CN220698638U - 一种十字式旋转夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种十字式旋转夹持工装，包括底盘、设于底盘上的立式旋转台以及与立式旋转台轴承连接的旋转夹持台，所述旋转夹持台上旋转连接有夹持盘，夹持盘上活动连接有若干个夹持组件，夹持组件包括矩形夹持板以及用于将夹持板固定在夹持盘上的若干个螺纹销钉。本实用新型过旋转夹持台在立式旋转台的垂直旋转和夹持盘在旋转夹持台上的水平旋转，夹持工装可以实现全方位的夹持能力，实现各个角度对工装模具进行夹持和焊接；在夹持盘上设有若干个螺纹孔，通过螺纹孔切换调整夹持组件位置，以适应不同尺寸和形状的工装模具，确保夹持组件与工装模具的紧密配合，提供稳固的夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到夹持工装设备领域，特别涉及到一种十字式旋转夹持工装。
背景技术
大型机械工装模具是一种用于生产制造业中的大型机械设备的关键组成部分。它们是定制的工具和设备，用于加工、组装、装配或测试大型机械产品。这些模具通常由高强度金属材料（如钢）制成，具有高度精确的尺寸和复杂的几何形状。
大型机械工装模具的主要功能是支持和定位机械零部件，以确保它们在生产过程中的正确位置和相互配合。模具通常由多个部件组成，其中包括定位销、夹具、夹紧器、支撑块等。这些部件通过精确的加工和装配工艺，使得模具能够与机械产品的特定部分相匹配，确保产品的质量和性能。
大型机械工装模具在制造业中扮演着重要的角色。它们可以提高生产效率、降低生产成本，并确保产品的一致性和质量。通过使用大型机械工装模具，制造商可以简化复杂的生产过程，减少人为错误，并提高生产线的自动化水平。这些模具通常用于制造汽车、航空航天、能源设备、重型机械和其他大型工业产品。
在现有的大型机械工装模具加工的过程中，需要对大型机械工装模具的若干个连接点进行焊接，但因为大型机械工装模具本身的异形结构，使得人工进行扶持旋转进行精准电焊工作变得无比困难，这时候就需要借助夹持工装来辅助工装模具进行旋转焊接，而现有的夹持工装要么无法适应异形的工装模具，要么就是旋转的角度不够大，旋转加工有操作死点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种双轴联动、精确定位和提高夹持能力的十字式旋转夹持工装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种十字式旋转夹持工装，包括底盘、设于底盘上的立式旋转台以及与立式旋转台轴承连接的旋转夹持台，所述旋转夹持台上旋转连接有夹持盘，夹持盘上活动连接有若干个夹持组件，夹持组件包括矩形夹持板以及用于将夹持板固定在夹持盘上的若干个螺纹销钉。
优选地，所述立式旋转台内设有第一旋转电机，通过第一旋转电机连接旋转轴承驱动旋转夹持台在立式旋转台上垂直旋转，旋转角度范围为0°-180°。
优选地，所述旋转夹持台整体呈L型，所述夹持盘与旋转夹持台水平向前延伸的一端相连，夹持盘在旋转夹持台上水平旋转。
优选地，所述旋转夹持台内设有第二旋转电机，通过第二旋转电机连接夹持盘并驱动夹持盘在旋转夹持台上在0°-360°范围内水平旋转。
优选地，所述夹持盘上设有若干个用于连接夹持组件的螺纹孔，该螺纹孔与螺纹销钉螺纹配合。
优选地，所述矩形夹持板上设有用于螺纹销钉贯穿的调节区，调节区的宽度小于螺纹销钉的最大直径。
本实用新型的有益效果是：
（1）通过旋转夹持台在立式旋转台的垂直旋转和夹持盘在旋转夹持台上的水平旋转，夹持工装可以实现全方位的夹持能力，实现各个角度对工装模具进行夹持和焊接，从而满足复杂形状和异形结构的工装模具的夹持需求和焊接需求。
（2）在夹持盘上设有若干个螺纹孔，通过螺纹孔切换调整夹持组件位置，使得操作人员可以精确定位和调整夹持组件的位置，以适应不同尺寸和形状的工装模具，确保夹持组件与工装模具的紧密配合，提供稳固的夹持效果。
附图说明
图1为实施例1中一种十字式旋转夹持工装的立体图；
图2为实施例1中十字式旋转夹持工装的侧视透视图；
图3为图2中a处放大图。
上述附图标记：1、底盘；2、立式旋转台；21、第一旋转电机；3、旋转夹持台；31、第二旋转电机；4、夹持盘；5、调节孔；6、夹持组件；61、长条形夹持板；62、螺纹销钉。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本实用新型的保护范围。
实施例
如图1-3所示，一种十字式旋转夹持工装，包括托起整个夹持工装的底盘1、设置在底盘1上的立式旋转台2和与立式旋转台2轴承连接的旋转夹持台3，旋转夹持台3在立式旋转台2绕连接轴承垂直切割式旋转，可旋转角度为0°-180°,旋转夹持台3整体呈L型，并且水平向前延伸的一端上连接有用于夹持工装模具的夹持盘4，夹持盘4在旋转夹持台3上水平切割式旋转，可旋转角度为0°-360°，夹持盘4上活动连接若干个夹持组件6，夹持组件6通过在夹持盘4上活动旋转将工装模具固定在夹持盘4上。
