朝向第一定位件412的定位面411转动。第一抵推件4311的具体结构优选为CN201920676586.1这篇专利中公开的推拉治具，在此不再对其具体结构进行详细介绍。在其他实施例中，第一抵推件4311可以选择为直线电机等能够实现直线驱动的设备，本实施例对其不作具体限定。

如图2-3所示，第二夹紧致动单元432包括滑动块4321和第二抵推件4322，第二抵推件4322通过安装架7安装于底座6上，滑动块4321与第二定位件413滑动连接，滑动块4321与抵压板422远离抵压头部421的一端抵接，且滑动块4321与抵压板422的接触面相对滑动块4321的滑动方向倾斜设置，第二抵推件4322能够推动滑动块4321沿靠近焊接管件202的方向滑动，从而使得滑动块4321推动抵压板422相对定位件41转动，以使得抵压头部421朝向定位面411转动。第二抵推件4322优选为CN201920676586.1这篇专利中公开的夹具，在此不再对其具体结构进行详细介绍。在其他实施例中，第二抵推件4322可以选择为直线电机等能够实现直线驱动的设备，本实施例对其不作具体限定。第三夹紧致动单元和第二夹紧致动单元432的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，定位件41设置有两个，可以将三个焊接筋板203同时对接至焊接管件202上，加快了将焊接筋板203对接至焊接管件202上的焊接速度，且抵压件42与夹紧致动单元43一一对应设置，方便操作抵压件42相对定位件41转动。

进一步地，如图2-4所示，夹紧定位机构还包括对接致动单元44，对接致动单元44用于驱动定位件41沿靠近焊接管件202的方向运动，以使焊接筋板203抵接至焊接管件202上，从而可以对焊接筋板203和焊接管件202进行焊接操作，对接致动单元44与定位件41一一对应设置。优选地，对接致动单元44还能够驱动定位件41沿远离焊接管件202的方向运动，为旋转架2带动焊接管件202转动提供了空间，减少结构干涉。

具体地，如图2-3所示，对接致动单元44包括第一推动件441、第二推动件442和固定块443，第一推动件441与第一连接板312连接，第二推动件442通过支架8安装在底座6上，固定块443与第一定位件412固定连接，第一推动件441能够推动固定块443，以使得第一定位件412沿靠近焊接管件202的方向滑动；支架8与支撑架1相对设置，第二定位件413与支架8滑动连接，第二推动件442能够推动第二定位件413沿靠近焊接管件202的方向滑动。其中，第一推动件441和第二推动件442的具体结构均优选为CN201920676586.1这篇专利中公开的夹具，在此不再对其具体结构进行详细介绍。在其他实施例中，第一推动件441和第二推动件442可以选择为直线电机等能够实现直线驱动的设备，本实施例对其不作具体限定。

本实施例中，定位件41与对接致动单元44一一对应设置，方便操作定位件41沿靠近焊接管件202的方向运动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接工装，用于焊接管类工件(200)，所述管类工件(200)包括焊接端件(201)、焊接管件(202)以及焊接筋板(203)，其特征在于，所述焊接工装包括：

支撑架(1)；

旋转架(2)，转动设置于所述支撑架(1)上，且所述旋转架(2)能够绕水平轴线转动；

固定组件(3)，设置于所述旋转架(2)上，且用于将所述焊接管件(202)和所述焊接端件(201)对接并固定于所述旋转架(2)；

夹持定位机构(4)，用于夹持所述焊接筋板(203)且将所述焊接筋板(203)对接至所述焊接管件(202)上；

锁定组件(5)，用于将所述旋转架(2)锁定至焊接位置，且所述旋转架(2)至少具备第一焊接位置和第二焊接位置，当所述旋转架(2)处于所述第一焊接位置时，所述焊接管件(202)竖直设置，当所述旋转架(2)处于第二焊接位置时，所述焊接管件(202)水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述夹持定位机构(4)包括：

定位件(41)，其第一端的一侧开设有竖直的定位面(411)；

抵压件(42)，所述抵压件(42)包括抵压头部(421)，所述抵压件(42)与所述定位件(41)转动连接，以使所述抵压头部(421)能够朝向所述定位面(411)转动以将所述焊接筋板(203)压紧于所述定位面(411)，并使所述抵压头部(421)能够沿远离所述定位面(411)转动以放开所述焊接筋板(203)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述夹持定位机构(4)还包括夹紧致动单元(43)，所述夹紧致动单元(43)与所述抵压件(42)一一对应设置，所述夹紧致动单元(43)用于抵推所述抵压件(42)，以使所述抵压件(42)转动；和/或

所述夹持定位机构(4)还包括对接致动单元(44)，所述对接致动单元(44)用于驱动所述定位件(41)沿靠近所述焊接管件(202)的方向运动，以使所述焊接筋板(203)抵接至所述焊接管件(202)上。

4.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述焊接筋板(203)沿所述焊接管件(202)的周向间隔设置有多个，所述定位件(41)至少设置有两个，且至少有一个所述定位件(41)的相对两侧均设置有所述定位面(411)，所述抵压件(42)与所述定位面(411)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述固定组件(3)包括相对且间隔设置的第一固定单元(31)和第二固定单元(32)，所述第一固定单元(31)固设于所述旋转架(2)上，所述第二固定单元(32)能够相对所述旋转架(2)沿靠近或远离所述第一固定单元(31)的方向滑动，所述管类工件(200)能够夹设于所述第一固定单元(31)和所述第二固定单元(32)之间，且所述管类工件(200)的两端分别与所述第一固定单元(31)和所述第二固定单元(32)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接工装，其特征在于，所述固定组件(3)还包括压紧致动单元(34)，所述压紧致动单元(34)固设于所述旋转架(2)上，且所述压紧致动单元(34)用于向所述第二固定单元(32)施加朝向所述第一固定单元(31)的压紧力。

7.根据权利要求5所述的一种焊接工装，其特征在于，所述旋转架(2)上设置有导向柱(22)，所述导向柱(22)沿所述第二固定单元(32)的滑动方向延伸，所述第二固定单元(32)滑动套设在所述导向柱(22)上，所述导向柱(22)的两端设置有防止所述第二固定单元(32)脱出所述导向柱(22)的限位结构。

8.根据权利要求5所述的一种焊接工装，其特征在于，所述第一固定单元(31)和所述第二固定单元(32)均设置有对位件(33)，所述焊接管件(202)的两端分别与两个所述对位件(33)插接配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种焊接工装，其特征在于，所述支撑架(1)开设有通孔，所述旋转架(2)环绕其转动轴线开设有至少两个对位孔(24)，所述对位孔(24)与所述焊接位置一一对应设置，任一所述对位孔(24)均能转动至与所述通孔对齐；

所述锁定组件(5)包括插接件(51)，所述插接件(51)能够插设于对齐的所述通孔和所述对位孔(24)中。

10.根据权利要求9所述的一种焊接工装，其特征在于，所述锁定组件(5)还包括锁定致动单元(52)，所述锁定致动单元(52)用于驱动所述插接件(51)穿过所述旋转架(2)的其中一个对位孔(24)和所述支撑架(1)的通孔，以使所述旋转架(2)锁定至所述焊接位置。

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