CN218964511U - 一种定位组件及定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位组件及定位工装，包括固定座，设有轴孔，所述固定座还设有第一定位部和第二定位部；转轴，设于所述轴孔内，所述转轴的两端凸出于所述轴孔；旋转臂，连接于所述转轴的一端，所述旋转臂设有定位孔，所述旋转臂固定连接有限位件，所述旋转臂可绕转轴轴线相对于固定座转动；其中，所述旋转臂在转动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，当所述旋转臂位于第一极限位置时，所述限位件与所述第一定位部抵接，当所述旋转臂位于第二极限位置时，所述限位件与所述第二定位部抵接。本申请的定位组件及定位工装，结构简单，同轴定位准确、操作方便。

Description

一种定位组件及定位工装

技术领域

本申请涉及定位工装的技术领域，特别涉及一种定位组件及定位工装。

背景技术

在焊接生产过程中，零部件的焊接定位精度将直接影响产品的装配及使用性能。现有焊接技术，主要依靠焊接经验丰富的焊工，通过划线来预先确定各零部件间的相对位置，然后以慢慢调整的方式来完成各零部件的焊接定位。这种焊接定位方法耗时较长，不能准确的焊接定位，并且各零部件焊完后，存在焊接变形及定位缺陷，影响装配质量，不能满足当前的生产需求。

同轴焊接定位工装是一种对待焊接工件进行定位固定，以方便对待焊接工件进行焊接工作的辅助固定装置。随着焊接技术的逐渐成熟，各种各样的焊接方法和装置也在逐渐增多，有些焊接定位工装在焊接工作时，难以保证焊接工件的两个精孔位置的准确性，这会降低焊接后的工件质量，导致焊接后的工件不能使用。公告号为CN210757391U的实用新型专利公开了一种用于微波器件和同轴连接器组装定位的工装，该定位工装可以实现同轴精度的定位，但是焊接时定位安装使用比较繁琐，会降低焊接的工作效率。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种定位组件及定位工装，可以快速对有同轴度要求的焊接工件的进行同轴定位，从而提高了工件焊接的效率。

第一方面,本申请提供一种定位组件，用于对至少两个有同轴度装配要求的工件的定位，包括：

固定座，设有轴孔，所述固定座还设有第一定位部和第二定位部；

转轴，设于所述轴孔内，所述转轴的两端凸出于所述轴孔；

旋转臂，连接于所述转轴的一端，所述旋转臂设有定位孔，所述旋转臂固定连接有限位件，所述旋转臂可绕转轴轴线相对于固定座转动；

其中，所述旋转臂在转动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，当所述旋转臂位于第一极限位置时，所述限位件与所述第一定位部抵接，当所述旋转臂位于第二极限位置时，所述限位件与所述第二定位部抵接。

通过采用上述技术方案，定位孔对有同轴精度要求的工件进行定位，旋转臂可以相对固定座旋转以在第一极限位置对工件进行装配，在第二极限位置进行定位焊接。限位件和第一定位部限定第一极限位置，限位件和第二定位部限定第二极限位置，可以方便工件装配、调节及定位。