在立式旋转台2内设有第一旋转电机21，它连接到连接轴承并提供必要的转动力和控制旋转速度。第一旋转电机21的作用是使旋转夹持台3能够围绕连接轴承进行垂直切割式旋转运动。通过控制第一旋转电机21的转动，可以精确地调整夹持台的旋转角度，使其在0°到180°的范围内灵活旋转。
同时，在旋转夹持台3的内部设有一个第二旋转电机31，其目的是控制夹持盘4在旋转夹持台3上的水平切割式旋转。第二旋转电机31提供必要的转动力和控制旋转速度，使夹持盘4能够在0°到360°的范围内平稳旋转。通过调节第二旋转电机31的操作，可以灵活地定位和固定工装模具，确保焊接过程的准确性和稳定性。上述第一、第二旋转电机31的工作均通过外部的中控系统进行统一控制。
具体来说，夹持盘4上采用大块长方形或类似的平面形状，这样的设计可以提供足够的表面积来安装和调整夹持组件6，同时保持结构的稳定性；在夹持盘4上设有一系列用于适配夹持组件6的调节孔5，这些孔为螺纹孔，并具有不同的直径和间距，以适应不同类型和尺寸的夹持组件6；每个孔应具有足够的宽度和深度，以确保夹持组件6的稳定性和可靠性。
另外，夹持组件6包括长条形夹持板61和固定夹持板的螺纹销钉62，在长条形夹持板61上设有用于螺纹销钉62贯穿的调节区，但调节区的宽度小于螺纹销钉62的最大直径，螺纹销钉62穿过调节区并与夹持盘4的螺纹孔螺纹配合，将长条形夹持板61固定在夹持盘4上。需要夹持工装模具时，人工拧松螺纹销钉62，用长条形夹持板61将工装模具夹在夹持盘4上然后拧紧螺纹销钉62进行固定。
上述夹持组件的设计配合夹持盘在旋转夹持台和立式旋转台的双轴联动下，使得本十字式旋转夹持工装具有以下有益效果：
（1）通过旋转夹持台在立式旋转台的垂直旋转和夹持盘在旋转夹持台上的水平旋转，夹持工装可以实现全方位的夹持能力。这种多轴联动使得工装模具可以在各个角度进行夹持，从而满足复杂形状和异形结构的工装模具的夹持需求。
（2）在夹持盘上设有若干个螺纹孔，通过螺纹孔切换调整夹持组件位置，使得操作人员可以精确定位和调整夹持组件的位置，以适应不同尺寸和形状的工装模具。这种精确性能够确保夹持组件与工装模具的紧密配合，提供稳固的夹持效果。
（3）夹持工装的双轴联动和精确定位能力确保了工装模具在焊接过程中的稳定性和准确性。焊接时，工装模具不会移动或晃动，从而保证焊接点的精确对准和焊接质量的提高。
（4）夹持工装的多轴联动和精确调整使得工装模具的夹持和调整更加快捷和高效。操作人员可以迅速地旋转和调整夹持盘，以适应不同焊接任务的需求，减少了调整时间，提高了工作效率。
（5）通过夹持工装的稳固夹持和精确定位，工装模具在焊接过程中更加安全可靠。工装模具不会意外松脱或移动，降低了意外事故的风险，确保焊接操作人员的安全。
本实施例一种十字式旋转夹持工作的工作原理及方法是：
首先，夹持盘上的夹持组件通过在夹持盘上的活动旋转，将待焊工装牢固地固定在夹持盘上。然后，通过中控系统控制立式旋转台中的第一旋转电机，旋转夹持台围绕连接轴承在0°到180°的范围内垂直切割式旋转，控制旋转夹持台内的第二旋转电机使夹持盘在0°到360°的范围内进行水平切割式旋转。最后，焊接操作员通过精确的把控工装模具的垂直旋转度和水平旋转度，操控外部焊接工具对待焊的连接处进行精准的加工焊接。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明创造不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改变都落入要求保护的本发明创造范围内。
Claims (6)
1.一种十字式旋转夹持工装，包括底盘、设于底盘上的立式旋转台以及与立式旋转台轴承连接的旋转夹持台，其特征在于，所述旋转夹持台上旋转连接有夹持盘，夹持盘上活动连接有若干个夹持组件，夹持组件包括矩形夹持板以及用于将夹持板固定在夹持盘上的若干个螺纹销钉。
2.根据权利要求1所述的十字式旋转夹持工装，其特征在于，所述立式旋转台内设有第一旋转电机，通过第一旋转电机连接旋转轴承驱动旋转夹持台在立式旋转台上垂直旋转，旋转角度范围为0°-180°。
3.根据权利要求1所述的十字式旋转夹持工装，其特征在于，所述旋转夹持台整体呈L型，所述夹持盘与旋转夹持台水平向前延伸的一端相连，夹持盘在旋转夹持台上水平旋转。
4.根据权利要求3所述的十字式旋转夹持工装，其特征在于，所述旋转夹持台内设有第二旋转电机，通过第二旋转电机连接夹持盘并驱动夹持盘在旋转夹持台上在0°-360°范围内水平旋转。
5.根据权利要求1所述的十字式旋转夹持工装，其特征在于，所述夹持盘上设有若干个用于连接夹持组件的螺纹孔，该螺纹孔与螺纹销钉螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的十字式旋转夹持工装，其特征在于，所述矩形夹持板上设有用于螺纹销钉贯穿的调节区，调节区的宽度小于螺纹销钉的最大直径。
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