结合第一方面，进一步的方案，所述定位孔的中心线与所述转轴的轴线平行。

通过采用上述技术方案，可以对定位中心线与转轴轴线平行的工件进行定位。

结合第一方面,进一步的方案，所述定位孔的中心线与所述转轴的轴线成一夹角。

通过采用上述技术方案，可以对定位中心线与转轴轴线不平行的工件进行定位。

结合第一方面，进一步的方案, 所述第一定位部和所述第二定位部为两个成一夹角的第一平面和第二平面。

通过采用上述技术方案，定位部加工简单方便，便于对第一定位部和第二定位部进行维修，面接触也可以提高定位处的强度和定位可靠性。

结合第一方面，进一步的方案，所述第一平面和所述第二平面间连接有过渡面，当所述旋转臂从第一极限位置旋转至第二极限位置过程中，所述限位件与所述过渡面不接触。

通过采用上述技术方案，过渡面可以为第一平面和第二平面间倒圆角或者倒斜角，通过倒角可以防止旋转臂旋转过程中限位件与固定座之间干涉，保证旋转臂的转动顺畅。

结合第一方面, 进一步的方案，在所述第二平面上设有锁止孔，在所述限位件上设有过孔，当所述旋转臂位于第二极限位置时，所述过孔与所述锁止孔中心线重合。

通过采用上述技术方案，锁止孔可以为光孔也可以为螺纹孔，当旋转臂位于第二极限位置时，此时工件处于待焊接状态，可以将一螺钉穿过过孔插入锁止孔内实现工件的固定，在焊接过程中防止工件的位置变动，保证焊接的精度。

结合第一方面，进一步的方案，还包括定位轴,所述定位轴滑动设置于所述定位孔内。

通过采用上述技术方案，将需要同轴固定的工件的孔与定位轴配合，可以实现同轴定位。

结合第一方面，进一步的方案，所述限位件还设有限位部,当所述旋转臂相对所述固定座转动时,所述限位部阻止所述旋转臂进行轴向移动。

通过采用上述技术方案，可以保证旋转臂在旋转过程及定位焊接过程中的位置准确，防止发生轴向的移动或者偏转。

第二方面，本申请提供了一种定位工装，包括如第一方面所述的定位组件。

通过采用上述技术方案，可以对工件进行同轴定位焊接，定位简单可靠，定位焊接效率高。

第二方面,进一步的方案，定位工装包括两个所述定位组件,两个所述定位组件通过一管轴进行连接,所述管轴的两端分别与两个所述定位组件的所述转轴配合。

通过采用上述技术方案，通过轴套对两个定位组件进行连接，既保证了连接的可靠性，能同时对两组定位工件进行定位焊接，还能使两个定位组件分别进行操作，焊接效率高，可以适用更多的应用场景。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1、本申请定位组件，既可以方便工件的取放，又可以实现工件可靠的同轴定位，结构简单，可以方便工件装配、调节及定位。

2、本申请定位组件，可以根据设计需要实现工件定位轴线的角度调节，对角度有要求的工件定位更可靠。

3、本申请定位组件，可以保证工件焊接过程位置的稳定可靠，提高焊接的精度。

4、本申请定位工装能同时对两组定位工件进行定位焊接，还能使两个定位组件分别进行操作，焊接效率高，可以适用更多的应用场景。

附图说明

图1是本申请定位组件实施例一的结构示意图；

图2是本申请定位组件实施例一旋转臂处于第二极限位置示意图；

图3本申请定位组件实施例二分解结构示意图；

图4是本申请定位工装实施例一的结构示意图；

图5是本申请定位工装实施例二的结构示意图；

图6是本申请定位工装实施例二部件分解结构示意图；

图7是本申请定位工装实施例二零件分解结构示意图；

图8是本申请定位工装与工件配合状态的结构示意图；

图9是本申请定位工装实施例三的结构示意图；

图10是本申请定位工装工件组装定位后的结构示意图。

附图标记：

1、固定座；11、第一平面；12、过渡面；13、第二平面；131、锁止孔；14、轴孔；2、转轴；3、旋转臂；31、定位孔；32、限位件；321、过孔；322、限位部；4、轴套；5、定位轴；6、管轴；7、第一焊接件；8、第二焊接件；9、定位板；100、定位组件；200、第一工件；300、第二工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参阅图1，公开了定位组件100的一种结构，定位组件100包括固定座1、转轴2和旋转臂3，固定座1设有轴孔14，转轴2设于轴孔14内，转轴2的两端凸出于轴孔14，旋转臂3连接于转轴2的一端，旋转臂3可以绕转轴2的轴线相对于固定座1旋转。本实施例中，可以通过旋转臂3与转轴2固定连接，转轴2与固定座1枢接实现旋转臂3的转动；还可以通过旋转臂3与转轴2枢接，转轴2与固定座1固定连接实现旋转臂3的转动；还可以通过旋转臂3与转轴2枢接，转轴2与固定座1枢接实现旋转臂3的转动。转轴2与固定座1枢接方案，在转轴2的轴向上可以通过凸缘或者卡圈限制转轴2相对固定座1的轴向移动；旋转臂3与转轴2枢接的方案，旋转臂3可以通过卡圈或者转轴2上的凸缘限制旋转臂3相对转轴2的轴向移动。

旋转臂3设有定位孔31和限位件32，限位件32固定连接于旋转臂3靠近固定座1的一侧。限位件32设有过孔321和限位部322，固定座1设有第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部为成一夹角的第一平面11和第二平面13，在第一平面11和第二平面13之间连接有过渡面12，在第二平面13上设有锁止孔131。限位部322为一凹槽，固定座1宽度小于限位部322的凹槽，在旋转臂3转动的过程中，限位部322可以限定旋转臂3旋转轨迹，限位部322阻止所述旋转臂3进行轴向移动，保证旋转臂3旋转过程的稳定可靠。

当旋转臂3相对固定座1转动至限位件32与第一平面11抵接时（如图1所示），此状态为第一极限位置，此位置用于将工件穿设于定位孔31内进行定位装配。

请参阅图1和图2，当旋转臂3相对固定座1转动至限位件32与第二平面13抵接时（如图2所示），此状态为第二极限位置，此位置用于将工件进行定位装配准备焊接，此时过孔321与锁止孔131的中心线重合，可以将螺栓穿过过孔321与锁止孔131配合，实现旋转臂3与固定座1的固定。旋转臂3在第二极限位置时，限位部322依然与固定座1配合，以保证旋转臂3定位的精度。

本实施例在使用过程中，在第一极限位置将需要定位的工件通过一根轴串接于定位孔31内，转动旋转臂3至第二极限位置将工件定位至需要焊接的工件位置，通过螺栓穿过过孔321连接于锁止孔131内将旋转臂3锁紧至第二极限位置，保持待焊接工件的位置稳定。本实施例可以根据两个工件设计要求通过选用不同的结构的轴实现两个或两个以上的工件串接同轴定位、不同轴平行定位和夹角定位等多种定位方式。

实施例二

请参阅图3，定位组件100第二种实施例的分解结构的示意。与实施例一不同之处在于，在旋转臂3的定位孔31内滑动设置有定位轴5，定位轴5用于对工件进行同轴定位。定位轴5的轴线可以与转轴2的轴线平行，定位轴5的轴线也可以与转轴2的轴线不平行而是成一夹角设置。在固定座1和转轴2之间还设置有轴套4,可以使转轴2的转动更顺畅且磨损更小、寿命更长。

本实施例与实施例一操作过程不同之处在于，旋转臂3在第一极限位置，直接将需要同轴定位的工件的孔从定位轴5的两端套入实现同轴定位。

实施例三

请参阅图4，定位工装第一种实施例的结构示意。本实例与实施例二不同之处在于，两个实施例二的定位组件100通过管轴6连接为一体，此方案通过旋转臂3的同步旋转，可以同时对两组工件同时进行定位焊件，可以提高焊接的效率。

实施例四

请参阅图5，公开了定位工装第二种实施例的结构。本实施例与实施例三不同之处在于，管轴6两端的旋转臂3可以单独相对于固定座1旋转。本实施例可以适用于两组工件焊接要求和顺序相同或不同的情况，操作更灵活。

请参阅图6，本实施例中管轴6和转轴2可以固定为一体固定连接于固定座1上，两端的转轴2与旋转臂3枢接。本实施例还可以将管轴6和转轴2固定为一体后与固定座1枢接，两端的转轴2与旋转臂3可以固定连接也可以枢接，两种方案都可以实现旋转臂3相对于固定座1顺畅的旋转。

请参阅图7，本实施例另一种变化方案，可以将管轴6和转轴2之间实现枢接，转轴2枢接于固定座1。

请参阅图8，在具体的操作时，将第一焊接件7和第二焊接件8同轴连接于定位轴5上，定位轴5上可以根据第一焊接件7和第二焊接件8之间距离要求设置定位凸起进行限位，也可以将旋转臂3的厚度设计与第一焊接件7和第二焊接件8之间距离相同，将第一焊接件7和第二焊接件8分别与旋转臂3的侧壁紧贴进行定位。

实施例五

参阅图9，本实施例公开了定位工装第三种实施例的结构，包括定位板9和如上述任一实施例中所述的定位组件100，定位组件100固定于定位板9上。

参阅图10，举例对本实施例的定位工装的工作过程和原理进行说明。现需要将第一焊接件7和第二焊接件8同轴焊接于第一工件200和第二工件300上，先将第一工件200放置于定位板9上并进行定位固定，再将第二工件300垂直设置于第一工件200上并进行定位固定。在定位组件100第一极限位置将第一焊接件7和第二焊接件8同轴固定于旋转臂3上，旋转臂3旋转至第二极限位置，第一焊接件7和第二焊接件8底面与第一工件200抵接，第一焊接工件和第二焊接工件的侧面和第二工件300抵接，将旋转臂3与固定座1固定。此时第一焊接件7和第二焊接件8被定位固定，可以通过人工或者机械手进行焊接，焊接完之后，将定位轴5沿轴向抽走，转动旋转臂3回到第一极限位置后，将定位轴5重新插入旋转臂3定位孔31，重复上述操作进入下一焊接循环。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种定位组件(100)，用于对至少两个有同轴度装配要求的工件的定位，其特征在于，包括：

固定座(1)，设有轴孔(14)，所述固定座(1)还设有第一定位部和第二定位部；

转轴(2)，设于所述轴孔(14)内，所述转轴(2)的两端凸出于所述轴孔(14)；

旋转臂(3)，连接于所述转轴(2)的一端，所述旋转臂(3)设有定位孔(31)，所述旋转臂(3)固定连接有限位件(32)，所述旋转臂(3)可绕转轴(2)轴线相对于固定座(1)转动；

其中，所述旋转臂(3)在转动过程中具有第一极限位置和第二极限位置，当所述旋转臂(3)位于第一极限位置时，所述限位件(32)与所述第一定位部抵接，当所述旋转臂(3)位于第二极限位置时，所述限位件(32)与所述第二定位部抵接。

2.根据权利要求1所述的定位组件(100)，其特征在于，所述定位孔(31)的中心线与所述转轴(2)的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的定位组件(100)，其特征在于，所述定位孔(31)的中心线与所述转轴(2)的轴线成一夹角。

4.根据权利要求1所述的定位组件(100)，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部为两个成一夹角的第一平面(11)和第二平面(13)。

5.根据权利要求4所述的定位组件(100)，其特征在于，所述第一平面(11)和所述第二平面(13)间连接有过渡面(12)，当所述旋转臂(3)从第一极限位置旋转至第二极限位置过程中，所述限位件(32)与所述过渡面(12)不接触。

6.根据权利要求5所述的定位组件(100)，其特征在于，在所述第二平面(13)上设有锁止孔(131)，在所述限位件(32)上设有过孔(321)，当所述旋转臂(3)位于第二极限位置时，所述过孔(321)与所述锁止孔(131)中心线重合。

7.根据权利要求1所述的定位组件(100)，其特征在于，还包括定位轴(5),所述定位轴(5)滑动设置于所述定位孔(31)内。

8.根据权利要求1所述的定位组件(100)，其特征在于，所述限位件(32)还设有限位部(322),当所述旋转臂(3)相对所述固定座(1)转动时,所述限位部(322)阻止所述旋转臂(3)进行轴向移动。

9.一种定位工装，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的定位组件(100)。

10.根据权利要求9所述的定位工装，其特征在于，包括两个所述定位组件(100),两个所述定位组件(100)通过一管轴(6)进行连接,所述管轴(6)的两端分别与两个所述定位组件(100)的所述转轴(2)配合。

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